【正文】 ayms(speed)。Coil_D1。delayms(speed)。Coil_DA1。delayms(speed)。}}if(key2==0){delayms(10)。{while(key2==0)。goto loop2。}北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）34}if(key1==0)//反轉(zhuǎn){delayms(10)。{while(key1==0)。loop: LCD_WRITESTRING(0,1,fanzhuan)。speed=7speed。while(1){Coil_A1。 //步進(jìn)電機(jī)相位控制delayms(speed)。Coil_AB1。delayms(speed)。Coil_B1。delayms(speed)。Coil_BC1。delayms(speed)。Coil_C1。delayms(speed)。Coil_CD1。delayms(speed)。Coil_D1。delayms(speed)。Coil_DA1。delayms(speed)。if(key3==0) //反轉(zhuǎn)加速{delayms(10)。{while(key3==0)。if(speed=2){北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）35speed。LCD_WRITESTRING(10,1,jiasu)。led4=0。delayms(100)。led4=1。}else{FM=0。for(k=3。k。k)delayms(100)。FM=1。}for(k=5。k。k)delayms(100)。LCD_WRITECOM(0x01)。LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。LCD_WRITESTRING(0,1,fanzhuan)。}}if(key4==0)//反轉(zhuǎn)減速{delayms(10)。{while(key4==0)。if(speed=6){speed++。LCD_WRITESTRING(10,1,jiansu)。led3=0。delayms(200)。led3=1。} 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）36else{FM=0。for(k=3。k。k) //延時函數(shù)delayms(200)。FM=1。}for(k=5。k。k)delayms(100)。LCD_WRITECOM(0x01)。 //清屏LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。LCD_WRITESTRING(0,1,fanzhuan)。}}if(key2==0)//正傳{delayms(10)。{while(key2==0)。loop2: LCD_WRITESTRING(0,1,zheng )。while(1){Coil_DA1。 //步進(jìn)電機(jī)相位控制delayms(speed)。Coil_D1。delayms(speed)。Coil_CD1。delayms(speed)。Coil_C1。delayms(speed)。Coil_BC1。北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）37delayms(speed)。Coil_B1。delayms(speed)。Coil_AB1。delayms(speed)。Coil_A1。delayms(speed)。if(key3==0) //反轉(zhuǎn)加速{delayms(10)。{while(key3==0)。if(speed=2){speed。LCD_WRITESTRING(10,1,jiasu)。led2=0。delayms(100)。led2=1。} else{FM=0。for(k=3。k。k)delayms(200)。FM=1。}for(k=5。k。k)delayms(200)。LCD_WRITESTRING(0,1, )。LCD_WRITECOM(0x01)。LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。LCD_WRITESTRING(0,1,zheng )。北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）38}}if(key4==0)//反轉(zhuǎn)減速{delayms(10)。{while(key4==0)。if(speed=6){speed++。LCD_WRITESTRING(10,1,jiansu)。led1=0。delayms(100)。led1=1。} else{FM=0。for(k=3。k。k)delayms(100)。FM=1。}for(k=5。k。k)delayms(100)。LCD_WRITECOM(0x01)。LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。LCD_WRITESTRING(0,1,zheng )。}}if(key1==0)//反轉(zhuǎn){delayms(10)。{北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）39while(key1==0)。 goto loop。LCD_WRITESTRING(0,1,fanzhuan)。for(k=5。k。k)delayms(200)。LCD_WRITECOM(0x01)。LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。}}}}}}}}}}北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）40第 6 章 系統(tǒng)測試及分析 系統(tǒng)測試系統(tǒng)運行穩(wěn)定，各部分模塊都能夠按照預(yù)期的要求正常工作，總體能夠達(dá)到設(shè)計的要求。在上電狀態(tài)下，LCD1602 顯示當(dāng)前物質(zhì)，按鍵控制下實先步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，各金屬能成功傳送到指定位置。