【導讀】行的研究工作及全面的總結(jié)。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列。含為獲得北京化工大學或其它教育機構(gòu)的學位或證書而已經(jīng)使用過的材料。的說明并表示了謝意。若有不實之處，本人承擔一切相關(guān)責任。單片機以其體積小、功能齊全、價格低廉和可靠性高等方面具有。獨特的優(yōu)點，在各個領域獲得了廣泛應用。可靠性和自控程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。域充分發(fā)揮單片機的優(yōu)勢，是目前自動控制學科的重要課題之一。這樣的背景下，圍繞基于單片機的材料分揀裝置設計展開研究。分揀控制系統(tǒng)工作原理和與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別。本文詳細敘述了一種基于單片機。其電路結(jié)構(gòu)簡單，投資少，分揀系統(tǒng)?？煽啃愿呒跋到y(tǒng)成本低等優(yōu)點。

　　

【正文】 { delayms(10)。 { while(key3==0)。 if(speed=2) { 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 36 speed。 LCD_WRITESTRING(10,1,jiasu)。 led4=0。 delayms(100)。 led4=1。 } else { FM=0。 for(k=3。k。k) delayms(100)。 FM=1。 } for(k=5。k。k) delayms(100)。 LCD_WRITECOM(0x01)。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 LCD_WRITESTRING(0,1,fanzhuan)。 } } if(key4==0)//反轉(zhuǎn)減速 { delayms(10)。 { while(key4==0)。 if(speed=6) { speed++。 LCD_WRITESTRING(10,1,jiansu)。 led3=0。 delayms(200)。 led3=1。 } 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 37 else { FM=0。 for(k=3。k。k) //延時函數(shù) delayms(200)。 FM=1。 } for(k=5。k。k) delayms(100)。 LCD_WRITECOM(0x01)。 //清屏 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 LCD_WRITESTRING(0,1,fanzhuan)。 } } if(key2==0)//正傳 { delayms(10)。 { while(key2==0)。 loop2: LCD_WRITESTRING(0,1,zheng )。 while(1) { Coil_DA1。 //步進電機相位控制 delayms(speed)。 Coil_D1。 delayms(speed)。 Coil_CD1。 delayms(speed)。 Coil_C1。 delayms(speed)。 Coil_BC1。 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 38 delayms(speed)。 Coil_B1。 delayms(speed)。 Coil_AB1。 delayms(speed)。 Coil_A1。 delayms(speed)。 if(key3==0) //反轉(zhuǎn)加速 { delayms(10)。 { while(key3==0)。 if(speed=2) { speed。 LCD_WRITESTRING(10,1,jiasu)。 led2=0。 delayms(100)。 led2=1。 } else { FM=0。 for(k=3。k。k) delayms(200)。 FM=1。 } for(k=5。k。k) delayms(200)。 LCD_WRITESTRING(0,1, )。 LCD_WRITECOM(0x01)。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 LCD_WRITESTRING(0,1,zheng )。 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 39 } } if(key4==0)//反轉(zhuǎn)減速 { delayms(10)。 { while(key4==0)。 if(speed=6) { speed++。 LCD_WRITESTRING(10,1,jiansu)。 led1=0。 delayms(100)。 led1=1。 } else { FM=0。 for(k=3。k。k) delayms(100)。 FM=1。 } for(k=5。k。k) delayms(100)。 LCD_WRITECOM(0x01)。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 LCD_WRITESTRING(0,1,zheng )。 } } if(key1==0)//反轉(zhuǎn) { delayms(10)。 { 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 40 while(key1==0)。 goto loop。 LCD_WRITESTRING(0,1,fanzhuan)。 for(k=5。k。k) delayms(200)。 LCD_WRITECOM(0x01)。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 } } } } } } } } } } 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 41 第 6 章 系統(tǒng)測試及分析 系統(tǒng)測試 系統(tǒng)運行穩(wěn)定，各部分模塊都能夠按照預期的要求正常工作，總體能夠達到設計的要求。在上電狀態(tài)下， LCD1602 顯示當前物質(zhì)，按鍵控制下實先步進電機的正反 轉(zhuǎn)，各金屬能成功傳送到指定位置。 