【正文】 中國電梯，[21]劉佩繞主編《電梯原理與維修》第二版北京電子出版社，1999[22]梅曉蓉，蘭樸森，柏桂珍編著《自動控制元件及線路》。機械工業(yè)出版社，1991[5]，1990[6]，1997,21(3)[7]張漢杰，王錫仲，朱學(xué)莉．現(xiàn)代電梯控制技術(shù)[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001．[8]架延?xùn)|．電梯控制技術(shù)[M]．北京：中國建筑工業(yè)出版社． 1997．[9]上海嘉育教育設(shè)備有限公司．透明電梯教學(xué)模型[Z]．網(wǎng)址：://．jiayush．．[10]Sili con laboratorles int．Data sheet ofC8051F020/1/2/3[M]．Si1icon laboratories int：2003[11]吳國政電梯原理、使用、維修[M]北京：電子工業(yè)出版社，1999[12]王衛(wèi)兵，高俊山，等．可編程控制器原理及應(yīng)用[M]．2版．北京：機械工業(yè)出版社。我們?yōu)榱穗娞莸倪\行安全，還設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進(jìn)行控制。6 結(jié)論與展望通過努力，我終于利用PLC設(shè)計出了一種信號集選控制的電梯模型。3）當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層減速點后，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退?，并以低速運行至平層點停止。上升過程中，只執(zhí)行上2） 行信號，向下信號無效，反之亦然！2）電梯開始起動，通過變頻器驅(qū)動電機拖動轎箱運動。h1h1h1h1h1h1h1h1M30, M40為PLC內(nèi)部輔助繼電器，分別代表電梯的上行和下行方向輔助繼電器。其中X16,X 20,X 22,X2 4為14樓上召喚按鈕在PLC輸人端的地址，M21M24為PLC內(nèi)部輔助繼電器，表示14樓的上召喚繼電器，Y35Y37, Y40為14樓上召喚指示燈在PLC輸出端的地址。其中Y30Y34為15樓內(nèi)指令指示燈在PLC輸出端的地址。轎內(nèi)指令登記與消號的程序如圖54.梯形圖指令語言LD XO LD M3AND X3 ORI M180OUT MO ANI Y4LDI X43 RST M13AND MO LD X13OUT MI80 SET M14LD X10 LD M4SET Mll ORI M180LD Ml ANI Y4OUT M180 RST M14LD X10 LD X14RST Mll SET M15LD M1 LD MSORI M180 ORI M180ANI Y4 ANI Y4RST M11 RST M15LD X11SET M12LD M2ORI M180ANI Y4RST M12LD X12SET M13 圖54轎內(nèi)與廳外登記和消號及其指令上述程序中的Y4為快車輔助接觸器在PLC輸出端的地址，插人Y4的常閉觸點是表示只有在電梯快車接觸器釋放后，而在電梯樓層轉(zhuǎn)換時消號。下列程序中X10X14為15樓內(nèi)指令按鈕在PLC輸入端的地址，M11M15為PLC內(nèi)部輔助繼電器，表示15樓的內(nèi)指令登記繼電器。廳外召喚消號的條件是:當(dāng)電梯正常運行至廳外召喚的樓層且電梯的運行方向與召喚按鈕的方向一致時，廳外召喚即被消號。 梯形圖指令語言LD M2OR M3OR M5OUT Y14OUT Y17LD M1OR M2OR M5OR M4OUT Y15LD M1OR M3OR M4OR M5OUT Y16LD M2UUT Y20LD M4OR M5OUT Y21LD M2OR M3OR M4OR M5OUT Y22圖52用七段數(shù)碼管表示樓層信號及其指令上述指令可以實現(xiàn)七段碼的輸出，另外一種編程方法如圖53梯形圖指令語言LDI M1ANI M4OUT Y14OUT Y17 LDL M5OUT Y15LDI M2OUT Y16LDI M1ANI M3ANI M4ANI M5OUT Y20LDI M1ANI M2ANI M3OUT Y21LDI M1OUT Y22圖53用另外一種方法實現(xiàn)七段數(shù)碼樓層顯示及其指令 轎內(nèi)指令與廳外召喚的登記和消號轎內(nèi)轎內(nèi)指令和廳外召喚登記的條件是按下要登記的按鈕，若此時電梯處在正常運行狀態(tài)，而且電梯又不在登記的層樓，則該登記即為有效。若用指示燈表示層樓信號，程序非常簡單。其實現(xiàn)程序如圖41梯形圖 指令語言LD X33SET M1LD X34RST M1LD X34SET M2LD X33OR X35RST M2LD X35SET M3LD X34OR X36RST M3LD X36SET M4LD X35OR X37RST M4LD X37SET M5LD X36RST M5圖51實現(xiàn)連續(xù)層樓信號及指令 上述程序中M1M5為PLC內(nèi)部輔助繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制線路中的15樓的樓層輔助繼電器。