【導(dǎo)讀】2020年第六屆全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)。2020年第六屆全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè)。2020年7月28日-8月1日江蘇常州。機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)則-------------------------------25. 機(jī)器人舞蹈表演賽規(guī)則-----------------------------41. 附件1：機(jī)器人滅火比賽成績(jī)記錄卡-------------------48. 附件3：機(jī)器人舞蹈表演賽成績(jī)記錄卡-----------------50. 統(tǒng)計(jì)組：統(tǒng)計(jì)員4人統(tǒng)計(jì)聯(lián)絡(luò)員2人。檢錄組統(tǒng)計(jì)組后勤保障裁判組。暨活動(dòng)晚會(huì)全體與會(huì)人員。全天參觀正式代表中華恐龍園。到者按自動(dòng)棄權(quán)處理，取消參賽資格。調(diào)試場(chǎng)地與競(jìng)賽場(chǎng)地統(tǒng)一使用，調(diào)試時(shí)應(yīng)注意保護(hù)好場(chǎng)地設(shè)施。應(yīng)佩帶背部號(hào)碼和競(jìng)賽用機(jī)器人，不允許攜帶其它無(wú)關(guān)物品。檢錄合格后領(lǐng)取成。5．競(jìng)賽：檢錄合格的參賽選手在得到裁判員的示意后進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，遞交。員的安排進(jìn)入比賽。次場(chǎng)次參賽隊(duì)預(yù)計(jì)比賽時(shí)間

　　

【正文】 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 25 六、競(jìng)賽規(guī)則 注：規(guī)則中加下劃線部分為第六屆“全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)”指南（教電館[2020]13 號(hào)附件內(nèi)容）中機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則的修訂或補(bǔ)充說(shuō)明內(nèi)容。 機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)則 （一）任務(wù) 機(jī)器人滅火是模擬現(xiàn)實(shí)家庭中機(jī)器人處理火警的過(guò)程。 制作一個(gè)由計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)器人，在一間模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運(yùn)動(dòng)，找到一根代表房間里火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。 （二）標(biāo)準(zhǔn) 1．模擬房子平面結(jié)構(gòu)和特性 機(jī)器人滅火競(jìng)賽的場(chǎng)地平面結(jié)構(gòu)示意圖見《規(guī)則附件》。示意圖中的尺寸供練習(xí)和實(shí)踐時(shí)參考，競(jìng)賽場(chǎng)地的實(shí)際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，但允許有1cm 范圍內(nèi)制作誤差。最終競(jìng)賽場(chǎng)地以當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)提供為準(zhǔn)。 模擬房間的墻壁高 33cm，材質(zhì)為木板。墻壁為白色。競(jìng)賽場(chǎng)地地板為黑色的光滑木制表面。地板允許有接口，但接合處平整并同樣的黑色。有一些機(jī)器人可能采用泡沫、粉末或者其他物質(zhì)來(lái)?yè)錅缦灎T火焰，所以當(dāng)每一場(chǎng)競(jìng)賽后應(yīng)清理場(chǎng)地，但不保證每一個(gè)機(jī)器人在該次競(jìng)賽過(guò)程中，地板都能保持完全黑色。 競(jìng)賽場(chǎng)地模擬房間里 的整體地面是水平的，沒(méi)有斜坡和樓梯。場(chǎng)地平整度要求：小于 水平誤差并在不連續(xù)區(qū)域。 房間所有走廊和門框的寬度均不小于 46cm。門框上并沒(méi)有門，在門框所在地面上用一條 寬的白線表示房間入口和門。 機(jī)器人將被要求從競(jìng)賽場(chǎng)地中代表起始位置的白色正方形開始，如示意圖中標(biāo)有“ H”的正方形，代表起始位置。實(shí)際競(jìng)賽場(chǎng)地并不標(biāo)記“ H”。 代表起始的位置白色正方形為 30cm 30cm 邊長(zhǎng)，正方形的對(duì)角線交點(diǎn)將設(shè)在 46cm 走廊的縱向中心線上。 在場(chǎng)地示意圖中代表起始位置的正方形右側(cè)的墻壁，示意圖中沒(méi)有標(biāo)注缺口。 競(jìng)賽場(chǎng)地這一部分墻壁可以移開，讓參賽者比較方便地設(shè)置機(jī)器人。 