【導(dǎo)讀】本系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)設(shè)計(jì)出一套蹲便器自動(dòng)抽紙系統(tǒng)。機(jī)，紅外傳感器，激光傳感器，步進(jìn)電機(jī)和一些控制模塊組成。利用單片機(jī)、步進(jìn)。電機(jī)等實(shí)現(xiàn)人方便后自動(dòng)抽出一定長度的紙的功能。單片機(jī)負(fù)責(zé)把采集到的數(shù)據(jù)處。通過紅外線來探測是否有人進(jìn)入系統(tǒng)范圍，根據(jù)紅外線輻射。通過實(shí)踐，我們小。用料都是具有可行性的。

　　

【正文】 自動(dòng)抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 參考文獻(xiàn) [1] 鮑磊 ,馬鴻飛 .單片機(jī)應(yīng)用 Modbus RTU 通信的伺服控制系統(tǒng) [J].制造業(yè)自動(dòng)化 ,2020,03:4851. [2] 翁鵬飛 ,邱月陽 . 單片機(jī)應(yīng)用中若干問題的解決方法 [J].電子技術(shù)與軟件工程 ,2020,22:157. [3] 周貴舟 . Protues 和 Keil 在單片機(jī)教學(xué)中的仿真應(yīng)用 [J].才智 ,2020,05:116. [4] 張麗霞 .單片機(jī)課程教學(xué)改革與實(shí)踐探索 [J].電子世界 ,2020,01:174175. [5] 萬永菁 ,張淑艷 .單片機(jī)應(yīng)用課程平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)踐 [J].課程教育研究 ,2020,28:239240. [6] 王昊 . 單片機(jī)的應(yīng)用與開發(fā)技巧 [J].科學(xué)大眾 (科學(xué)教育 ),2020,09:176. [7] 馬忠梅 .單片機(jī)的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì) [M]．第三版 .北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020： 34～ 72. [8] 于波 .淺談 PROTEUS 仿真軟件在單片機(jī)教學(xué)中的應(yīng)用 [J].電子世界 ,2020,15:158. [9] 辛艷東 .單片機(jī)應(yīng)用及抗干擾因素分析 [J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用 ,2020,12:79. [10] 陳藝 .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》課程的創(chuàng)新與實(shí)踐 [J].科技創(chuàng)業(yè)家 ,2020,16:166. [11] 石瑛 .仿真技術(shù)在單片機(jī)教學(xué)中的應(yīng)用 [J].黃山學(xué)院報(bào) ,2020,03:128130. [12] 江思敏等． ALTIUM DESIGNER[M].機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 年 :15～ 97. [13] 孫建平 ,單海斌 .單片機(jī)技術(shù)在智能家具中的應(yīng)用與發(fā)展 [J].森林工程 ,2020,05:4549. [14] 陳淑芳 .基于 51 單片機(jī)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 與開發(fā) [D].中國海洋學(xué) ,2020. [15] 石曉嵐 .紅外遙控檢測系統(tǒng) [D].蘇州大學(xué) ,2020. [16] 趙佩華 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的軟件抗干擾技術(shù) [J].常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) ,2020,01:5053. [17] 高源 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)的研究 [J].電腦知識與技術(shù) ,2020,14:37833784. [18] 杜鵬英 ,羅小平 ,江皓 .基于 Proteus 軟件的虛擬仿真技術(shù)在單片機(jī)系列課程中的應(yīng)用 [A]. Hubei University of Technology, of 2020 Third International Conference on Education Technology and Training(Volume 8)[C].Hubei University of Technology, China:,2020:4. 基于單片機(jī)的自動(dòng)抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 附 錄 系統(tǒng) C 程序的源碼： 主程序文件源碼： include include include sbit LedZhi=P2^1。 //有無紙狀態(tài)指示燈 sbit ChongShui=P2^4。 //沖水 sbit JGren=P0^4。 sbit JGzhi=P0^5。 //檢測紙的激光 sbit Out=P3^4。 //出紙按鍵 sbit MusicStop=P3^5。 int time=0,ChongShui_RunTime=0。 unsigned char flag=0,ChongShuiflag=0,ovre_music=0。 bit Musicflag=0。 unsigned char MusicDat=0,Music。 / void delayms(int ms) { int i。 while(ms) { for(i=0。i120。i++)。 } } main() { ChongShui=1。 init()。 rse: TMOD=0x12。 // EA=1。 ET1=1。 TR1=1。 