序號符號含義序號符號含義1PC INPUT可編程序控制器輸人24PC OUT可編程序控制器輸出2YJ安全回路繼電器25SC上行接觸器3MSJ門聯(lián)鎖繼電器26XC下行接觸器4TSK基站廳外電鎖27KC快車接觸器5NSK轎內(nèi)電鎖28MC慢車接觸器6SHK上強迫換速開關(guān)291KC快車輔助接觸器7XHK下強迫換速開關(guān)301ZC慢車第一輔助接觸器81NA5NA15樓轎內(nèi)指令按鈕312ZC慢車第二輔助接觸器91SA4SA14樓廳外上召喚按鈕32SDK上行端站限位開關(guān)102XA5XA25樓廳外下召喚按鈕33XDK下行端站限位開關(guān)11SKM雙開門開關(guān)34KMJ,1KMJ開門繼電器12SPG上平層感應(yīng)器35GMJ,1GMJ關(guān)門繼電器13XPG下平層感應(yīng)器36KMK,1KMK開門限位開關(guān)14FBG方向保持感應(yīng)器37GMK,1GMK關(guān)門限位開關(guān)151LG5LG15樓層樓感應(yīng)器38AF樓層顯示七段碼16KMA開門按鈕39SD上行方向燈17GMA關(guān)門按鈕40XD下行方向燈18MK轎內(nèi)檢修開關(guān)411ND5ND15樓轎內(nèi)指令燈19HK轎頂檢修開關(guān)421SD4SD14樓廳外上召喚燈20DSA轎頂上行按鈕432XD5XD25樓廳外下召喚燈21DXA轎頂下行按鈕44BELL蜂鳴器22NSA轎內(nèi)上行按鈕45KSL快車輔助繼電器表51元件說明 指層控制回路本例中樓層信號是通過安裝于每層井道內(nèi)的感應(yīng)器及安裝在轎頂?shù)母舸虐鍋韺崿F(xiàn)的。輸出量的電壓類型分別為220VAC, 110VDC, 24VDCo PLC的選型根據(jù)上述計算出的1/0點數(shù)及輸出點數(shù)的電壓等級，考慮1/0總體點數(shù)留有一定的余量，選用目前通用的三菱FX280MR可編程序控制器(總共80個輸人、輸出點)。對5層5站集選電梯，根據(jù)輸人信號及輸出信號的數(shù)量，經(jīng)過初略計算，輸人點數(shù)為35點，輸出點數(shù)為32點。由于是交流雙速電梯，需保留原線路中的主回路接觸器和門機繼電器。編碼輸入的信號再由程序?qū)⑿盘枏?fù)原。，這些信號只占用了一個輸入節(jié)點。把自動和手段信號疊加起來按不同控制輸入到可編程控制器，可以節(jié)省輸入接點。當(dāng)調(diào)整參數(shù)時不需改動程序，可直接修改，方法簡便，提高了軟件可靠性，而且便于調(diào)試.。，要注意各條指令間或模塊間的時序關(guān)系，以保證程序能按照設(shè)計功能運行。模塊可分為外召喚模塊、內(nèi)指令模塊、指層模塊等。，梯形圖盡量采用模塊化設(shè)計。在滿足電梯動作要求的前提下，盡可能充分發(fā)揮PLC的控制功能，提高PLC的性能價格比。特別對電梯這樣一個多位置、多控制點的系統(tǒng)，輸入點數(shù)尤為突出。模擬調(diào)試時，按電梯的運行條件，依次設(shè)置輸入信號，并觀察輸出信號正確與否，同時可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點狀態(tài)。應(yīng)盡量使結(jié)構(gòu)清晰，程序簡潔。 在分配了1/0地址后，應(yīng)畫出1/0接口線路圖，列寫1/0及內(nèi)部輔助繼電器、定時器等的地址分配表，以便進(jìn)行梯形圖的設(shè)計。負(fù)載電壓類型和等級相同的輸出合為一組，利用同一公共輸出點。1/0 電路表示PLC與操縱盤、井道以及控制柜其他電器之間的連接，根據(jù)輸人信號的作用和輸出類型進(jìn)行1/0地址分配。根據(jù)輸入元件和輸出元件的型號和數(shù)量，可以確定可編程控制器的硬件配置:輸入模塊的電壓和接線方式，輸出模塊的輸出形式，特殊功能模塊的種類。關(guān)于可編程控制器的選型問題，還要考慮通信功能、價格、可靠性等因素。因可編程控制器是采用順序掃描的工作方式，從輸入信號到輸出控制存在著滯后現(xiàn)象，這對于大多數(shù)應(yīng)用場合是允許的。一般來講，可編程控制器控制系統(tǒng)的規(guī)模的大小是用輸入輸出點的數(shù)量來衡量的。多數(shù)小型PLC為整體式，具有體積小、價格便宜等優(yōu)點，適用于過程比較穩(wěn)定，控制要求比較簡單的系統(tǒng)。根據(jù) 1/0 數(shù)量及輸入、輸出類型，選擇PLC機型、擴展單元等。經(jīng)過上述分析后，根據(jù)所確定的電梯層站數(shù)、控制方式等，計算控制系統(tǒng)的輸入信號及輸出信號的數(shù)量，同時對輸入、輸出信號是模擬量還是數(shù)字量要分開考慮，然后分類統(tǒng)計出各輸入、輸出量的電壓類型、等級、數(shù)量。 系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容與步驟設(shè)計電梯PLC控制系統(tǒng)主要有以下方面的內(nèi)容和步驟:，確定系統(tǒng)硬件配置根據(jù)電梯需要實現(xiàn)的控制功能、調(diào)速方式、安全方面等的綜合分析，對電梯的硬件系統(tǒng)(如接觸器、繼電器、PLC型號、調(diào)速器等)進(jìn)行總體安排。另外，為了便于維修或改進(jìn)，在設(shè)計時對可編程控