【正文】 （7毫秒） LCALL DISP LCALL DISPDS20MS: LCALL DISP LCALL DISP LCALL DISP RET *************************************************10秒延時程序，用調(diào)用顯示程序?qū)崿F(xiàn)，可使LED顯示不熄滅 *************************************************DS10S: MOV R2,08H 。掃描字入A MOV P2,A 。高四位為0 MOV R0,A ?；謴?fù)堆棧 POP ACC RETI 。中斷返回************************************** 時間計時器程序 ** （T1定時中斷服務(wù)程序） ** **************************************INTT1: PUSH ACC 。判斷是否滿10 CJNE A,0AH,LLL 。停車點位置判斷標(biāo)志取反 JB 30H,STREN 。返回************************************* 快車控制子程序 *************************************FAST: CLR 。清外中斷0中斷標(biāo)志 POP PSW 。關(guān)中斷 LCALL DISP 。外中斷0優(yōu)先級為1（最高） SETB EX0 。中斷返回 ORG 002BH 。無論是課題的總體設(shè)計，還是程序的設(shè)計和論文的寫作，自始至終都是在肖靜老師全面、細(xì)心的指導(dǎo)下進(jìn)行的。經(jīng)過三個多月時間的畢業(yè)設(shè)計鍛煉，我覺得自己對單片機(jī)知識的掌握又進(jìn)了一層。本系統(tǒng)采用7位數(shù)碼管動態(tài)掃描的方式進(jìn)行顯示。這時僅有極微小的反向穿透電流過。光敏二極管是光電轉(zhuǎn)換半導(dǎo)體器件，與光敏電阻相比具有靈敏度高、高頻性能好、可靠性好、體積小、使用方便等優(yōu)點。 (2)、電壓傳輸特性 圖22 電壓傳輸特性曲線有兩種情況：左圖中輸入與輸出為 反相關(guān)系，右圖中輸入與輸出為 同相關(guān)系(3)、施密特觸發(fā)器的應(yīng)用： 三角波、正弦波及其它不規(guī)則信號 → 矩形脈沖。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器的指令。對P3口寫入“1”時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。圖21 AT89C52的芯片管腳圖 引腳功能說明：VCC——電源電壓GND——地P0口——P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。后置式紅、綠方向燈行駛狀態(tài)一目了然。車輛從起跑線出發(fā)到達(dá)終點線后停留10秒，然后自動返回起跑線。 sensors目 錄摘要 I關(guān)鍵詞 IAbstract IKeywords I緒論 11. 設(shè)計任務(wù)及方案介紹 2 設(shè)計任務(wù) 2 可行性方案的介紹 3 系統(tǒng)方案確定 52. 系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實現(xiàn) 6 系統(tǒng)元器件的選擇與介紹 6 AT89C52芯片 6 霍耳傳感器（HD3020） 9 施密特觸發(fā)器（4093） 10 LED顯示器 12 MC7805三端穩(wěn)壓器 12 發(fā)光二極管和光敏二極管 13 三極管的開關(guān)作用 14 單元電路的設(shè)計 15 電機(jī)驅(qū)動電路 15 電機(jī)調(diào)速電路 16 傳感脈沖檢測電路 16 顯示電路 183 系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計 19 主程序 19 跑道標(biāo)志處理程序(外中斷0服務(wù)程序) 19 里程計數(shù)處理程序（外中斷1服務(wù)程序） 20 計時程序（T1定時中斷服務(wù)程序） 20總結(jié) 24致謝 25參考文獻(xiàn) 26附錄一：元器件清單 27附錄二：程序清單 28附錄三：硬件原理圖 38緒論當(dāng)今社會，隨著科技發(fā)展的日新月異，特別是計算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，計算機(jī)技術(shù)帶來了科研和生產(chǎn)的許多重大飛躍，同時計算機(jī)也越來越廣泛的被應(yīng)用到人們的生活、工作領(lǐng)域的各個方面。 