【文章內(nèi)容簡介】 數(shù)據(jù)存儲器寫選通） RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） RST（ 9 引腳）：復(fù)位輸入。當(dāng)輸入連續(xù)兩個機(jī)器周期以上高電平時(shí)為有效，用來完成單片機(jī)的復(fù)位初始化操作。 ALE/PROD（ 30 引腳）：地址鎖存控制信號（ ALE）是訪問外部程序存儲器時(shí)，鎖存低 8 位地址的輸出脈沖。在 Flash 編程時(shí)，此引腳（ PROG）也用作編程輸入脈沖。 PSEN（ 29 引腳）：外部程序存儲器選通信號（ PSEN）是外部程序存儲器選通信號。當(dāng) STC89C52 從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時(shí)， PSEN 在每個機(jī)器周期被激活兩次，而訪問外部數(shù) 據(jù)存儲器時(shí)， PSEN 將不被激活。 EA/VPP（ 31 引腳）：訪問外部程序存儲器控制信號。為使能從 0000H 到 FFFFH的外部程序存儲器讀取指令， EA 必須接 GND。注意加密方式 1 時(shí)， EA 將內(nèi)部鎖定位 RESET。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令， EA 應(yīng)該接 VCC。在 Flash 編程期間， EA 也接收 12 伏 VPP 電壓。 XTAL1（ 19 引腳）：振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。 XTAL2（ 18 引腳）：振蕩器反相放大器的輸入端。不應(yīng)將 “1”寫入未定義的單元，由于這些單元在將來的產(chǎn)品中可能賦予新的功能，在這種情況下，復(fù)位 后這些單元數(shù)值總是 “0”。并非所有的地址都被定義，從 80H～ FFH 共 128 個字節(jié)只有一部分被定義。還有相當(dāng)一部分沒有定義。對沒有定義的單元讀寫將是無效的，讀出的數(shù)值將不確定，而寫入的數(shù)據(jù)也將丟失。 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 STC89C52 除了有定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0 和定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1 之外，還增加了一個一個定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 /計(jì)數(shù)器 2 的控制和狀態(tài)位位于 T2CON 和 T2MOD（見表 2）。 表 2 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 2 控制寄存器各位功能說明 符號 功能 TF2 定時(shí)器 2 溢出標(biāo)志。定時(shí)器 2 溢出時(shí)，又由硬件置位，必須由軟件 清 RCLK=1 或 TCLK=1 時(shí)，定時(shí)器 2 溢出，不對 TF2 置位。 EXF2 定時(shí)器 2 外部標(biāo)志。當(dāng) EXEN2=1，且當(dāng) T2EX 引腳上出現(xiàn)負(fù)跳變而出現(xiàn)捕獲或重裝載時(shí)， EXF2 置位，申請中斷。此時(shí)如果允許定時(shí)器 2 中斷， CPU 將響應(yīng)中斷，執(zhí)行定時(shí)器 2 中斷服務(wù)程序， EXF2必須由軟件清除。當(dāng)定時(shí)器 2 工作在向上或向下計(jì)數(shù)方式時(shí)（ DCEN=1）， EXF2 不能激活中斷。 RCLK 接收時(shí)鐘允許。 RCLK=1 時(shí)，用定時(shí)器 2 溢出脈沖作為串口（工作于工作方式 1 或 3 時(shí)）的接收時(shí)鐘， RCLK=0，用定時(shí)器 1 的溢出脈沖作為接收脈沖 TCLK 發(fā)送時(shí)鐘允許。 TCLK=1 時(shí)，用定時(shí)器 2 溢出脈沖作為串口（工作于工作方式 1 或 3 時(shí)）的發(fā)送時(shí)鐘， TCLK=0，用定時(shí)器 1 的溢出脈沖作為發(fā)送脈沖 EXEN2 定時(shí)器 2 外部允許標(biāo)志。當(dāng) EXEN2=1 時(shí)，如果定時(shí)器 2 未用于作串行口的波特率發(fā)生器，在 T2EX 端口出現(xiàn)負(fù)跳變脈沖時(shí)，激活定時(shí)器 2 捕獲或者重裝載。 