基于單片機(jī)的自動(dòng)抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 time=0。 Musicflag=0。 ChongShui_RunTime=0。 while(1) { if(flag!=0) { if(flag==1) { if(Out==0) { delayms(100)。 while(Out==0)。 flag=2。 } } if(flag==2) { Step(1000)。 //步數(shù)可調(diào) flag=3。 } if(MusicStop==0) { delayms(100)。 while(MusicStop==0)。 mp3(69)。 Musicflag=~Musicflag。 } if(ChongShuiflag==1) { ChongShui=0。 delayms(3000)。 ChongShuiflag=0。 ChongShui=1。 flag=0。 基于單片機(jī)的自動(dòng)抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 goto rse。 } } } } void Timer1_ISR(void) interrupt 3 { TH1=(65536110592*5/12)8。 // 50ms TL1=65536110592*5/12。 MusicDat++。 if(MusicDat9) MusicDat=0。 Music=MusicDat+50。 if(JGren==0) { ovre_music=1。 time++。 // if((busy==0)amp。amp。(Musicflag==0)) if(Musicflag==0) mp3(Music)。 } else { if(ovre_music==1) { mp3(69)。 ovre_music=0。 } } if(time=200) (time*50)(ms) { time=200。 基于單片機(jī)的自動(dòng)抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 if(flag==0) flag=1。 } if((time200)amp。amp。(JGren==1)) time=0。 if((JGren==1)amp。amp。(flag!=0)) ChongShui_RunTime++。 if(ChongShui_RunTime60) (ChongShuiTime*50)(ms) { ChongShuiflag=1。 } if(JGzhi==1) LedZhi=0。 else if(JGzhi==0) LedZhi=1。 } 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序： ifndef STEP_H define STEP_H include define STEPFORWARD 1 define STEPBACKWARD 0 //Function Name //Parameter //Return :void :Step() :Steps 旋轉(zhuǎn)步數(shù) //Notes: void Step(uint16 Steps)。 endif include include include sbit CpCon 基于單片機(jī)的自動(dòng)抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 /* 延時(shí) 說明：連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 半拍控制 m=4 時(shí)， 震動(dòng)較小 全拍控制 m=11 時(shí)，震動(dòng)較小 */ void Step_Delay(unsigned char m) { unsigned char base=120。 while(m) { for(base=120。base。base)。 } } //Function Name //Parameter //Return :void :Step() :Steps 旋轉(zhuǎn)步數(shù) 1 倍頻下，大約 398 步轉(zhuǎn) 360 度 =P2^0。 //Notes: void Step(uint16 Steps) { while(Steps) { CpCon^=1。 Step_Delay(5)。 } CpCon=0。 } 基于單片機(jī)的自動(dòng)抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 致 謝 大學(xué)生活即將隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部完成而落幕。歲月如梭，在這段讓人難 忘的歲月里，我收獲了很多，不僅自己的學(xué)習(xí)能力得到了提高，還結(jié)識了許多良師益友。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對知識的豐富，是對所學(xué)知識鞏固和靈活運(yùn)用的考驗(yàn)，是對自學(xué)能力的考驗(yàn)。 在寫本次設(shè)計(jì)論文的過程中，我的導(dǎo)師 不敗 老師傾注了大量的心血，從開題報(bào)告，到論文選題，一遍又一遍的指出稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘。在此我表示衷心的感謝，得益于老師的指點(diǎn)，我才得以順利地完成設(shè)計(jì)。我還要感謝和我一起完成設(shè)計(jì)的小組成員，他們給予我的大力支持和幫助，讓我明白了團(tuán)結(jié)合作的力量是無窮的。沒有老師和這些同學(xué)一直以來的幫助，我不可能很圓滿地完成 設(shè)計(jì)。 同時(shí)，我還要衷心感謝大學(xué)中所有教過我的老師，感謝他們將知識毫無保留的傳授，感謝他們在我的大學(xué)時(shí)代對我的敦敦教誨和關(guān)心及對我各方面的幫助，感謝陪伴我走過這難舍難忘大學(xué)時(shí)光的所有同窗，感謝你們的關(guān)心與幫助！ 最后 ,我要向百忙之中抽時(shí)間對本文進(jìn)行審閱 ,評議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝。