【正文】 明1602LCD 采用標(biāo)準(zhǔn)的 14 腳（無(wú)背光）或 16 腳（帶背光）接口，各引腳接口說(shuō)明如表 1013 所示:編號(hào) 符號(hào) 引腳說(shuō)明 編號(hào) 符號(hào) 引腳說(shuō)明1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù)2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù)3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù)4 RS 數(shù)據(jù)/命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù)5 R/W 讀/寫(xiě)選擇 13 D6 數(shù)據(jù)6 E 使能信號(hào) 14 D7 數(shù)據(jù)7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負(fù)極北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）24表 ：引腳接口說(shuō)明表圖 讀操作時(shí)序圖 寫(xiě)操作時(shí)序北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25圖 LCD1602 實(shí)際應(yīng)用電路圖 蜂鳴器模塊系統(tǒng)蜂鳴器的工作原理如下：當(dāng)單片機(jī)端口輸出高電平時(shí)，三極管 B 極（三極管的各個(gè)參數(shù)如 節(jié)所示）處于高電平，三極管不導(dǎo)通，蜂鳴器不響。在本系統(tǒng)中如果要運(yùn)用到實(shí)際中的話(huà)本來(lái)是要把單片機(jī)端口 口接上繼電器再控制 220V 電源的電鈴的，但由于各種原因，在這次設(shè)計(jì)中我是用蜂鳴器來(lái)顯示出打鈴的效果的，蜂鳴器與單片機(jī)的連接圖如圖。半導(dǎo)體磁敏傳感器是指電參數(shù)按一定規(guī)律隨磁性量變化的傳感器，常用的磁敏傳感器有霍爾傳感器和磁敏電阻傳感器。磁敏器件是利用磁場(chǎng)工作的，因此可以通過(guò)非接觸方式檢驗(yàn)，這種方式可以保證使用壽命長(zhǎng)、可靠性高。單路信號(hào)輸出。靈敏度可調(diào)（精調(diào)） 。石英晶體和陶瓷諧振器都可以用來(lái)一起構(gòu)成自激振蕩器，如圖 49 所示。XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。以 12MHz 的時(shí)鐘脈沖為例，每個(gè)時(shí)鐘脈沖為1μS，兩個(gè)機(jī)器周期為 2181。最簡(jiǎn)單的就是只有一個(gè)電阻跟一個(gè)電容就可組成一個(gè)可靠復(fù)位的電路，電阻一般選擇 10K，電容一般選擇 10181。北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）28圖 復(fù)位電路 硬件設(shè)計(jì)總圖圖 硬件設(shè)計(jì)總圖北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）29第 5 章 軟件程序設(shè)計(jì) 軟件程序整體設(shè)計(jì)單片機(jī)金屬分揀控制系統(tǒng)的主控程序采用循環(huán)調(diào)用顯示、鍵盤(pán)處理程序、紅外判斷斷子程序，控制子程序。在主控程序循環(huán)中主要的工作就是掃描是否有按鍵，若有按鍵按下則應(yīng)做相應(yīng)的功能處理，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的程序，執(zhí)行相應(yīng)的功能。根據(jù)設(shè)計(jì)要求畫(huà)出程序主流程圖 程序流程圖圖 程序流程圖 程序模塊設(shè)計(jì) 電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)unsigned int speed=3。B1=1。D1=0。B1=1。D1=0。B1=0。D1=1。B1=0。D1=1。B1=0。D1=0。B1=1。D1=0。B1=0。D1=0。B1=0。D1=1。B1=0。D1=0。TH0=0XFE。if(gd==0){ buzzer=0。while(gd==0){Coil_A1。Coil_AB1。Coil_B1。Coil_BC1。Coil_C1。Coil_CD1。Coil_D1。Coil_DA1。}}if(huoer==0){delayms(10)。}北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）31} LCD1602 顯示程序設(shè)計(jì)void delayms(unsigned int time){unsigned int j,k。j。k。}/*************寫(xiě)入命令函數(shù) **************/void LCD_WRITECOM(unsigned char i){ RS_CLR。delayms(1)。 EN_CLR。 }/*************寫(xiě)入單個(gè)數(shù)據(jù)函數(shù) **************/void LCD_WRITEDATA(unsigned char i){ RS_SET。delayms(1)。EN_CLR。}/****************讀入字符函數(shù) *******************/void LCD_WRITECHAR(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k){if(j==0) LCD_WRITECOM(0x80+i)。 LCD_WRITEDATA(k+0x30)。} else {LCD_WRITECOM(0xc0+i)。 k++。 delayms(1)。 LCD_WRITECOM(0x01)。 LCD_WRITECOM(0x0c)。TMOD=0X00。TL0=0XFE。ET0=1。FM=1。LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。while(1)北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）33{if(gd==0){delayms(10)。 //步進(jìn)電機(jī)相位控制delayms(speed)。delayms(speed)。delayms(speed)。delayms(speed)。delayms(speed)。delayms(speed)。delayms(speed)。delayms(speed)。{while(key2==0)。}北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）34}if(key1==0)//反轉(zhuǎn){delayms(10)。