【正文】 LJMP IN0RET 。LED顯示一次（延時(shí)抗干擾） JB ,IN0RET 。前進(jìn)狀態(tài) CLR 。開外中斷0 SETB EA 。1秒定時(shí)用（50毫秒20次） MOV TL1,0B0H 。定時(shí)器T2中斷入口 RETI 。定時(shí)器T0中斷入口 RETI 。她對待科研的態(tài)度，在研究方面方法的教導(dǎo)為我們今后的學(xué)習(xí)工作提供了指導(dǎo)思想。這些在我們在將來的工作和學(xué)習(xí)當(dāng)中都會(huì)有很大的幫助。對單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)的研究和軟件編程的興趣增加不少。 計(jì)時(shí)程序（T1定時(shí)中斷服務(wù)程序）見流程圖34。前三位數(shù)碼管顯示的數(shù)值表示里程，顯示的范圍為1~999米；后四位數(shù)碼管的數(shù)值表示一次往返過程中所需的總時(shí)間，其中前兩位表示分，后兩位表示秒。圖27 電機(jī)調(diào)速電路 傳感脈沖檢測電路檢測電路由霍爾元件里程檢測、跑道標(biāo)志光電管檢測兩部分組成，如下圖28和29。輸入特性曲線圖如25所示。～，～。當(dāng)人射光子在基區(qū)及集點(diǎn)電區(qū)被吸收而產(chǎn)生電子—空穴對時(shí)，變形成光生電壓。 發(fā)光二極管的伏安特性與整流二極管相似。 ［４］ MC7805三端穩(wěn)壓器 該系列穩(wěn)壓器有過流、過熱和調(diào)整管安全工作區(qū)保護(hù)，以防止過載而損壞。圖23(a)所示為用施密特觸發(fā)器將正弦波變換成同周期的矩形脈沖。一般地，在高精度測量中，大多采用鍺和砷化銦元件；作為敏感元件時(shí)，材料采用銻化銦元件。FLASH存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。對FLASH存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG）。此時(shí)，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流。P2口——P2是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖級可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。作為輸出口用時(shí)，每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門電路，對端口P0寫“1”時(shí)，可作為高阻抗輸入端用。用數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)對指定行程和所用時(shí)間的顯示。方框圖如12所示。 可行性方案的介紹方案一：本設(shè)計(jì)選用兩塊單片機(jī)(89C52 和 89C2051)作為自動(dòng)往返小汽車的檢測和控制核心。D～E間為限速區(qū)，車輛往返均要求以低速通過，通過時(shí)間不得少于8秒，但不允許在限速區(qū)內(nèi)停車?；谏鲜鲆髮⒃O(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)模塊：AT89C5電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)調(diào)速、里程檢測、跑道標(biāo)志檢測、數(shù)碼顯示模塊。單片微型計(jì)算機(jī)以其其體積小、功能強(qiáng)、速度快、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，在數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制等應(yīng)用中有著無以倫比的優(yōu)越性，可廣泛地嵌入到如玩具、家用電器、機(jī)器人、儀器儀表、汽車電子系統(tǒng)、工業(yè)控制單元、辦公自動(dòng)化設(shè)備、金融電子系統(tǒng)、艦船、個(gè)人信息終端及通訊產(chǎn)品中。 The electrical engineering is positive and negative to turn adoption bridge a type to drive a control, 2 file electric voltages adjust soon。 Show system to adopt 3 show a mileage for the LED figures tube number, 4 time taken care of to show to go back and forth once for the LED figures。 sensors目 錄摘要 I關(guān)鍵詞 IAbstract IKeywords I緒論 11. 設(shè)計(jì)任務(wù)及方案介紹 2 設(shè)計(jì)任務(wù) 2 可行性方案的介紹 3 系統(tǒng)方案確定 52. 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 6 系統(tǒng)元器件的選擇與介紹 6 AT89C52芯片 6 霍耳傳感器（HD3020） 9 施密特觸發(fā)器（4093） 10 LED顯示器 12 MC7805三端穩(wěn)壓器 12 發(fā)光二極管和光敏二極管 13 三極管的開關(guān)作用 14 單元電路的設(shè)計(jì) 15 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 15 電機(jī)調(diào)速電路 16 傳感脈沖檢測電路 16 顯示電路 183 系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計(jì) 19 主程序 19 跑道標(biāo)志處理程序(外中斷0服務(wù)程序) 19 里程計(jì)數(shù)處理程序（外中斷1服務(wù)程序） 20 計(jì)時(shí)程序（T1定時(shí)中斷服務(wù)程序） 20總結(jié) 24致謝 25參考文獻(xiàn) 26附錄一：元器件清單 27附錄二：程序清單 28附錄三：硬件原理圖 38緒論當(dāng)今社會(huì)，隨著科技發(fā)展的日新月異，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)帶來了科研和生產(chǎn)的許多重大飛躍，同時(shí)計(jì)算機(jī)也越來越廣泛的被應(yīng)用到人們的生活、工作領(lǐng)域的各個(gè)方面。