北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）41總結(jié)我所選論文題目是“基于 51 單片機(jī)電梯防阻設(shè)計”，之所以選擇這個題目，是因為我自己感覺它具有挑戰(zhàn)性，越是自己薄弱的環(huán)節(jié)越要去嘗試。在設(shè)計課題以及仿真制作過程中，有時感覺很辛苦，有時還會產(chǎn)生放棄的念頭，但是最終堅持了下來，出色的完成了我的畢業(yè)設(shè)計，為了自己的目標(biāo)，更為了自己的選擇。 開始是搜集資料時。通過各種渠道開始準(zhǔn)備工作—通過網(wǎng)絡(luò)、圖書館搜集相關(guān)學(xué)術(shù)論文、核心期刊、書籍等。通過兩個月的深入學(xué)習(xí)，搜集了一大堆與畢業(yè)設(shè)計相關(guān)的資料，在張老師的指導(dǎo)下，摒棄了一些無關(guān)緊要的內(nèi)容，保留了有參考價值的資料作為備用。加上他給的一些資料。在這段時期，我時常出入圖書館。在中國知網(wǎng)上，我搜索了一些學(xué)術(shù)論文和期刊文章；在 Springer 上，我搜索了外文文獻(xiàn)資料；在常見的搜索引擎中，我了解到一些相關(guān)的知識，同時特意瀏覽了大量的外文網(wǎng)站，并將這些內(nèi)容列成提綱，便于以后查詢，以減少后期工作量。接下來，我開始對所搜集的資料進(jìn)行整理、分析研究，并制作了課題研究的方案及設(shè)計規(guī)劃，開題報告完成之后隨即進(jìn)入緊張而有序的寫作及創(chuàng)作之中。根據(jù)取其精華，去其糟粕的原則，我撰寫了初稿，并加入了自己新穎的見解，特別是在設(shè)計的過程中，吸取其它大鈴系統(tǒng)設(shè)計的優(yōu)點，并加入自己的創(chuàng)新點。在此期間，我多次與好成績的同學(xué)電話或短信以及利用 Email 進(jìn)行溝通，聽取他們好的建議，積極采納。完成之后通過修改才發(fā)現(xiàn)漏洞很多。我想要干好一件事并非那么簡單，但也不是很難，敷衍了事是萬萬不可的，對待任何事情都要認(rèn)真去思考，用思想來完成任務(wù)。一篇優(yōu)秀的論文不是寫出來的，而是修改出來的，這需要的是耐心，還要用心。在做過程中，我遇到的問題很多，有些是在自己技術(shù)所在范圍之外，每當(dāng)無法實現(xiàn)自己的想法或者運行不下去的時候，我就會出現(xiàn)浮躁的情緒，但是我沒有放棄，而是適時地調(diào)節(jié)自己的心態(tài)，在同學(xué)老師的幫助下，完成了初次的設(shè)計。越是不懂的東西才要去學(xué)，在學(xué)習(xí)的過程中你會收獲很多，其中一點就是互相學(xué)習(xí)是最好的學(xué)習(xí)途徑，在學(xué)習(xí)之后你會感覺到很有成就感，這也是我在完成制作之后體會到的。在整個畢業(yè)論文設(shè)計的過程中我學(xué)到了做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學(xué)問要一絲不茍，對于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）42就打退堂鼓，只要堅持下去就可以找到思路去解決問題的。在工作中要學(xué)會與人合作的態(tài)度，認(rèn)真聽取別人的意見，這樣做起事情來就可以事倍功半。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）43參考文獻(xiàn)[1] 沈建華，楊艷琴，MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與實踐。北京：航空航天大學(xué)出版社,[2] 李廣弟，朱月琴，王秀山，單片機(jī)基礎(chǔ)[M]。北京：航空航天大學(xué)出版社,2022[3] 康華光，陳大欽，電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分[M]。武漢：高等教育出版社,2022[4] 謝自美，電子線路設(shè)計?測試（第二版）。武漢：華中理工出版社,2022[5] 戴佳，戴衛(wèi)恒，51單片機(jī)，C 語言應(yīng)用程序設(shè)計實例精講[M]。北京：電子工業(yè)出版社,2022[6] 徐愛鈞，彭秀華。Keil μVision2應(yīng)用實踐[M]。北京：東安子工業(yè)出版社,2022[7] 褚振勇，翁木云. 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An Empirical Assessment, 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）44附錄 A北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）45致謝首先我要感謝我的指導(dǎo)老師 xxx 老師，感謝他提出寶貴的意見和建議。另外，要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識的老師，正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學(xué)到了專業(yè)知識，并從他們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。是他們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識，這也是畢業(yè)設(shè)計得以完成的基礎(chǔ)。在此我表示衷心的感謝和深深的敬意。同時，我也要感謝我的母校西華師范大學(xué)，是她提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學(xué)生活豐富多姿，為我的人生留下精彩的一筆。 另外，我要衷心感謝我周圍的同學(xué)對我的幫助和指點。沒有他們的幫助，對于我來說要想在短短的幾個月的時間里完成畢業(yè)論文幾乎是不可能的事情。在畢業(yè)論文的寫作過程中，與他們的探討交流使我受益頗多。同時，他們也給了我很多無私的幫助和支持，在此深表謝意。此次設(shè)計的完成既為大學(xué)四年劃上了一個完美的句號，也為將來的人生之路做好了一個很好的鋪墊。