【正文】 此次設(shè)計(jì)的完成既為大學(xué)四年劃上了一個(gè)完美的句號(hào)，也為將來的人生之路做好了一個(gè)很好的鋪墊。在畢業(yè)論文的寫作過程中，與他們的探討交流使我受益頗多。 另外，我要衷心感謝我周圍的同學(xué)對(duì)我的幫助和指點(diǎn)。在此我表示衷心的感謝和深深的敬意。另外，要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識(shí)的老師，正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學(xué)到了專業(yè)知識(shí)，并從他 們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。 Keil μVision2 應(yīng)用實(shí)踐 [M]。武漢：華中理工出版社 ,20xx [5] 戴佳，戴衛(wèi)恒， 51單片機(jī)， C 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精 講 [M]。北京：航空航天大學(xué)出版社 ,20xx [3] 康華光，陳大欽，電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分 [M]。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 43 參考文獻(xiàn) [1] 沈建華，楊艷琴， MSP430系列 16位超低功耗單片機(jī)原理與實(shí)踐。 在整個(gè)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的過程中我學(xué)到了做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學(xué)問要一絲不茍，對(duì)于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅(jiān)持下去就可以找到思路去解決問題的。在做過程中，我遇到的問題很多，有些是在自己技術(shù)所在范圍之外，每當(dāng)無法實(shí)現(xiàn)自己的想法或者運(yùn)行不下去的時(shí)候，我 就會(huì)出現(xiàn)浮躁的情緒，但是我沒有放棄，而是適時(shí)地調(diào)節(jié)自己的心態(tài)，在同學(xué)老師的幫助下，完成了初次的設(shè)計(jì)。我想要干好一件事并非那么簡單，但也不是很難，敷衍了事是萬萬不可的，對(duì)待任何事情都要認(rèn)真去思考，用思想來完成任務(wù)。在此期間，我多次與好成績的同學(xué)電話或短信以及利用 Email 進(jìn)行溝通，聽取他們好的建議，積極采納。 接下來，我開始對(duì)所搜集的資料進(jìn)行整理、分析研究，并制作了課題研究的方案及設(shè)計(jì)規(guī)劃，開題報(bào)告完成之后隨即進(jìn)入緊張而有序的寫作及創(chuàng)作之中。在這段時(shí)期，我時(shí)常出入圖書館。通過兩個(gè)月的深入學(xué)習(xí)，搜集了一大堆與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的資料，在 張老師 的指 導(dǎo)下，摒棄了一些無關(guān)緊要的內(nèi)容，保留了有參考價(jià)值的資料作為備用。 開始是搜集資料時(shí)。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 42 總結(jié) 我所選論文題目是“基于 51 單片機(jī)電梯防阻設(shè)計(jì)”，之所以選擇這個(gè)題目，是因?yàn)槲易约焊杏X它具有挑戰(zhàn)性，越是自己薄弱的環(huán)節(jié)越要去嘗試。 } } } } } } } } } } 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 第 6 章 系統(tǒng)測(cè)試及分析 系統(tǒng)測(cè)試 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，各部分模塊都能夠按照預(yù)期的要求正常工作，總體能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。 LCD_WRITECOM(0x01)。k。 LCD_WRITESTRING(0,1,fanzhuan)。 { 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 while(key1==0)。 LCD_WRITESTRING(0,1,zheng )。 LCD_WRITECOM(0x01)。k。 FM=1。k。 } else { FM=0。 delayms(100)。 LCD_WRITESTRING(10,1,jiansu)。 { while(key4==0)。 LCD_WRITESTRING(0,1,zheng )。 LCD_WRITECOM(0x01)。k) delayms(200)。 } for(k=5。k) delayms(200)。 for(k=3。 led2=1。 led2=0。 if(speed=2) { speed。 if(key3==0) //反轉(zhuǎn)加速 { delayms(10)。 Coil_A1。 Coil_AB1。 Coil_B1。 Coil_BC1。 Coil_C1。 Coil_CD1。 Coil_D1。 while(1) { Coil_DA1。 { while(key2==0)。 LCD_WRITESTRING(0,1,fanzhuan)。 LCD_WRITECOM(0x01)。k。 FM=1。k。 } 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 else { FM=0。 delayms(200)。 LCD_WRITESTRING(10,1,jiansu)。 { while(key4==0)。 LCD_WRITESTRING(0,1,fanzhuan)。 LCD_WRITECOM(0x01)。k。 FM=1。k。 } else { FM=0。 delayms(100)。 LCD_WRITESTRING(10,1,jiasu)。 { while(key3==0)。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 //步進(jìn)電機(jī)相位控制 delayms(speed)。 speed=7speed。 { while(key1==0)。 goto loop2。 } } if(key2==0) { delayms(10)。 Coil_DA1。 Coil_D1。 Coil_CD1。 Coil_C1。 Coil_BC1。 Coil_B1。 Coil_AB1。 while(gd==0) { Coil_A1。 Coil_OFF。