停車后自動(dòng)顯示一次往返的時(shí)間和路程。車輛從起跑線出發(fā)到達(dá)終點(diǎn)線后停留10秒，然后自動(dòng)返回起跑線?！?(c)其它特色與創(chuàng)新。后置式紅、綠方向燈行駛狀態(tài)一目了然。檢測電路采用光敏管來控制小車的快行,慢行,停止。圖21 AT89C52的芯片管腳圖 引腳功能說明：VCC——電源電壓GND——地P0口——P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。FLASH編程和程序校驗(yàn)期間，P1接收低8位地址。對P3口寫入“1”時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè)ALE脈沖。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的指令。砷化銦元件的輸出信號沒有銻化銦元件大，但是受溫度的影響卻比銻化銦要小，而且線性度也較好，因此，采用砷化銦做霍耳元件的材料受到普遍重視。 (2)、電壓傳輸特性 圖22 電壓傳輸特性曲線有兩種情況：左圖中輸入與輸出為 反相關(guān)系，右圖中輸入與輸出為 同相關(guān)系(3)、施密特觸發(fā)器的應(yīng)用： 三角波、正弦波及其它不規(guī)則信號 → 矩形脈沖。LED數(shù)碼管具有：低耗能、低損耗、低壓、壽命長、耐老化、防曬、防潮、防火、防高低溫，對外界環(huán)境要求低易于維護(hù)，同時(shí)其精確度比較高，操作簡單。光敏二極管是光電轉(zhuǎn)換半導(dǎo)體器件，與光敏電阻相比具有靈敏度高、高頻性能好、可靠性好、體積小、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。若以基極b和發(fā)射極e的發(fā)射界作為輸入回路，則可以測出表示輸入電壓Vbe和輸入電流iB之間的關(guān)系特性曲線，這個(gè)曲線稱為輸入特性曲線并近似與指數(shù)曲線。這時(shí)僅有極微小的反向穿透電流過。電機(jī)供電三極管D880截止，關(guān)閉電機(jī)電源實(shí)現(xiàn)停車功能；，D880輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓，小車按單片機(jī)的指令執(zhí)行各種功能。本系統(tǒng)采用7位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描的方式進(jìn)行顯示。當(dāng)退出時(shí)，將計(jì)數(shù)值移入74H~76H顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，見流程圖33所示。經(jīng)過三個(gè)多月時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)鍛煉，我覺得自己對單片機(jī)知識(shí)的掌握又進(jìn)了一層。我經(jīng)過這次系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，熟悉了對一項(xiàng)課題進(jìn)行研究、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)的過程。無論是課題的總體設(shè)計(jì)，還是程序的設(shè)計(jì)和論文的寫作，自始至終都是在肖靜老師全面、細(xì)心的指導(dǎo)下進(jìn)行的。跳至INTEX0中斷服務(wù)程序 ORG 000BH 。中斷返回 ORG 002BH 。T1為16位定時(shí)器 MOV R4,14H 。外中斷0優(yōu)先級為1（最高） SETB EX0 。前進(jìn)狀態(tài) CLR 。關(guān)中斷 LCALL DISP 。不是第3道轉(zhuǎn)JUDGE2 LCALL STOPSLOW 。清外中斷0中斷標(biāo)志 POP PSW 。************************************STOPSLOW: CLR 。返回************************************* 快車控制子程序 *************************************FAST: CLR 。剎車時(shí)間（可調(diào)整） SETB 。停車點(diǎn)位置判斷標(biāo)志取反 JB 30H,STREN 。返回************************************** 外中斷1程序，里程計(jì)數(shù)用 ** 20H、21H、22H、24H作計(jì)數(shù)器 **************************************INTEX1: PUSH ACC 。判斷是否滿10 CJNE A,0AH,LLL 。 判斷是否滿10 CJNE A,0AH,LLL 。中斷返回************************************** 時(shí)間計(jì)時(shí)器程序 ** （T1定時(shí)中斷服務(wù)程序） ** **************************************INTT1: PUSH ACC 。是否為60秒？CC: JC RETT0 ?；謴?fù)堆棧 POP ACC RETI 。加1 DA A 。高四位為0 MOV R0,A 。清0 RET 。掃描字入A MOV P2,A 。掃描字入A JNB ,ENDOUT 。（7毫秒） LCALL DISP LCALL DISPDS20MS: LCALL DISP LCALL DISP LCALL DISP RET *************************************************10秒延時(shí)程序，用調(diào)用顯示程序?qū)崿F(xiàn)，可使LED顯示不熄滅 *************************************************DS10S: MOV R2,08H 。程序結(jié)束附錄三：