【正文】 6）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計（論文）25等。2）轎廂尺寸（mm）：寬深高。 按拖動方式分類1）交流異步單速電機(jī)拖動的電梯；2）交流異步雙速電機(jī)變極調(diào)速拖動的電梯；3）交流異步雙繞組雙速電機(jī)調(diào)壓調(diào)速（俗稱 ACVV）拖動的電梯；4）交流異步單速電機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（俗稱 VVVF）拖動的電梯；5）直流電機(jī)拖動的電梯。2）液壓式：電動機(jī)通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動轎廂上、下運行的電梯。2）無蝸輪減速器的電梯：用于梯速為 。2）采用交流異步雙繞組雙速電機(jī)調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯（俗稱 ACVV 拖動電梯）3）采用交流異步單繞組單速電機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯（俗稱 VVVF 拖動的電梯）成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 畢業(yè)設(shè)計（論文）24（2）直流電源供電的電梯：80 年代中期前用在中高檔乘客電梯上，以后不再產(chǎn)生。3）高速度：速度 V≥。 按速度分類1）低速度：速度 V≤1. 0m/s 的電梯。7）特殊電梯：除上述常用的幾種電梯外，還有為特殊環(huán)境、特殊條件、特殊要求而設(shè)計的電梯。5）住宅電梯：供住宅樓使用的電梯。這種電梯的安全設(shè)施不齊全，不準(zhǔn)運送乘客。3）病床電梯：為運送病床而設(shè)計的電梯。主要用于兩層樓以上的車間和各類倉庫等場合。 而 且 安 全 設(shè) 施 齊 全 ， 裝 潢 美 觀 。 主 要 用 于 賓 館 、 飯 店 、 辦公 樓 、 大 型 商 店 等 客 流 量 大 的 場 合 。 電 梯 的 分 類電 梯 的 分 類 比 較 復(fù) 雜 ， 一 般 常 從 不 同 的 角 度 進(jìn) 行 分 類 。 而 載 貨 電 梯 的 運 行 工 作 情 況 下 則 類 似 卡車 ， 執(zhí) 行 任 務(wù) 為 一 次 性 的 ， 司 機(jī) 或 乘 用 人 員 控 制 電 梯 上 下 運 行 時 一 般 一次 只 能 下 達(dá) 一 個 指 令 任 務(wù) ， 當(dāng) 一 個 指 令 任 務(wù) 完 成 后 才 達(dá) 另 一 個 任 務(wù) 。 對 于 自 動 化 程 度 比 較 高 的 電 梯 ， 司 機(jī) 或 乘 用 人 員 一次 還 可 以 下 達(dá) 一 個 一 上 的 指 令 信 號 ， 電 梯 便 能 夠 依 次 起 動 和 停 靠 ， 依 次完 成 任 務(wù) 。電 梯 的 運 行 工 作 情 況 和 汽 車 有 共 同 之 處 ， 但 是 汽 車 的 起 動 、 加 速 、 ?？?等 全 靠 司 機(jī) 控 制 操 作 ， 而 且 在 運 行 過 程 中 可 能 遇 到 的 情 況 比 較 復(fù) 雜 ，因 此 汽 車 司 機(jī) 必 須 經(jīng) 過 嚴(yán) 格 的 培 訓(xùn) 和 考 核 。 80 年 代 中 期 后 ， 觸 鈕 已 被 微 動 按 鈕 所 取 代 。 外 指 令按 鈕 或 觸 鈕 發(fā) 出 的 電 信 號 稱 為 外 指 令 信 號 。 而 電 梯 的 轎 廂 內(nèi) 都 設(shè) 置 有 （ 雜物 電 梯 除 外 ） 操 縱 箱 ， 操 縱 箱 上 設(shè) 置 有 手 柄 開 關(guān) 或 與 層 站 對 應(yīng) 的 按 鈕 或觸 鈕 ， 供 司 機(jī) 或 乘 用 人 員 控 制 電 梯 上 下 運 行 。 對 于 無 司 機(jī) 控 制 的 電 梯 。各 站 的 廳 外 設(shè) 有 召 喚 箱 ， 箱 上 設(shè) 置 有 供 乘 用 人 員 召 喚 電 梯 用 的 召 喚 按鈕 或 觸 鈕 。 起 點 站 設(shè) 在 一 樓 ，終 點 站 設(shè) 在 最 高 樓 ， 設(shè) 在 一 樓 的 起 點 站 常 作 為 基 站 。成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計（論文）22 電梯的運行工作情況電 梯 在 做 垂 直 運 行 的 過 程 中 ， 有 起 點 站 也 有 終 點 站 。我 國 電 梯 的 使 用 歷 史 悠 久 。 后 來 又 采 用 液 壓 泵 和 控 制 閥 以 及 直 接拄 塞 式 和 側(cè) 拄 塞 式 結(jié) 構(gòu) 的 液 壓 梯 ， 這 種 液 壓 梯 至 今 仍 為 人 們 所 采 用 。 1878 年 英 國 的 阿 姆 斯 特 郎 發(fā) 明 了 水 壓 梯 。 電梯產(chǎn)品發(fā)展簡史據(jù) 國 外 有 關(guān) 資 料 介 紹 ， 公 元 前 2800 年 在 古 代 埃 及 ， 為 了 建 筑 當(dāng) 時的 金 字 塔 ， 曾 使 用 過 由 人 力 驅(qū) 動 的 升 降 機(jī) 械 。隨 著 人 口 的 增 加 、 科 學(xué) 技 術(shù) 日 新 月 異 地 發(fā) 展 、 人 們 物 質(zhì) 生 活 水 平 的 逐步 提 高 ， 建 筑 業(yè) 得 以 迅 速 發(fā) 展 ， 大 批 的 高 樓 大 廈 拔 地 而 起 ， 十 幾 層 至 幾十 層 的 賓 館 、 飯 店 、 辦 公 樓 、 住 宅 樓 鱗 次 櫛 比 。 