【正文】 { Coil_A1。 Coil_C1。 if(key3==0) //反轉(zhuǎn)加速 { delayms(10)。 for(k=3。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 led3=1。k) delayms(100)。 //步進(jìn)電機(jī)相位控制 delayms(speed)。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 delayms(speed)。 { while(key3==0)。k。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 led1=1。k) delayms(100)。 for(k=5。在設(shè)計(jì)課題以及仿真制作過(guò)程中，有時(shí)感覺(jué)很辛苦，有時(shí)還會(huì)產(chǎn)生放棄的念頭，但是最終堅(jiān)持了下來(lái)，出色的完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，為了自己的目標(biāo)，更為了自己的選擇。根據(jù)取其精華，去其糟粕的原則，我撰寫(xiě)了初稿， 并加入了自己新穎的見(jiàn)解，特別是在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，吸取其它大鈴系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，并加入自己的創(chuàng)新點(diǎn)。在工 作中要學(xué)會(huì)與人合作的態(tài)度，認(rèn)真聽(tīng)取別人的意見(jiàn)，這樣做起事情來(lái)就可以事倍功半。北京：東安子工業(yè)出版社 ,20xx [7] 褚振勇，翁木云 . FPGA 設(shè)計(jì)及應(yīng)用 [M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，20xx:7. [8] 趙立民，于海雁，胡慶，龐杰 . 可編程邏輯器件 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx： 4~5. [9] 白 中 英 , 主 編 數(shù) 字 邏 輯 與 數(shù) 字 系 統(tǒng) . 科 學(xué) 出 版 社 20xx [10]雷波主編， 電子控制及仿 真 [D]. 武漢理工大學(xué)， 20xx. [11]李士雄、丁康源主編，數(shù)字集成電子技術(shù)教程 [M]，北京，高等教育出版社，1993 [12]彭杰華主編，電子技術(shù)指導(dǎo)，北京，高等教育出版社， 1997 [13]李振聲主編，電子技術(shù)基礎(chǔ)教程，北京，國(guó)防工業(yè)出版社， 20xx [14]Thomas Connolly Carolyn Begg. Database Systems [M].北京：電子工業(yè)出版社， [15]Roger Bate, Sandy Shrum, CMM Integration Framework [J], CMU/SEI spotlight, [16]J P Kuilboer, N Ashrafi, Software Process and Product Improvement [J]. An Empirical Assessment, 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 44 附錄 A 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 45 致謝 首先我要感謝我的指導(dǎo)老師 xxx 老師，感謝他提出寶貴的意見(jiàn)和建議。同時(shí)，他們也給了我很多無(wú)私的幫助和支持，在此深表謝 意。 同時(shí)，我也要感謝我的母校西華師范大學(xué)，是她提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學(xué)生活豐富多姿，為我的人生留下精彩的一筆。武漢：高等教育出版社 ,20xx [4] 謝自美，電子線(xiàn)路設(shè)計(jì) ?測(cè)試（第二版）。一篇優(yōu)秀的論文不是寫(xiě)出來(lái)的，而是修改出來(lái)的，這需要的是耐心，還要用心。加上他給的一些資料。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 } } if(key1==0)//反轉(zhuǎn) { delayms(10)。k) delayms(100)。 if(speed=6) { speed++。k。 delayms(100)。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 } } if(key2==0)//正傳 { delayms(10)。k) //延時(shí)函數(shù) delayms(200)。 if(speed=6) { speed++。 } for(k=5。 led4=0。 Coil_D1。 Coil_B1。 } 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 } if(key1==0)//反轉(zhuǎn) { delayms(10)。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 FM=1。 LCD_WRITECOM(0x0c)。} else {LCD_WRITECOM(0xc0+i)。 delayms(1)。 } /*************寫(xiě)入命令函數(shù) **************/ void LCD_WRITECOM(unsigned char i) { RS_CLR。 } } if(huoer==0) { delayms(10)。 Coil_C1。 while(gd==0) { Coil_A1。B1=0。B1=0。B1=0。B1=0。B1=1。最簡(jiǎn)單的就是只有一個(gè)電阻跟一個(gè)電容就可組成一個(gè)可靠復(fù)位的電路，電阻一般選擇 10K，電容一般選擇 10181。 靈敏度可調(diào)（精調(diào)）。在本系統(tǒng)中如果要運(yùn)用到實(shí)際中的話(huà)本來(lái)是要把單片機(jī)端口 口接上繼電器再控制 220V 電源的電鈴的，但由于各種原因，在這次設(shè)計(jì)中我是用蜂鳴器來(lái)顯示出打鈴的效果的，蜂鳴器與單片機(jī)的連接圖如圖 。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動(dòng)、易于實(shí)現(xiàn)全彩色顯示的特點(diǎn)，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、 PDA 移動(dòng)通信工具等眾多領(lǐng)域。 P2 口的輸出緩沖級(jí)可用以驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流） 4 個(gè) TTL 邏輯門(mén)電路。作為輸出口使用時(shí)，每一位能吸收電流的方式用以驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL邏輯門(mén)電路，讓其進(jìn)行輸入口使用時(shí)必須對(duì)其寫(xiě)“ 1”，在對(duì)端口 P0 寫(xiě)“ 1”時(shí)，可作為高阻抗?fàn)顟B(tài)的輸入端口使用。 