【正文】 如果機(jī) 器人沒有回到起始的位置內(nèi)或回家時間超過 4 分鐘， 該 機(jī)器人就不能被視作完成了 回家模式。 機(jī)器人的任何一部分進(jìn)入代表起始的位置 內(nèi)， 并停止動作， 就認(rèn)為機(jī)器人 完成 回家 。在回家路上不能進(jìn)到任何房間里，進(jìn)入房間的判斷標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人全部越過白線進(jìn)入房間。 （ 4）回家模式： 對于高中組要求完成滅火和搜救后，才能回“家”。機(jī)器人走出搜救對象所在房間，未能攜帶搜救對象或超過規(guī)定搜救時間，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束。 聲音啟動模式的得分系數(shù)是 。此輪記分為 10 分鐘。 如該機(jī)器人因錯誤地檢測到干擾的噪聲而被啟動，可重新啟動機(jī)器人。 （ 2）聲音啟動： 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動 電腦機(jī)器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 30 機(jī)器人不是由人工按按鈕來啟動，而是接收到 聲音信號后 啟動為聲音啟動模式。 （ 1）標(biāo)準(zhǔn)啟動： 機(jī)器人靠人工按鈕啟動。最終得分的計算還將取決于以下闡述的許多因素。最終成績?nèi)∪蔚梅种袃纱魏玫牡梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)。 （五）評分標(biāo)準(zhǔn) 1．得分 （ 1）每輪得分 =實(shí)際時間 啟動 模式系數(shù) 房間系數(shù) 搜救系數(shù) 回家系數(shù)。搜救成績按照３分鐘記錄，同時按照４分鐘來計算回家成績。搜救模式的最長時間為３分鐘。 對于高中組比賽，機(jī)器人要求依次完成滅火，搜救和回家任務(wù)。熄滅蠟燭后開始計時，超過限定時間仍未完成回家任務(wù)的機(jī)器人，該輪比賽將被裁判終止。在 3 分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰，該參賽選手及機(jī)器人的該輪比賽將被裁判終止，滅火成績按照３分鐘記錄。三輪比賽抽出的房間不會相同。 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動 電腦機(jī)器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 29 隊員進(jìn)入比賽場地，進(jìn)行 2 分鐘調(diào)試和適應(yīng)場地后，由隊員將機(jī)器人放置在起始位置，并將啟動方法告知裁判。 每個隊員有 2 分鐘時間進(jìn)入賽場準(zhǔn)備，準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判。 在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整和修理機(jī)器人，但不允許更換機(jī)器人。 所有機(jī)器人必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行比賽。 競賽順序一旦排好不再改變。 （ 3）在 高中組 競賽 中，蠟燭 將隨機(jī)放在四個房間中，完成滅火任務(wù)之后，須完成搜救模式和回家模式。 （四）競賽 1．競賽方式 （ 1） 在小學(xué)組競賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個房間中，不采用回家模式。 5．安全 如果現(xiàn)場裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對人員或設(shè)備有危險或可能有危險，現(xiàn)場裁判員可以隨時終止競賽。 4．傳感器 禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標(biāo)記、“燈塔”或反射物來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。 3．蠟燭位置 由抽簽確定房間號，蠟燭將擺放在該房間的示意位置。 機(jī)器人撲滅蠟燭的過程中所產(chǎn)生的雜物，例 如：水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留物，將在該次競賽之后的間歇時間由裁判進(jìn)行清理。如果機(jī)器人在進(jìn)行滅火動作的過程中碰撞蠟燭，機(jī)器人運(yùn)行成績?nèi)匀挥行?。比如，不能通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。 2．熄滅蠟燭 機(jī)器人不能運(yùn)用任何破壞性的或危險的方法來撲滅蠟燭。機(jī)器人在進(jìn)入白圈后，必須做出搜救動作，拾起膠 卷盒并離開房間才算作有效搜救。 搜救對象放在火源房間中。 機(jī)器人搜救： 在高中組比賽中，將列入搜救目標(biāo)并回家模式。機(jī)器人當(dāng)經(jīng)過競賽場地時不能把任何東西留在后面，并且不能在競賽場地留下任何可以幫助它運(yùn)行的標(biāo)記。 （三）規(guī)則 1．機(jī)器人運(yùn)行 機(jī)器人一旦啟動必須在沒有參賽選手的干預(yù)下自動控制，即：機(jī)器人必須是由計算機(jī)程序控制，而非人工現(xiàn)場控制。 現(xiàn)場實(shí)地擺放的模擬家具完全有可能會擋住機(jī)器人觀察蠟燭的視線或者機(jī)器人要繞過模擬家具才能接近蠟燭，這也是競賽的趣味性、真實(shí)感和挑戰(zhàn)性組成部分之一。機(jī)器人可以接觸模擬家具，但是不能推開該模擬家具。 7．家具 競賽場地內(nèi)有一件模擬家具。如果機(jī)器人需要提供 外部電 源，請自備足夠長的導(dǎo)線和電源插座，讓機(jī)器人可以到達(dá)比賽場地的任意一個區(qū)域。 5．傳感器 在沒有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對傳感器的型號沒有限制。 當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，機(jī)器人啟動之后，要求機(jī)器人能發(fā)現(xiàn)蠟燭，而不管此后蠟燭火焰具體高度是多 少。否則，將會調(diào)整或更換蠟燭。 4．蠟燭 蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機(jī)器人試圖找到并撲滅的火源。但由于機(jī)器人尺寸過大影響成績由參賽隊承擔(dān)。機(jī)器人滅火競賽具有一定挑戰(zhàn)性的特點(diǎn)之一就在于機(jī)器人應(yīng)能夠在一個含不確定照明、陰影、散光等實(shí)際情況的環(huán)境中運(yùn)行。 