【正文】 老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、 淵博的知識、無私的奉獻精神使我受益匪淺。 〔 11〕 張浩風(fēng)，《 PLC 梯形圖設(shè)計方法與應(yīng)用實例 》， 2020，第一版，機械工業(yè)出版社。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知 識，更好的 為社會做出應(yīng)有的貢獻，為祖國的四化服務(wù)。通過實際的軟、硬件設(shè)計與選擇，鍛煉了我綜合運用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高了我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及專業(yè)文獻翻譯等其他方面的能力水平。 （ 2） 電梯在三層，且有三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。 （ 2） 輸出信號門電機關(guān)置位，且開門按鈕沒有按下 （ 3） 達到開門限位，自動停止開門動作。 第三章 軟件設(shè)計 開關(guān)轎廂門程序 轎廂門開可分為以下幾種情況： （ 1） 電梯在一層平層，有一層外呼上指示或一層內(nèi)呼指示。 輸出信號應(yīng)該包括： （ 1） 內(nèi)呼指示信號 內(nèi)呼指示信號有 5 個，分別表示 15 層的內(nèi)呼被接受，并在內(nèi) 呼指令完成后，信號消失。例如電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計一般分為以下幾個步驟： （ 1） 熟悉被控對象（本次設(shè)計的對象為五層電梯），制定控制方案 （ 2） 確定 I/O 點數(shù) （ 3） 選擇 PLC 機型（本次設(shè)計采用西門子 S7200PLC） （ 4） 選擇輸入、輸出設(shè)備，分配 PLC 的 I/O 地址 （ 5） 程序設(shè)計（包括梯形圖的繪制） （ 6） 系統(tǒng)調(diào)試 （ 7） 編制相關(guān)技術(shù)文件 系統(tǒng)總體設(shè)計流程如圖 所示： 圖 PLC 系統(tǒng)總體設(shè)計流程圖 第二章 硬件設(shè)計 控制要求分析 所涉及的電梯模型共有五層，電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示； 15 所對應(yīng)的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。 S7200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。其中梯形圖是最早使用的一種 PLC 語言，也是現(xiàn)在最常用的編程語言。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。對于需要擴展的系統(tǒng)，只要選好擴展模塊，經(jīng)過簡單連接即可?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合 ，幾乎能滿足所有工業(yè)控制領(lǐng)域的需要 。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 20 世紀(jì) 80 年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。當(dāng)時的目的是要求設(shè)計一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點的基礎(chǔ)上，同時具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的響應(yīng)時間快、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？俊０踩Q是為防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運行的機械裝置，用以在上述情況下將轎廂挾持在導(dǎo)軌上。按鈕 帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯信號已經(jīng)被接收并記憶；當(dāng)電梯滿足呼梯要求并停層開門時，呼梯記憶燈熄滅。 由 電梯限速器 、 安全鉗 、緩沖器、 安全觸板 、層門門鎖、 電梯安全窗 、 電梯超載限制裝置 、限位開關(guān)裝置組成。 門系統(tǒng)由轎廂門 ,層門 ,開門機 ,門鎖裝置組成 。電梯曳引系統(tǒng)的臨界平衡狀 態(tài)如圖所示。 （ 4）無機房電梯導(dǎo)軌。 電梯今后的發(fā)展將主要呈現(xiàn)以下趨勢。 1963 年一些先進工業(yè)國制成了無觸點半導(dǎo)體邏輯控制電梯。公元前 1100 多年出現(xiàn)的轱轆，是一種用于提水或升舉重物的升降裝置。 可編程控制器不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣維護人員的技能和習(xí)慣，擯棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)、調(diào)試和查錯都很容易。s hardware and software design. By stating the application of PLC in the system of elevator control, we researched and worked out a practical scheme of 5 layer elevator39。 電梯的 PLC 控制 目錄 前言 ........................................................................1 第一章 概述 .................................................................2 電梯的起源與發(fā)展 .....................................................2 電梯硬件分析 .........................................................3 電梯的組成 ......................................................3 電梯的主要電氣設(shè)備： ............................................5 電梯工作原理 ...................................................6 PLC 簡介 .............................................................7 PLC 的定義 .....................................................7 PLC 的產(chǎn)生與發(fā)展 ...............................................7 PLC 的特點 .....................................................8 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 ................................................10 PLC 的工作原理 ................................................11 PLC 的編程語言 ................................................12 西門子 s7200PLC 簡介 .........................................13 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計思路 ...............................................13 第二章 硬件設(shè)計 ...........................................................15 控制要求分析 .......................................................15 PLC 選型 ............................................................16 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)計算與分配 ...............................16 PLC 的型號選擇 .................................................17 第三章 軟件設(shè)計 ...........................................................19 開關(guān)轎廂門程序 .....................................................19 自動選向程序 .......................................................21 轎廂內(nèi)呼和樓層外 呼指示程序 .........................................24 結(jié)論 ..................................