///// LCD_START()。 TR0=1。 EA=1。 TH0=0XFE。 } 按鍵掃描程序設(shè)計(jì) void main() { unsigned int k。 delayms(1)。 LCD_WRITECOM(0x06)。 } } /*************LCD 初始化 *************/ void LCD_START(void) { LCD_WRITECOM(0x38)。} while(*k) { LCD_WRITEDATA(*k)。 } /*************寫入字符串函數(shù) *************/ void LCD_WRITESTRING(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char *k) { 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 if(j==0) {LCD_WRITECOM(0x80+i)。 else LCD_WRITECOM(0xc0+i)。 delayms(1)。 DATAPORT=i。 EN_SET。 delayms(1)。 DATAPORT=i。 EN_SET。k)。j) for(k=100。 for(j=time。 while(gd==0) { P0=1。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 //步進(jìn)電機(jī)相位控制 delayms(speed)。 delayms(10)。 buzzer=1。}//全部斷電 void t0_time()interrupt 1 { TMOD=0X00。C1=0。}//D 相通電，其他相斷電 define Coil_OFF {A1=0。C1=0。}//C 相通電，其他相斷電 define Coil_D1 {A1=0。C1=1。}//B 相通電，其他相斷電 define Coil_C1 {A1=0。C1=0。}//A 相通電，其他相斷電 define Coil_B1 {A1=0。C1=0。}//D 相通電，其他相斷電 define Coil_A1 {A1=1。C1=0。}//CD 相通電，其他相斷電 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 define Coil_DA1 {A1=1。C1=1。}//BC 相通電，其他相斷電 define Coil_CD1 {A1=0。C1=1。}//AB 相通電，其他相斷電 define Coil_BC1 {A1=0。C1=0。 define Coil_AB1 {A1=1。判斷子程序檢查當(dāng)前時(shí)間是否相等，如果相等，就執(zhí)行相應(yīng)程序。顯示子程序?qū)⒆钚碌陌存I數(shù)據(jù)在液晶上顯示。F，復(fù)雜一點(diǎn)的就加個(gè)按鍵，可以進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位．如圖 410 所示。S，因此，在第 9 腳上連接一個(gè) 2μ S 的高電平脈沖，即可產(chǎn)生復(fù)位動(dòng)作。 復(fù)位電路 AT89S52 的復(fù)位引腳（ RESET）是第 9 腳，當(dāng)此引腳連接高電平超過 2 個(gè)機(jī)器周期，即可產(chǎn)生復(fù)位的動(dòng)作。 圖 晶振電路 石英晶振 (利用 12MHZ 晶振 ) C1,C2=30PF 陶瓷諧振器 C1,C2=40PF XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。 有磁場切割就有信號(hào)輸出 電路板輸出開關(guān)量！ (可直接接單片機(jī) ) 可用于電機(jī)測(cè)速 /位置檢 測(cè)等場合 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 時(shí)鐘脈沖電路 AT89S52 單片機(jī)有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的反相放大器， XTAL1 和 XTAL2 分別是放大器的輸入、輸出端。 輸出有效信號(hào)為低電平。 我們使用的 ALIM7567 霍爾傳感器模塊參數(shù)如下： 簡要說明： 一、長尺寸： 32mm X 寬 11mm X 高 20mm 二、主要芯片： LM39 3144 霍爾傳感器 三、工作電壓：直流 5 伏 四、特點(diǎn)： 具有信號(hào)輸出指示。除此之外還有磁敏二 極管、磁敏晶體管等。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 圖 蜂鳴器連接圖 霍爾傳感器 霍爾傳感器是利用霍爾元件的霍爾效應(yīng)制作的半導(dǎo)體磁敏傳感器。當(dāng)單片機(jī)端口輸出低電平時(shí)，三極管 B極處于低電平，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器鳴響。北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 下面以長沙太陽人電子有限公司的 1602 字符型液晶顯示器為例，介紹其用法。如果根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式來分，可以分為靜態(tài)驅(qū)動(dòng)（ Static）、單純矩陣驅(qū)動(dòng)（ Simple Matrix）和主動(dòng)矩陣驅(qū)動(dòng)（ Active Matrix）三種。液晶顯示的分類方法有很多種，通常可按其顯示方式分為段式、字符式、點(diǎn)陣式等。 在單片機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用晶液顯示器作為輸出器件有顯示質(zhì)量高、數(shù)字式接口、體積小、重量、輕、功耗低等 優(yōu)點(diǎn) 液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對(duì)其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。其中，由單片機(jī) AT89S52 的 腳作為ULN20xx 的 1～ 4 口輸入端所構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 圖 ULN20xx 步進(jìn)電機(jī)模塊設(shè)計(jì)電路圖 LCD 液晶顯示模塊介紹 在日常生活中，我們對(duì)液晶顯示器并不陌生。每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè) 的基極電阻，在 5V 的工作電壓下與 TTL 和 CMOS電路直接相連，可以直接處理需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。這里和 P1 口 是