loop: LCD_WRITESTRING(0,1,fanzhuan)。while(1){Coil_A1。Coil_AB1。Coil_B1。Coil_BC1。Coil_C1。Coil_CD1。Coil_D1。Coil_DA1。if(key3==0) //反轉(zhuǎn)加速{delayms(10)。if(speed=2){北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）35speed。led4=0。led4=1。for(k=3。k)delayms(100)。}for(k=5。k)delayms(100)。LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。}}if(key4==0)//反轉(zhuǎn)減速{delayms(10)。if(speed=6){speed++。led3=0。led3=1。for(k=3。k) //延時(shí)函數(shù)delayms(200)。}for(k=5。k)delayms(100)。 //清屏LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。}}if(key2==0)//正傳{delayms(10)。loop2: LCD_WRITESTRING(0,1,zheng )。 //步進(jìn)電機(jī)相位控制delayms(speed)。delayms(speed)。delayms(speed)。delayms(speed)。北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）37delayms(speed)。delayms(speed)。delayms(speed)。delayms(speed)。{while(key3==0)。LCD_WRITESTRING(10,1,jiasu)。delayms(100)。} else{FM=0。k。FM=1。k。LCD_WRITESTRING(0,1, )。LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）38}}if(key4==0)//反轉(zhuǎn)減速{delayms(10)。if(speed=6){speed++。led1=0。led1=1。for(k=3。k)delayms(100)。}for(k=5。k)delayms(100)。LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。}}if(key1==0)//反轉(zhuǎn){delayms(10)。 goto loop。for(k=5。k)delayms(200)。LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。在上電狀態(tài)下，LCD1602 顯示當(dāng)前物質(zhì)，按鍵控制下實(shí)先步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，各金屬能成功傳送到指定位置。在設(shè)計(jì)課題以及仿真制作過(guò)程中，有時(shí)感覺(jué)很辛苦，有時(shí)還會(huì)產(chǎn)生放棄的念頭，但是最終堅(jiān)持了下來(lái)，出色的完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，為了自己的目標(biāo)，更為了自己的選擇。通過(guò)各種渠道開(kāi)始準(zhǔn)備工作—通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、圖書(shū)館搜集相關(guān)學(xué)術(shù)論文、核心期刊、書(shū)籍等。加上他給的一些資料。在中國(guó)知網(wǎng)上，我搜索了一些學(xué)術(shù)論文和期刊文章；在 Springer 上，我搜索了外文文獻(xiàn)資料；在常見(jiàn)的搜索引擎中，我了解到一些相關(guān)的知識(shí)，同時(shí)特意瀏覽了大量的外文網(wǎng)站，并將這些內(nèi)容列成提綱，便于以后查詢(xún)，以減少后期工作量。根據(jù)取其精華，去其糟粕的原則，我撰寫(xiě)了初稿，并加入了自己新穎的見(jiàn)解，特別是在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，吸取其它大鈴系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，并加入自己的創(chuàng)新點(diǎn)。完成之后通過(guò)修改才發(fā)現(xiàn)漏洞很多。一篇優(yōu)秀的論文不是寫(xiě)出來(lái)的，而是修改出來(lái)的，這需要的是耐心，還要用心。越是不懂的東西才要去學(xué)，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中你會(huì)收獲很多，其中一點(diǎn)就是互相學(xué)習(xí)是最好的學(xué)習(xí)途徑，在學(xué)習(xí)之后你會(huì)感覺(jué)到很有成就感，這也是我在完成制作之后體會(huì)到的。在工作中要學(xué)會(huì)與人合作的態(tài)度，認(rèn)真聽(tīng)取別人的意見(jiàn)，這樣做起事情來(lái)就可以事倍功半。北京：航空航天大學(xué)出版社,[2] 李廣弟，朱月琴，王秀山，單片機(jī)基礎(chǔ)[M]。武漢：高等教育出版社,2022[4] 謝自美，電子線(xiàn)路設(shè)計(jì)?測(cè)試（第二版）。北京：電子工業(yè)出版社,2022[6] 徐愛(ài)鈞，彭秀華。北京：東安子工業(yè)出版社,2022[7] 褚振勇，翁木云. 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An Empirical Assessment, 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）44附錄 A北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）45致謝首先我要感謝我的指導(dǎo)老師 xxx 老師，感謝他提出寶貴的意見(jiàn)和建議。是他們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專(zhuān)業(yè)課知識(shí)，這也是畢業(yè)設(shè)計(jì)得以完成的基礎(chǔ)。同時(shí)，我也要感謝我的母校西華師范大學(xué)，是她提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學(xué)生活豐富多姿，為我的人生留下精彩的一筆。沒(méi)有他們的幫助，對(duì)于我來(lái)說(shuō)要想在短短的幾個(gè)月的時(shí)間里完成畢業(yè)論文幾乎是不可能的事情。同時(shí)，他們也給了我很多無(wú)私的幫助和支持，在此深表謝意。