電 梯 是 在垂 直 方 向 上 運 行 的 運 輸 設(shè) 備 ， 手 扶 梯 是 在 斜 面 上 運 行 的 運 輸 設(shè) 備 。3)邏 輯 功 能 圖 語 言 ， 沿 用 半 導(dǎo) 體 邏 輯 框 圖 來 表 達(dá) ， 一 般 一 個 運 算 框 表示 一 個 功 能 ， 左 邊 畫 輸 入 、 右 邊 畫 輸 出 。 是 按 循 環(huán) 掃 描 事 件 ， 沿 梯 形 圖 先 后 順 序 執(zhí) 行 ， 在 同 一 掃 描 周 期中 的 結(jié) 果 留 在 輸 出 狀 態(tài) 暫 存 器 中 所 以 輸 出 點 的 值 在 用 戶 程 序 中 可 以 當(dāng) 條件 使 用 。 形 圖 中 的 接 點 可 以 任 意 串 、 并 聯(lián) ， 但 線 圈 只 能 并 聯(lián) 不 能 串 聯(lián) 。 PLC 提供的編程語言1) 標(biāo) 準(zhǔn) 語 言 梯 形 圖 語 言 也 是 我 們 最 常 用 的 一 種 語 言 ， 它 有 以 下 特 點 ； 是 一 種 圖 形 語 言 ， 沿 用 傳 統(tǒng) 控 制 圖 中 的 繼 電 器 觸 點 、 線 圈 、 串 聯(lián)等 術(shù) 語 和 一 些 圖 形 符 號 構(gòu) 成 ， 左 右 的 豎 線 稱 為 左 右 母 線 。4) 考 慮 到 生 產(chǎn) 的 發(fā) 展 和 工 藝 的 改 進(jìn) 在 選 擇 PLC 容 量 時 應(yīng) 適 當(dāng) 留 有 余 量 。2) 在 滿 足 控 制 要 求 的 前 提 下 ， 力 求 使 控 制 系 統(tǒng) 簡 單 、 經(jīng) 濟(jì) 、 使 用 和維 護(hù) 方 便 。 用 戶 存 儲 器 容 量 可 擴(kuò) 展 到 16K 步 ， 最 大 可 擴(kuò) 展 到 每256 個 I/O 點 ， 有 5 種 模 擬 量 輸 入 /輸 出 模 塊 、 高 速 計 數(shù) 器 模 塊 、 脈 沖輸 出 模 塊 、 4 種 位 置 控 制 模 塊 、 多 種 RS232C/RS242/RS485 串 行 通信 模 塊 或 功 能 擴(kuò) 展 板 ， 以 及 模 擬 定 時 器 功 能 擴(kuò) 展 板 ， 使 用 特 殊 功 能 模 塊和 功 能 擴(kuò) 展 板 ， 可 以 實 現(xiàn) 模 擬 量 控 制 、 位 置 控 制 和 聯(lián) 網(wǎng) 通 信 等 功 能 。 FX2N 可 編 程 序 控 制 器 簡 介FX2N 是 FX 系 列 中 功 能 最 強(qiáng) 、 速 度 最 高 的 微 型 可 編 程 序 控 制 器 。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用?？紤]經(jīng)濟(jì)性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。（3）根據(jù)需要對重要的 I/O 信號，可選用兩重化或三重化的 I/O 接口單元。2． I/O 接口單元的冗余（1）控制回路的多點 I/O 卡應(yīng)冗余配置。(五)冗余功能的選擇1．控制單元的冗余（1）重要的過程單元：CPU（包括存儲器）及電源均應(yīng) 1：1 冗余。(四)存儲器的選擇由于計算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應(yīng)用項目的正常投運，一般要求 PLC 的存儲器容量，按 256 個 I/O 點至少選 8K 存儲器選擇。如果 PLC 本身帶有可使用電源時，應(yīng)核對提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計外接供電電源。(三)電源的選擇PLC 的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時同時引進(jìn) PLC 應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計和選用外，一般 PLC 的供電電源應(yīng)設(shè)計選用 220VAC 電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致?？筛鶕?jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合，但價格較貴，過載能力較差。(二)輸入、輸出模塊的選擇輸入、輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型 PLC 的掃描時間不大于 ；大中型 PLC 的掃描時間不大于 。處理速度與用戶程序的長度、CPU 處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。(六)處理速度 PLC 采用掃描方式工作。通過軟件對PLC 內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對 PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。(五)診斷功能 PLC 的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。在線編程方式：CPU 和編程器有各自的 CPU，主機(jī)CPU 負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運行。