The electrical engineering is positive and negative to turn adoption bridge a type to drive a control, 2 file electric voltages adjust soon。基于上述要求將設(shè)計分為以下幾個模塊：AT89C5電機(jī)驅(qū)動、電機(jī)調(diào)速、里程檢測、跑道標(biāo)志檢測、數(shù)碼顯示模塊。 可行性方案的介紹方案一：本設(shè)計選用兩塊單片機(jī)(89C52 和 89C2051)作為自動往返小汽車的檢測和控制核心。用數(shù)碼管實現(xiàn)對指定行程和所用時間的顯示。P2口——P2是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對FLASH存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG）。一般地，在高精度測量中，大多采用鍺和砷化銦元件；作為敏感元件時，材料采用銻化銦元件。［４］ MC7805三端穩(wěn)壓器 該系列穩(wěn)壓器有過流、過熱和調(diào)整管安全工作區(qū)保護(hù)，以防止過載而損壞。 發(fā)光二極管的伏安特性與整流二極管相似?！?，～。圖27 電機(jī)調(diào)速電路 傳感脈沖檢測電路檢測電路由霍爾元件里程檢測、跑道標(biāo)志光電管檢測兩部分組成，如下圖28和29。 計時程序（T1定時中斷服務(wù)程序）見流程圖34。這些在我們在將來的工作和學(xué)習(xí)當(dāng)中都會有很大的幫助。定時器T0中斷入口 RETI 。1秒定時用（50毫秒20次） MOV TL1,0B0H 。前進(jìn)狀態(tài) CLR 。是第3道，變慢車 LJMP IN0RET 。 CPL 。關(guān)電機(jī)電源 SETB PT1 。堆棧保護(hù) PUSH PSW CLR EX1 。 不滿10轉(zhuǎn)LLL MOV 24H,00H 。小于60轉(zhuǎn)RETT0 ACALL CLR0 。十進(jìn)制調(diào)整 MOV R3,A 。返回。=0轉(zhuǎn)ENDOUT結(jié)束 RL A 。返回 END 。指向下顯示數(shù)地址 MOV A,R5 。指向低一地址 MOV R0,A 。相或組合成一個數(shù)據(jù) ADD A,01H 。加1秒操作 MOV A,R3 CLR C CJNE A,60H,CC 。 高位加1 MOV A,24H 。計時單元清0 RET 。剎車時間 LCALL DS50MS 。* 慢車控制子程序 *。轉(zhuǎn)中斷退出JUDGE1: CJNE A,03H,JUDGE2 。 SETB 。未完再循環(huán) MOV TMOD,10H 。外中斷0入口 LJMP INTEX0 。畢業(yè)設(shè)計能夠從理論設(shè)計和工程實踐相結(jié)合、鞏固基礎(chǔ)知識與培養(yǎng)創(chuàng)新意識相結(jié)合、個人作用和集體協(xié)作相結(jié)合等方面全面的培養(yǎng)學(xué)生的全面素質(zhì)。 里程計數(shù)處理程序（外中斷1服務(wù)程序）里程計數(shù)器采用十進(jìn)制計數(shù)，最大計數(shù)值為999米。電機(jī)驅(qū)動電壓為+，小車進(jìn)入高速行駛狀態(tài)；，電機(jī)驅(qū)動電壓為+，小車進(jìn)入低速行駛狀態(tài)。管芯由三層P型和N型半導(dǎo)體結(jié)合在一起構(gòu)成，由NPN型和PNP型兩種，因為在工作時由電子和空穴兩種載流子參與導(dǎo)電過程，故稱這類三極管為雙極型三極管。當(dāng)電子和空穴復(fù)合時會釋放出能量并以發(fā)光的形式表現(xiàn)出來。，工作電流每段約為100MA，直接接+5V電平上會使數(shù)碼管發(fā)亮導(dǎo)致?lián)p壞，需接一個100—300的限流電阻。鍺元件的輸入雖小，但它的溫度性能和線性度卻比較好。一般情況下，ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。與AT89C51不同之處是，輸入（）和輸入（）。電機(jī)電路采用兩對互補(bǔ)三極管控制電機(jī)的驅(qū)動?！?(b)自動記錄、顯示行駛距離。在要求的跑道范圍內(nèi)完成快行、慢行、停車等功能。 傳感器AbstractThe control system of with this design adopts embedded microcontroller unit such as AT89C52。隨著微控制技術(shù)（以軟件代硬件的高性能控制技術(shù)）的日益完善和發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制技術(shù)發(fā)生巨大的變化。圖11 跑道頂視圖 (一)基本要求(a)車輛從起跑線出發(fā)（出發(fā)前，