2020 年第六屆全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 26 機(jī)器人必須在白色正方形中啟動(dòng)?？梢杂靡恍┭b置來(lái)校正機(jī)器人在正方形中的位置。一旦啟動(dòng)，它可以在競(jìng)賽場(chǎng)地中向所希望的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)。 2．場(chǎng)地照明 競(jìng)賽場(chǎng)地周圍的照明等級(jí)在組織比賽時(shí)才能根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地條件確定。 參賽者在競(jìng)賽前可以有時(shí)間了解場(chǎng)地及周圍環(huán)境燈光等級(jí)。競(jìng)賽期間的照明條件是相對(duì)穩(wěn)定不變的，因此，不會(huì)為遷就個(gè)別競(jìng)賽者的要求進(jìn)行調(diào)整。機(jī)器人滅火競(jìng)賽具有一定挑戰(zhàn)性的特點(diǎn)之一就在于機(jī)器人應(yīng)能夠在一個(gè)含不確定照明、陰影、散光等實(shí)際情況的環(huán)境中運(yùn)行。 3．機(jī)器人 對(duì)機(jī)器人的尺寸（包括機(jī)器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物）沒(méi)有嚴(yán)格限制。但由于機(jī)器人尺寸過(guò)大影響成績(jī)由參賽隊(duì)承擔(dān)。 機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號(hào)等不作限制。 4．蠟燭 蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機(jī)器人試圖找到并撲滅的火源?；鹪吹幕鹧嫖恢糜行Ц叨龋ㄖ富鹧娴撞烤鄨?chǎng)地表面的距離）在 15cm 至 20cm 之間，火焰本身高度將控制在 2cm 至 3cm 之間。否則，將會(huì)調(diào)整或更換蠟燭。 蠟燭是直徑 的白蠟燭。 當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，機(jī)器人啟動(dòng)之后，要求機(jī)器人能發(fā)現(xiàn)蠟燭，而不管此后蠟燭火焰具體高度是多 少。 蠟燭被安裝在一個(gè) 7cm（長(zhǎng)） 7cm（寬） 3cm（高）的涂了半光澤黃色的木質(zhì)基座上。 5．傳感器 在沒(méi)有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對(duì)傳感器的型號(hào)沒(méi)有限制。 6．電源 競(jìng)賽 場(chǎng)地提供 220V/50HZ 交流電源。如果機(jī)器人需要提供 外部電 源，請(qǐng)自備足夠長(zhǎng)的導(dǎo)線和電源插座，讓機(jī)器人可以到達(dá)比賽場(chǎng)地的任意一個(gè)區(qū)域。導(dǎo)線可以拖在行進(jìn)的機(jī)器人后面由參賽者提拿在空中。 7．家具 競(jìng)賽場(chǎng)地內(nèi)有一件模擬家具。由抽簽確定房間號(hào)之后，這件模擬家具將擺放在該房間的示意位置。機(jī)器人可以接觸模擬家具，但是不能推開該模擬家具。 模擬家具是一個(gè)不大于 12cm 直徑的涂了半光澤黃色的鋼柱，柱高 30cm、重大于 32020 年第六屆全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 27 公斤。 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地?cái)[放的模擬家具完全有可能會(huì)擋住機(jī)器人觀察蠟燭的視線或者機(jī)器人要繞過(guò)模擬家具才能接近蠟燭，這也是競(jìng)賽的趣味性、真實(shí)感和挑戰(zhàn)性組成部分之一。機(jī)器人由于模擬家具可能會(huì)擋住它的視線，也許要從不同角度來(lái)查看房間，如果蠟燭就在模擬家具的后邊，機(jī)器人要能夠確定接近蠟燭的最佳路徑。 （三）規(guī)則 1．機(jī)器人運(yùn)行 機(jī)器人一旦啟動(dòng)必須在沒(méi)有參賽選手的干預(yù)下自動(dòng)控制，即：機(jī)器人必須是由計(jì)算機(jī)程序控制，而非人工現(xiàn)場(chǎng)控制。 機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中 可以碰撞或接觸墻壁，但是不能標(biāo)記和破壞墻壁。機(jī)器人當(dāng)經(jīng)過(guò)競(jìng)賽場(chǎng)地時(shí)不能把任何東西留在后面，并且不能在競(jìng)賽場(chǎng)地留下任何可以幫助它運(yùn)行的標(biāo)記。如果裁判認(rèn)為機(jī)器人編制的程序是在故意沖撞競(jìng)賽場(chǎng)地（包括墻壁和模擬家具），該機(jī)器人將被取消參賽成績(jī)或資格。 機(jī)器人搜救： 在高中組比賽中，將列入搜救目標(biāo)并回家模式。 機(jī)器人滅火后才能進(jìn)行搜救。 搜救對(duì)象放在火源房間中。在房間中靠墻壁，有一個(gè)內(nèi)側(cè)直徑為 15cm半圓形的 寬的白線，搜救對(duì)象是一個(gè)位于圓心位置的白色豎立的膠卷盒。