AT89S52 具有 EEPROM 功能，可進(jìn)行掉電保護(hù)，電源有復(fù)位端口接入，具有看門(mén)狗功能，一共 2 個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器。單片機(jī)有著體積小，功耗低，運(yùn)算速度快，功能多，性?xún)r(jià)比高，容易推廣應(yīng)用等顯著性特點(diǎn)，在自動(dòng)化控制裝置，智能化顯示儀器儀表，對(duì)于過(guò)程控制和在家用電器等眾多領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用。通過(guò)這三個(gè)值，就可以分析投射到 TCS230 傳感器上的光的顏色 ，本文選擇紅色濾波器。所以本系統(tǒng)鋁傳感器選用電渦流傳感器為 ST 系列 。 + 15VR 1R fU 0V 1R 2V 2R 3 15VR 44123北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 如圖 所示， 一個(gè)扁平線(xiàn)圈置于金屬導(dǎo)體附近，當(dāng)線(xiàn)圈中通有交變電流 I1時(shí)，線(xiàn)圈周?chē)彤a(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng) H1。利用霍爾元件做成的開(kāi)關(guān)，叫做霍爾開(kāi)關(guān)。 PMM18C301NA 型光電管是將砷化鎵紅外光發(fā)光管和硅光敏三級(jí)管裝在中間帶槽的支架上。液晶顯示模塊已作為很多電子產(chǎn)品的通過(guò)器 件，如在計(jì)算器、萬(wàn)用表、電子表及很多家用電子產(chǎn)品中都可以看到，顯示的主要是數(shù)字、專(zhuān) 用符號(hào)和圖形。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 圖 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖 ＭＣＵ控制模塊 按鍵控制 報(bào)警電路 電動(dòng)機(jī)控制模塊 LCD1602 顯示模塊 樓層檢測(cè) LED 燈顯示 金屬傳感器 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 第 3 章 方案的論證 主控芯片的選擇 方案一：采用 AT89C2051 芯片，它具有體積小、功耗小。 b、狀態(tài)顯示：能顯示當(dāng)前檢測(cè)物體的基本性質(zhì)。也就是說(shuō)系統(tǒng)的功能是由硬件和軟件兩大 部分共同合作完成。在以單片機(jī)為核心的基礎(chǔ)上加上其外圍設(shè)備實(shí)現(xiàn)的小的系統(tǒng) —— 金屬自動(dòng)分揀系統(tǒng)。自動(dòng)分撿機(jī)的種類(lèi)很多，有滑靴式、翻板式、交叉帶式等，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商能提供相應(yīng)產(chǎn)品，但從分類(lèi)能力、可靠性等指標(biāo)來(lái)看，性參數(shù)能較國(guó)外先進(jìn)水平還有較大差距。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 物流系統(tǒng)應(yīng)充分注重 “ 系統(tǒng) ” 概念，系統(tǒng)由多個(gè)單元組成 。 單片機(jī)控制分揀裝置涵蓋了單片機(jī)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀。為了滿(mǎn)足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的看著系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器（ Programmable Logic Controller， MCU）正是順應(yīng)著一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。 關(guān)鍵詞： 單片機(jī)；材料分揀；自動(dòng)控制；傳感器 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 Based on single chip microputer metal automatic sorting system design Cao ni mie College of physics and electronic information, electronic information engineering professional 20xx teachers: XXX Abstract: With the rapid development of science and technology, modern industrial control system is more and more plex, traditional control science faces new challenges. Singlechip microputer with its small volume, plete functions, low cost and high reliability has unique advantages, won a wide application in all fields. The use of single chip microputer greatly improves the reliability of the control system and automatic control level, for the enterprise provides a more reliable production security. How to give full play to the advantages of single chip microputer in the field of single chip microputer automatic control, automatic control is the subject of one of the important topics. This topic it is in this background, the surrounding material sorting device design based on single chip microputer. Paper first describes the MCU material sorting device development background, present situation and development direction. And then, illustrates the working principle of the single chip microputer automatic sorting control system and the difference from the traditional relay. This paper describes a kind of material sorting device design based on MCU and automatic control programming, and how to achieve material sorting through the microcontroller programm