【正文】 ....................................................................................................................................... 1 1 設(shè)計(jì)思路與方案 ................................................................................................................ 1 設(shè)計(jì)思路 ................................................................................................................... 1 設(shè)計(jì)方案 ................................................................................................................... 1 2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理及特性 .......................................................................................... 2 步進(jìn)電機(jī)的簡介 ....................................................................................................... 2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) ....................................................................................................... 2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ............................................................................................... 3 3 硬件電路設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 5 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 ............................................................................................... 5 控制模塊 ................................................................................................................. 10 驅(qū)動模 塊 ................................................................................................................. 10 激光檢測電路輸出 ................................................................................................. 13 串口通信模塊 ......................................................................................................... 13 4 軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................................................ 14 程序流程圖 ............................................................................................................. 14 系統(tǒng)主程序 ............................................................................................................. 15 定時(shí)中斷設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 16 外部中斷設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 17 Proteus 仿真軟件 .................................................................................................... 17 本次系統(tǒng)的仿真圖 ................................................................................................. 18 5 PCB 板設(shè)計(jì)及硬件調(diào)試 ................................................................................................. 19 PCB 制作過程 ........................................................................................................ 19 硬件調(diào)試 PCB ........................................................................................................ 20 系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)物圖 ..................................................................................................... 20 結(jié)束語 .................................................................................................................................. 22 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................. 23 附 錄 .................................................................................................................................. 24 致 謝 .................................................................................................................................. 29 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 緒論 在一些人流量較大的地方，例如游樂場、商場或者大型的公共場所。利用單片機(jī)、紅外和激光傳感器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，來實(shí)現(xiàn)人方便以后自動抽紙的功能。 1 設(shè)計(jì)思路與方案 設(shè)計(jì)思路 在客流量較多的場所，手動抽紙裝置效果不佳，使用壽命短，已是個(gè)不爭的事實(shí)。本系統(tǒng)所采用的 STC89C52 芯片是一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器 。信號檢測系統(tǒng)主要由紅外傳感器和激光傳感器。我們可以控制脈沖的數(shù)量來控制的角位移，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位 。使得在速度控制，位置等來控制步進(jìn)電機(jī)的領(lǐng)域變得非常簡單，精度高。 2) 步進(jìn)電機(jī)的表面不允許溫度過高。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，各相的電動機(jī)繞組紅外傳感器 檢測系統(tǒng) 激光傳感器 主控制器 供電系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng) 抽紙系統(tǒng) 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 的電感將形成一個(gè)反向電動勢 。 4) 數(shù)控系統(tǒng)由一個(gè)開環(huán)步進(jìn)電動機(jī)和驅(qū)動器電路組成，都非常簡單，價(jià)格低廉，并且很可靠。 7) 步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。與齒 5 相對齊，（ A39。在電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子被推動到最大磁導(dǎo)率的位置，定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒對齊的位置，并處于平衡狀態(tài)，如圖 3 中的 A 相位置，這種現(xiàn)象被稱為對齒。而 0、 3 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 號齒和 A、 B 相繞組產(chǎn)生錯齒， 5 號齒就和 A、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。在訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時(shí)， P0 口也可以提供 低 8 位地址和 8 位數(shù)據(jù)的復(fù)用總線。對端口寫入 1 時(shí)，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位，這是可用作輸入口。 P2 的輸出緩沖器可以驅(qū)動（吸收或輸出電流方式） 4 個(gè) TTL輸入。 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 P3 端口（ ～ ， 10～ 17 引腳）： P3 是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向I/O 端口。在對 Flash ROM 編程或程序校驗(yàn)時(shí)， P3 還接收一些控制信號。在 Flash 編程時(shí)，此引腳（ PROG）也用作編程輸入脈沖。為使能從 0000H 到 F