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU 對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。(四)編程功能 PLC 的編程有離線編程和在線編程兩種，設(shè)計時應(yīng)根據(jù)應(yīng)用要求合理選用。PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC 為主站，多臺同型號 PLC 為從站，組成簡易 PLC 網(wǎng)絡(luò)；2）1 臺 PLC 為主站，其他同型號 PLC 為從站，構(gòu)成主從式 PLC 網(wǎng)絡(luò)；3）PLC 網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型 DCS 中作為 DCS 的子網(wǎng)；4）專用 PLC 網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用 PLC 通信網(wǎng)絡(luò)）。PLC 系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO 通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用 DCS 接口等；大中型 PLC 通信總線（含接口設(shè)成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計（論文）17備和電纜）應(yīng) 1：1 冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實際要求。(三)通信功能 大中型 PLC 系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲器容量。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。(一)運算功能 簡單 PLC 的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通 PLC 的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型 PLC 中還有模擬量的 PID 運算和其他高級運算功能。存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O 點數(shù)的 10～15 倍，加上模擬 I/O 點數(shù)的 100 倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16 位為一個字），另外再按此數(shù)的 25%考慮余量。 存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。 輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算I/O 點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加第(N1)個掃描周期輸出刷新第(N+1)個掃描周期輸入采樣第 N 個掃描周期輸入采樣 輸出刷新用戶程序執(zhí)行成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校 畢業(yè)設(shè)計（論文）1610%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。 這 時 才 是 PLC真 正 的 輸 出 。 例 如 ： 算 術(shù) 運 算 、 數(shù) 據(jù) 處 理 、 數(shù) 據(jù) 傳達(dá) 等 。 并 對 控 制 線 路 進(jìn) 行 邏 輯 運 算 ， 并 以 此 刷 新 該 邏 輯 線圈 或 輸 出 線 圈 在 系 統(tǒng) RAM 存 儲 區(qū) 中 對 應(yīng) 位 的 狀 態(tài) 。 所 以 輸 入 如 果 是 脈 沖 信 號 ，它 的 寬 度 必 須 大 于 一 個 掃 描 周 期 ， 才 能 保 證 在 任 何 情 況 下 ， 該 輸 入 均 能被 讀 入 。 輸 入 采 樣 結(jié) 束 后 ， 轉(zhuǎn) 入 用 戶 程 序 行 和 輸出 刷 新 階 段 。 如 圖 所示 。當(dāng)用戶程序較長時，指令執(zhí)行時間在掃描周期中占相當(dāng)大的比例。 掃描周期可編程序控制器在 RUN 工作狀態(tài)時，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期，其典型值為 1~100ms。當(dāng)可編程序控制器處于停止（STOP）狀態(tài)時，只執(zhí)行以上的操作?？删幊绦蚩刂破鳈z查CPU 模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。由于計算機(jī)執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入輸出關(guān)系來看，處理過程似乎是同時完成的。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編程序控制器還要完成，內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為 5 個階段（見左上圖） 。在運行狀態(tài)，可編程控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來