EXEN2=0 時(shí)， T2EX 端的外部信號無效。 TR2 定時(shí)器 2 啟動 /停止控制位。 TR2=1 時(shí)，啟動定時(shí)器 2. C/T2 定時(shí)器 2 定時(shí)方式或計(jì)數(shù)方式控制位。 C/T2=0 時(shí)，選擇定時(shí)方式， C/T2=1 時(shí)，選 擇對外部事件技術(shù)方式（下降沿觸發(fā)）。 定時(shí)器 2 是一個 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器。通過設(shè)置特殊功能寄存器 T2CON 中的 C/T2位，可將其作為定時(shí)器或計(jì)數(shù)器（特殊功能寄存器 T2CON 的描述如表 4 所列）。定時(shí)器 2 有 3 種操作模式：捕獲、自動重新裝載（遞增或遞減計(jì)數(shù)）和波特率發(fā)生器，這 3 種模式由 T2CON 中的位進(jìn)行選擇。 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 MAX232 芯片簡介 圖 6 MAX232 芯片 圖 6 是 MAX232 的芯片圖，其中，第一部分是電荷泵電路。由 6 腳和 4 只電容構(gòu)成。功能是產(chǎn)生 +12V 和 12V 兩個電源，提供給 RS232 串口電平的需要。 第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。由 1 1 1 14 腳構(gòu)成兩個數(shù)據(jù)通道。其中 13 腳 （ R1IN） 、 12 腳 （ R1OUT） 、 11 腳 （ T1IN） 、 14 腳 （ T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。 8 腳 （ R2IN） 、 9 腳 （ R2OUT） 、 10 腳 （ T2IN） 、 7 腳 （ T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。 第三部分是供電。 15 腳 GND、 16 腳 VCC（ +5V） 。 復(fù)位電路 手動復(fù)位：按下開關(guān) S1， RST 點(diǎn)的電位電壓就是 R4 兩端電壓，又知 RST 接單片機(jī)的 9 號復(fù)位引腳，單片機(jī)高電平大于 ，而 R4 兩端電壓約 ，而人的反應(yīng)時(shí)間大于 ，遠(yuǎn)大于兩個機(jī)器周期 2us，所以按下開關(guān) S1，復(fù)位引腳持續(xù)時(shí)間大于兩個機(jī)器周期的高電平，手動復(fù)位可完成。 上電復(fù)位：上電開始電容 C1 相當(dāng)于短路， RST 點(diǎn)電位約 5V，大于 ，復(fù)位引腳為高電平，隨著不斷向電容 充電，當(dāng)其兩端電壓達(dá)到 ，復(fù)位引腳高電平超過兩個機(jī)器周期，上電復(fù)位完成。 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 圖 7 復(fù)位電路圖 供電電路 主要為單片機(jī)提供電源，當(dāng)開關(guān) K1 撥動到 ON 時(shí)，單片機(jī)上電開始工作，否則單片機(jī)掉電，停止工作。 圖 8 供電電路 晶振電路 晶振電路的主要作用提供工作信號脈沖，在此電路中采用的頻率 。電路圖如下： 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 圖 9 晶振電路 控制模塊 使用 40 針 STC89C52 單片機(jī)的雙列直插式封裝 HMOS 制造過程中，除了一個40 針的雙列直插式封裝類型，還有個正方形 類封裝。 40 管腳雙列直插式封裝管腳圖如 7 圖所示。 由微控制器產(chǎn)生的脈沖信號，脈沖信號的占空比通常為約 至 ，較高的電機(jī)速度，更大的占空比。信號分配實(shí)際上是按照某種控制（根據(jù)需要選擇）的順序發(fā)送一個脈沖序列，以達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)的方向的目的。 圖 10單片機(jī)管腳圖 驅(qū)動模塊 ULN2020A 是一種 低功耗的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片。 57 電機(jī)完美搭檔，同時(shí)可以用于 4 50 型步進(jìn)電機(jī)，性能比較優(yōu)秀的一款驅(qū)動。電流設(shè)定方法為撥碼開關(guān)分檔可 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 調(diào)，板子背面印好了參數(shù)設(shè)定表格，以方便調(diào)節(jié) 。 