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 42 總結(jié) 我所選論文題目是“基于 51 單片機電梯防阻設計”，之所以選擇這個題目，是因為我自己感覺它具有挑戰(zhàn)性，越是自己薄弱的環(huán)節(jié)越要去嘗試。在設計課題以及仿真制作過程中，有時感覺很辛苦，有時還會產(chǎn)生放棄的念頭，但是最終堅持了下來，出色的完成了我的畢業(yè)設計，為了自己的目標，更為了自己的選擇。 開始是搜集資料時。通過各種渠道開始準備工作 — 通過網(wǎng)絡、圖書館搜集相關(guān)學術(shù)論文、核心期刊、書籍等。通過兩個月的深入學習，搜集了一大堆與畢業(yè)設計相關(guān)的資料，在 張老師 的指 導下，摒棄了一些無關(guān)緊要的內(nèi)容，保留了有參考價值的資料作為備用。加上他給的一些資料。在這段時期，我時常出入圖書館。在中國知網(wǎng)上，我搜索了一些學術(shù)論文和期刊文章；在 Springer 上，我搜索了外文文獻資料；在常見的搜索引擎中，我了解到一些相關(guān)的知識，同時特意瀏覽了大量的外文網(wǎng)站，并將這些內(nèi)容列成提綱，便于以后查詢，以減少后期工作量。 接下來，我開始對所搜集的資料進行整理、分析研究，并制作了課題研究的方案及設計規(guī)劃，開題報告完成之后隨即進入緊張而有序的寫作及創(chuàng)作之中。根據(jù)取其精華，去其糟粕的原則，我撰寫了初稿， 并加入了自己新穎的見解，特別是在設計的過程中，吸取其它大鈴系統(tǒng)設計的優(yōu)點，并加入自己的創(chuàng)新點。在此期間，我多次與好成績的同學電話或短信以及利用 Email 進行溝通，聽取他們好的建議，積極采納。完成之后通過修改才發(fā)現(xiàn)漏洞很多。我想要干好一件事并非那么簡單，但也不是很難，敷衍了事是萬萬不可的，對待任何事情都要認真去思考，用思想來完成任務。一篇優(yōu)秀的論文不是寫出來的，而是修改出來的，這需要的是耐心，還要用心。在做過程中，我遇到的問題很多，有些是在自己技術(shù)所在范圍之外，每當無法實現(xiàn)自己的想法或者運行不下去的時候，我 就會出現(xiàn)浮躁的情緒，但是我沒有放棄，而是適時地調(diào)節(jié)自己的心態(tài)，在同學老師的幫助下，完成了初次的設計。越是不懂的東西才要去學，在學習的過程中你會收獲很多，其中一點就是互相學習是最好的學習途徑，在學習之后你會感覺到很有成就感，這也是我在完成制作之后體會到的。 在整個畢業(yè)論文設計的過程中我學到了做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學問要一絲不茍，對于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅持下去就可以找到思路去解決問題的。在工 作中要學會與人合作的態(tài)度，認真聽取別人的意見，這樣做起事情來就可以事倍功半。 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 43 參考文獻 [1] 沈建華，楊艷琴， MSP430系列 16位超低功耗單片機原理與實踐。北京：航空航天大學出版社 , [2] 李廣弟，朱月琴，王秀山，單片機基礎 [M]。北京：航空航天大學出版社 ,20xx [3] 康華光，陳大欽，電子技術(shù)基礎模擬部分 [M]。武漢：高等教育出版社 ,20xx [4] 謝自美，電子線路設計 ?測試（第二版）。武漢：華中理工出版社 ,20xx [5] 戴佳，戴衛(wèi)恒， 51單片機， C 語言應用程序設計實例精 講 [M]。北京：電子工業(yè)出版社 ,20xx [6] 徐愛鈞，彭秀華。 Keil μVision2 應用實踐 [M]。北京：東安子工業(yè)出版社 ,20xx [7] 褚振勇，翁木云 . FPGA 設計及應用 [M]. 西安：西安電子科技大學出版社，20xx:7. [8] 趙立民，于海雁，胡慶，龐杰 . 可編程邏輯器件 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 20xx： 4~5. [9] 白 中 英 , 主 編 數(shù) 字 邏 輯 與 數(shù) 字 系 統(tǒng) . 科 學 出 版 社 20xx [10]雷波主編， 電子控制及仿 真 [D]. 武漢理工大學， 20xx. [11]李士雄、丁康源主編，數(shù)字集成電子技術(shù)教程 [M]，北京，高等教育出版社，1993 [12]彭杰華主編，電子技術(shù)指導，北京，高等教育出版社， 1997 [13]李振聲主編，電子技術(shù)基礎教程，北京，國防工業(yè)出版社， 20xx [14]Thomas Connolly Carolyn Begg. Database Systems [M].北京：電子工業(yè)出版社， [15]Roger Bate, Sandy Shrum, CMM Integration Framework [J], CMU/SEI spotlight, [16]J P Kuilboer, N Ashrafi, Software Process and Product Improvement [J]. An Empirical Assessment, 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 44 附錄 A 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 45 致謝 首先我要感謝我的指導老師 xxx 老師，感謝他提出寶貴的意見和建議。另外，要感謝在大學期間所有傳授我知識的老師，正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學到了專業(yè)知識，并從他 們身上學到了如何求知治學、如何為人處事。是他們的悉心教導使我有了良好的專業(yè)課知識，這也是畢業(yè)設計得以完成的基礎。在此我表示衷心的感謝和深深的敬意。 同時，我也要感謝我的母校西華師范大學，是她提供了良好的學習環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學生活豐富多姿，為我的人生留下精彩的一筆。 另外，我要衷心感謝我周圍的同學對我的幫助和指點。沒有他們的幫助，對于我來說要想在短短的幾個月的時間里完成畢業(yè)論文幾乎是不可能的事情。在畢業(yè)論文的寫作過程中，與他們的探討交流使我受益頗多。同時，他們也給了我很多無私的幫助和支持，在此深表謝 意。此次設計的完成既為大學四年劃上了一個完美的句號，也為將來的人生之路做好了一個很好的鋪墊。