【正文】 最后，特別感謝各位老師在百忙中抽出時間評閱我的論文。在此，我要向我的指導老師致以最衷心的感謝。 老師在電梯控制功能及編程方面，又給了我很多寶貴的建議。 感謝老師的辛勤指導 使我鞏固了 PLC 學習，而且使我學會了許多 word 的技巧 。 回想 整個 做畢業(yè)設計的 經(jīng)歷 ， 是一個不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力汲取新知識來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實。 致謝 本次論文采用了 PLC 設計五層電梯的系統(tǒng)，使我更深刻的認識到了 PLC 這門學科的 重要性。 〔 10〕 何波等，《 電氣控制與 PLC 應用 》， 2020，第一版，中國電力出版社。 〔 6〕 李華 . 可編程控制器（ PLC）在電梯 設計中的重要作用 .科技與經(jīng)濟， 2020. 〔 7〕 崔廣泉 . 可編程控制器在電梯控制中的應用 .東北電力技術 ,2020. 〔 8〕 齊占慶等， 《 電氣控制技術 》 ， 2020，機械工業(yè)出版社。 〔 4〕 余雷聲等， 《 電氣控制與 PLC 應用 》 ， 2020，機械工業(yè)出版社。 參考文獻 〔 1〕 王永華，《現(xiàn)代電器控制及 PLC 應用技術》， 2020，第二版，北京航天航空大學出版社。 發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。由于能力所限，我僅僅運用 PLC 實現(xiàn)了電梯最基本的運動控制功能，在實際運行中還存在一些不足，例如沒有考慮到電梯的舒適性，電梯轎廂以及轎廂門、廳門的運行速度只有一個設定值等等。 順利如期的完成本次畢業(yè)設計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。 通過與指導老師的溝通與交流，我了解到許多 PLC 的實際運用知識，硬件設備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。 畢業(yè)設計是大學學習階段的一次非常難 得的理論與實踐相結合的機會，通過這次獨立地較為完整的設計出電梯 PLC 控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學習狀態(tài)。以一層為例，作梯形圖如下所示： 圖 一層外呼上指示置位與復位 而二、三、四層則不同，因為這三層均有兩種運動方向，只有電梯運動方向與外呼運動方向相 同時，才能取消置位。 繪制梯形圖如下所示： 圖 電梯轎箱下行 轎 廂內(nèi)呼和樓層外呼指示程序 轎廂內(nèi)呼較為簡單，當按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達到指定樓層后，電梯門打開，內(nèi)呼指示取消置位。 （ 3） 電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示。 滿足以上條件同時不滿足電梯下行條件時，電梯上行，繪制梯形圖如下： 圖 電梯轎箱上行 同樣，當滿足以下條 件，且不滿足電梯上行條件時，電梯下行： （ 1） 電梯在四層，且有四層外呼下指示，三層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。 （ 3） 電梯在二層，且有二層外呼上指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。所繪制的梯形圖如下： 圖 轎箱門關及其復位 自動選向程序 本程序的自動選項功能主要由電梯的上行條件和下行條件兩部分組成， 其中，電梯滿足以下條件時上行： （ 1） 電梯在四層，且 有四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。 所繪制的梯形圖如下： 圖 轎箱門開復位 開門動作結束后將是 3 秒鐘的延時，然后電梯會自動關門，達到關門限位后，關門動作自動結束。這些條件應為： （ 1） 按下關門按鈕，并且同時開 門按鈕沒有按下。 （ 6） 電梯在平層時按下開門按鈕。 （ 4） 電梯在四層平層，有四層外呼下指示 (電梯選項向下 )，四層外呼上指示 (電梯選項向上 )或四層內(nèi)呼指示。 （ 2） 電梯在二層平層，有二層外呼下指示 (電梯選項向下 )，二層外呼上指示 (電梯選項向上 )或二層內(nèi)呼指示。并且，西門子 s7200PLC 具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點運算速度、豐富的擴展模塊、強大的內(nèi)部集成功能等幾個方面的出色表現(xiàn)。 S7200PLC 是一種 小型可編程邏輯控制器（ Micro PLC），可應用于各種小型自動化控制系統(tǒng)。 綜上所述，共需輸出點 19 個。 （ 2） 外呼指示信號 外乎信號共有 8 個，分別表示 15 層的外呼被接受，并在外呼指令完成后，信號消失。 綜上所述，共需要輸入點 22 個。 （ 2） 位置信號 位置信號由安裝于各樓層的電梯停靠位置的五個傳感器產(chǎn)生。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕可使門打開，按關門按鈕可使門關閉。 （ 6） 電梯具有同向截車功能。 圖 電梯工作流程圖 （ 5） 電梯應具有最遠反向外呼梯響應功能。 （ 4） 在電梯運行過程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號均不響應，但如果反向呼梯信號前方無其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應該外呼信號，但不響應三層向下外呼梯信號。 （ 2） 當有外呼梯信號到來時電梯響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時三秒后自動關門。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當時的運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動選向、順向截梯、反向保號，外呼記憶，自動開 /關門狀態(tài)，停梯消號，自動達層等功能。 PLC 控制系統(tǒng)設計思路 本設計以 PLC 作為工具對五層電梯的各種操作進行控制。 STEP 7Micro/WIN 32 提供兩套指令集，即 SIMATIC 指令集（ S7200方式）和國際標準指令集（ IEC11313 方式）。如： 沖壓機床 、 磨床 、 印刷機械 、 橡膠化工機械 、 中央空調(diào) 、 電梯控制 、 運動系統(tǒng) 等。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。非常適合于小點數(shù) 圖 西門子 s7200PLC 控制的微型控制器。它 集成 6 輸入 /4 輸出共 10 個數(shù)字量 I/O 點 ， 無 I/O 擴展能力。 西門子 s7200PLC 簡介 S7200 的用戶程序中包括了位邏輯、計數(shù)器、定時器、復雜數(shù)學運算以及與其它智能模塊通訊等指令內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達到控制目的。它是從繼電氣控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的，它繼承了繼電氣控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電器邏輯關系的表達方法，梯形圖預計電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的， 只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別，所以在邏輯控制系統(tǒng)中得 到了廣泛的使用。 PLC 共有 5 種標準編程語言，其中有三種圖形語言，即梯形圖（ LD， Ladder Diagram）、功能塊圖（ FBD， Function Block Diagram），和順序功能圖（ SFC， Sequential Function Chart），兩種文本語言，即結構化文本（ ST， Structured Text）和指令表 (IL， Instruction List)。利用編程語言，按照不同的控制要求編寫不同的控制程序，這相當于設計和改變幾點起的硬件接線線路，這就是所謂的“可編程序”。這時，才是 PLC 的真正輸出。 3. 輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束后， PLC 就進入輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定 是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個運行期間， PLC 的 CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 PLC 的工作原理 當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 5． 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、 排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 PID處理一般是運行專用的 PID 子程序。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得 較多的調(diào)節(jié)方法。 4． 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。 3． 運動控制 PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉換及 D/A 轉換。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 PLC 的應用領域 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。