圖 11 ULN2020A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片 圖 12 ULN2020A 實(shí)物圖 接線端子定義說明 信號輸入端： 1) CP+：脈沖信號輸入正端。 2) CP：脈沖信號輸入負(fù)端。 3) DIR+：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制正端。 4) DIR：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制負(fù)端。 5) EN+：電機(jī)脫機(jī)控制正端。 6) EN：電機(jī)脫機(jī)控制負(fù)端。 7) 電機(jī)繞組連接： 8) A+：連接電機(jī)繞組 A+相。 9) A：連接電機(jī)繞組 A相。 10) B+：連接電機(jī)繞組 B+相。 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 11) B：連接電機(jī)繞組 B相。 工作電壓的連接： VCC：連接直流電源正（注意： 10V＜ VCC＜ 32V）。 GND：連接直流電源負(fù)。 細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè) 定 : 細(xì)分?jǐn)?shù)是以驅(qū)動板上的撥盤開關(guān)選擇設(shè)定的，根據(jù)細(xì)分選擇表的數(shù)據(jù)設(shè)定（最好在斷電情況下設(shè)定）。細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)步距角按下列方法計(jì)算：步距角 =電機(jī)固有步距角 /細(xì)分?jǐn)?shù)。如：一臺固有步距角為 176。的步進(jìn)電機(jī)在 16 細(xì)分下步距角為 176。/16=176。驅(qū)動板上撥碼開關(guān) 3 分別對應(yīng) M M M3。 具體細(xì)分對應(yīng)情況如 表 3 所示 。 表 3 細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置表 M3 M2 M1 細(xì)分?jǐn)?shù) ON ON ON 1 ON ON OFF 2 ON OFF ON 4 ON OFF OFF 8 OFF ON ON 16 OFF ON OFF 32 OFF OFF ON 64 OFF OFF OFF 128 電流大小設(shè)定 : 電流大小由撥碼開關(guān) S S S6（分別對應(yīng)撥碼開關(guān)上的 6 號）選擇，電流六檔可選。電流大小設(shè)定情況如表 4 所示。 表 4 電流大小設(shè)定表 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 激光檢測電路輸出 圖 13 激光檢測電路 圖 14 紅外電路實(shí)物圖 檢測距離的失調(diào)，一旦調(diào)節(jié)電位器，在范圍內(nèi)輸出，讓單片機(jī)識別。激光傳感器也可以使用適用于電路，用于檢測是否蹲便器抽紙用完了類似 的功能檢測。信號檢測系統(tǒng)主要由紅外傳感器和激光傳感器兩部分組成。該系統(tǒng)采用一個 3 厘米 ? 50厘米可調(diào)紅外線避障傳感器，這是一組在所述光電傳感器中的一個發(fā)送和接收的。正面操作，產(chǎn)量高，有障礙的輸出端口由高變低。一上電時(shí)，以調(diào)節(jié)檢測距離的障礙，一旦調(diào)節(jié)電位器的背面時(shí)，輸出為低范圍內(nèi)，給微控制器來識別。 紅外傳感器采用一體化紅外遙控接收器 SM0038， 1 腳接 5V 電源， 2 腳接單片機(jī)的 口， 3 腳接地。若無人進(jìn)入感應(yīng)區(qū)，指示燈滅 。若有人進(jìn)入感應(yīng)區(qū)，紅外傳感器探測到來 9 人體的紅外輻射，此時(shí)接收端 2 腳的信號變?yōu)?低電平，指示燈亮 。根據(jù)這一原理，單片機(jī)的 口根據(jù)檢測信號的高低電平，來辨別足否有人。我們也可以通過燈的亮火來判斷紅外傳感器是否正在工作。 串口通信模塊 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 串行通信是指通信的發(fā)送方和接收方之間數(shù)據(jù)信息的傳輸是在單根數(shù)據(jù)線上，以每次一個二進(jìn)制位移動的，它的優(yōu)點(diǎn)是只需一對傳輸線進(jìn)行傳送信息，