參賽者在競賽前可以有時間了解場地及周圍環(huán)境燈光等級。一旦啟動，它可以在競賽場地中向所希望的橫向或縱向運(yùn)動。 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動 電腦機(jī)器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 26 機(jī)器人必須在白色正方形中啟動。 在場地示意圖中代表起始位置的正方形右側(cè)的墻壁，示意圖中沒有標(biāo)注缺口。實(shí)際競賽場地并不標(biāo)記“ H”。門框上并沒有門，在門框所在地面上用一條 寬的白線表示房間入口和門。場地平整度要求：小于 水平誤差并在不連續(xù)區(qū)域。有一些機(jī)器人可能采用泡沫、粉末或者其他物質(zhì)來撲滅蠟燭火焰，所以當(dāng)每一場競賽后應(yīng)清理場地，但不保證每一個機(jī)器人在該次競賽過程中，地板都能保持完全黑色。競賽場地地板為黑色的光滑木制表面。 模擬房間的墻壁高 33cm，材質(zhì)為木板。示意圖中的尺寸供練習(xí)和實(shí)踐時參考，競賽場地的實(shí)際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，但允許有1cm 范圍內(nèi)制作誤差。 制作一個由計算機(jī)程序控制的機(jī)器人，在一間模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運(yùn)動，找到一根代表房間里火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動 電腦機(jī)器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 11小學(xué)組足球初賽場地（圖文信息樓一樓） A1 組（足球 1 號場地） A2 組（足球 2 號場地） 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 ZA11： ZA12 7 月 28 日 13:3017:30 ZA21： ZA22 7 月 28 日 13:3017:30 ZA13： ZA14 ZA23： ZA24 ZA15： ZA11 ZA25： ZA21 ZA12： ZA13 ZA22： ZA23 ZA14： ZA15 ZA24： ZA25 ZA12： ZA14 ZA22： ZA24 ZA11： ZA13 ZA21： ZA23 ZA12： ZA15 ZA22： ZA25 ZA11： ZA14 ZA21： ZA24 ZA13： ZA15 ZA23： ZA25 A3 組（足球 3 號場地） A4 組（足球 4 號場地） 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 ZA31： ZA32 7 月 28 日 13:3017:30 ZA41： ZA42 7 月 28 日 13:3017:30 ZA33： ZA34 ZA43： ZA44 ZA35： ZA31 ZA45： ZA41 ZA32： ZA33 ZA42： ZA43 ZA34： ZA35 ZA44： ZA45 ZA32： ZA34 ZA42： ZA44 ZA31： ZA33 ZA41： ZA43 ZA32： ZA35 ZA42： ZA45 ZA31： ZA34 ZA41： ZA44 ZA33： ZA35 ZA43： ZA45 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動 電腦機(jī)器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 12 小學(xué)組足球 1/4 決賽場地（圖文信息樓一樓） A13 組（足球 1 號場地） A24 組（ 足球 2 號場地） 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 A11 A31： A12（ a） 7 月 29 日 8:3012:00 A21 A41： A22（ c） 7 月 29 日 8:3012:00 A12 A11： A32（ b） A22 A21： A42（ d） （注： 小學(xué) /組別 /名 次 例： A31 為小學(xué)第 3 組第 1 名 ） 小學(xué)組足球半決賽場地（圖文信息樓一樓） （足球 1 號場地） （足球 2 號場地） 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 A13 a 勝： c 勝 （ e） 7 月 29 日 8:3012:00 A23 b 勝： d 勝（ f） 7 月 29 日 8:3012:00 小學(xué)組足球爭 4 名場地（圖文信息樓一樓） （足球 3 號場地） 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 A31 e 負(fù)： f 負(fù) 7 月 29 日 8:3012:00 小學(xué)組足球決賽場地 （足球 3 號場地） 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 A32 e 勝： f 勝 7 月 29 日 8:3012:00 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動 電腦機(jī)器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 13 初中組足球初賽場地（圖文信息樓一樓） B1 組（足球 5 號場地） B2 組（足球 6 號場地） 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 ZB11： ZB12 7 月 28 日 13:3017:30 ZB21： ZB22 7 月 28 日 13:3017:30 ZB13： ZB14 ZB23： ZB24 ZB15： ZB16 ZB25： ZB26 ZB12： ZB13 ZB22： ZB23 ZB14： ZB15 ZB24： ZB25 ZB16： ZB11 ZB26： ZB21 ZB12： ZB14 ZB22： ZB24 ZB13： ZB15 ZB23： ZB25 ZB16： ZB12 ZB26： ZB22 ZB11： ZB13 ZB21： ZB23 ZB12： ZB15 ZB22： ZB25 ZB13： ZB16 ZB23： ZB26 ZB14： ZB11 ZB24： ZB21 ZB16： ZB14 ZB26： ZB24 ZB15： ZB11 ZB25： ZB21 B3 組（足球 7 號場地） B4 組（足球 8 號場地） 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 場次 參賽隊 預(yù)計比賽時間 ZB31： ZB32 7 月 28 日 13:3017:30 ZB41： ZB42 7 月 28 日 13:3017:30 ZB33： ZB34 ZB43： ZB44 ZB35： ZB36 ZB45：