【正文】 再一次向他表示衷心的感謝，感謝他為我們營(yíng)造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍，以及學(xué)習(xí)、生活上的無私幫助 ! 值此論文完成之際，謹(jǐn)向李老師致以最崇高的謝意 ! 在我即將完成學(xué)業(yè)之際，我深深地感謝我的同學(xué)、舍友給予我的全力支持！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文的各位老師 ! 。；再經(jīng)過 5s 延時(shí)后關(guān)門。 （ 3）當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層減速點(diǎn)后，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\(yùn)行至平層點(diǎn)停止。 （ 2）電梯開始起動(dòng)，通過變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖 ，輸入到 PLC 的控制信號(hào)有 :運(yùn)行方式選擇 (如自動(dòng)、有司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等 )、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼 器光電脈沖、開關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。 6）電梯上升或下降時(shí)間超過 120s，電梯自動(dòng)停止。 4）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯按先后呼叫順序到達(dá)呼叫層，停 10 秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。 2）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一低層呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停止。門電機(jī)根據(jù)拖動(dòng)要求選擇額定功率為 3KW 的電機(jī)。因此選擇 YKKL160L6/8 型號(hào)的交流雙速電機(jī)。所以我選擇 FX2N48MR 主機(jī)。以編制一臺(tái) 4 層 4 站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計(jì)算所需要的 I/O 接口點(diǎn)數(shù)，其中輸入點(diǎn)數(shù)為 14，輸出點(diǎn)數(shù)為 20。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動(dòng)、制動(dòng)、加減速度、平層精度 、乘座的舒適感等指標(biāo)。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成 BCD 碼輸出，通過硬件接口電路以 LED 顯示。 當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào) (上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請(qǐng)求時(shí)，相應(yīng)寄存器為 l，否則為 0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列。采用 PLC實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個(gè)主要部分構(gòu)成如圖 41所示 : 圖 41 PLC 實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)主要構(gòu)成部分 14 根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì) 列。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用 LED 和發(fā)光管顯示 ，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示 (開關(guān)上帶有指示燈 )。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC 的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。 13 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。例如：應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。 12 4 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 輸出刷新階段： 當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序 執(zhí)行階段。 PLC 的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 PLC 工作原理 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。 3. 存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如 EPROM、 EEPROM 寫入器等。 2. 監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。 PLC 的外部設(shè)備 外部設(shè)備是 PLC 系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類 11 1. 編程設(shè)備：有簡(jiǎn)易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC及 PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流 220VAC 或 110VAC；直流電源，加的為直流電壓，常用的為 24V。 電源模塊 有些 PLC中的電源，是與 CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng) 的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路， I/O 模塊 PLC的對(duì)外功能，主要是通過各種 I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按 I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中， PLC 控制技術(shù)的應(yīng)用必將形 成世界潮流 9 PLC 的特點(diǎn) （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) （ 2） 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)，使用方便 （ 3） 功能完善，應(yīng)用靈活 （ 4） 環(huán)境要求低，適應(yīng)性強(qiáng) （ 5） 體積小，重量輕，能耗低 （ 6） 維修工作量小，維修 方便 （ 7） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試工作量少 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 的基本結(jié)構(gòu)如圖 31 所示?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）頒布了對(duì) PLC 的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的 PC 相區(qū)別，用 PLC 表示。 3 PLC 的基本知識(shí) 的定義 輸出 驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。該系統(tǒng)一般具有顯示故障、分析故障、故障統(tǒng)計(jì)與預(yù)測(cè)等功能，還有的可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試與操作，便于維修人員迅速進(jìn)行維修應(yīng)答和采取維修措施。 （ 4）電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。有的顯示器又增加了觸摸查詢功能。這類顯示器可以以高分辨率的彩色平面或三維圖像顯示電梯的樓層信息（如位置、運(yùn)行方向），還可以顯示實(shí)時(shí)的載荷、故障狀態(tài)等。而交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)的特點(diǎn)是： （ A）結(jié)構(gòu)