機(jī)器人在進(jìn)入白圈后，必須做出搜救動(dòng)作，拾起膠 卷盒并離開房間才算作有效搜救。在“回家”途中如果 搜救對(duì)象沒(méi)有被 攜帶或中途丟失，回家模式失敗。 2．熄滅蠟燭 機(jī)器人不能運(yùn)用任何破壞性的或危險(xiǎn)的方法來(lái)?yè)錅缦灎T。它可以運(yùn)用類似水、空氣、 CO2 等 ,或者使用機(jī)械方式，但是禁止使用任何危險(xiǎn)的或可能破壞競(jìng)賽場(chǎng)地的方法或物質(zhì)。比如，不能通過(guò)燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來(lái)使蠟燭熄滅，也不能通過(guò)碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。 蠟燭在燃燒時(shí)不允許被撞倒。如果機(jī)器人在進(jìn)行滅火動(dòng)作的過(guò)程中碰撞蠟燭，機(jī)器人運(yùn)行成績(jī)?nèi)匀挥行?。如果蠟燭被撞倒，按未完成滅火任務(wù)處理。 機(jī)器人撲滅蠟燭的過(guò)程中所產(chǎn)生的雜物，例 如：水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留物，將在該次競(jìng)賽之后的間歇時(shí)間由裁判進(jìn)行清理。 機(jī)器人在開始滅火動(dòng)作時(shí)，必須完全進(jìn)入蠟燭所在房間（即：機(jī)器人在地面的垂直投影全部越過(guò)房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上），并且2020 年第六屆全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 28 機(jī)器人必須有部分或全部到達(dá)距離火焰 30cm 圈以內(nèi)。 3．蠟燭位置 由抽簽確定房間號(hào)，蠟燭將擺放在該房間的示意位置。在機(jī)器人所經(jīng)歷的三次比賽中，蠟燭不會(huì)放在相同的房間里。 4．傳感器 禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標(biāo)記、“燈塔”或反射物來(lái)幫助機(jī)器人導(dǎo)航。 競(jìng)賽場(chǎng)地周圍燈光可能是具有紅外線、 可見光和紫外線的光源，如果機(jī)器人使用光傳感器找蠟燭或探測(cè)墻壁和模擬家具，設(shè)計(jì)者應(yīng)采取措施避免這些光源對(duì)它的影響。 5．安全 如果現(xiàn)場(chǎng)裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對(duì)人員或設(shè)備有危險(xiǎn)或可能有危險(xiǎn)，現(xiàn)場(chǎng)裁判員可以隨時(shí)終止競(jìng)賽。參賽機(jī)器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。 （四）競(jìng)賽 1．競(jìng)賽方式 （ 1） 在小學(xué)組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，不采用回家模式。 （ 2）在初中組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，必須采用回家模式 。 （ 3）在 高中組 競(jìng)賽 中，蠟燭 將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，完成滅火任務(wù)之后，須完成搜救模式和回家模式。 2．競(jìng)賽 順序 參賽選手和所制作的機(jī)器人通過(guò)隨機(jī)方式進(jìn)行編號(hào)，并以該編號(hào)從小至大的順序來(lái)確定參加競(jìng)賽的先后次序。 競(jìng)賽順序一旦排好不再改變。每一輪競(jìng)賽開始時(shí)間不固定，它取決于所有參賽選手完成競(jìng)賽的時(shí)間。 所有機(jī)器人必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行比賽。在所有機(jī)器人第一輪比賽結(jié)束后再開始下一輪的比賽。 在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整和修理機(jī)器人，但不允許更換機(jī)器人。 前一個(gè)機(jī)器人比賽時(shí)，后一個(gè)參賽選手應(yīng)做好準(zhǔn)備工作，等待裁判員點(diǎn)錄。 每個(gè)隊(duì)員有 2 分鐘時(shí)間進(jìn)入賽場(chǎng)準(zhǔn)備，準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判。 2 分鐘內(nèi)沒(méi)有準(zhǔn)備好的機(jī)器人將喪失這一 輪比賽資格并被記錄為一次無(wú)成績(jī)，但不影響參加下一場(chǎng)比賽。 2020 年第六屆全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 29 隊(duì)員進(jìn)入比賽場(chǎng)地，進(jìn)行 2 分鐘調(diào)試和適應(yīng)場(chǎng)地后，由隊(duì)員將機(jī)器人放置在起始位置，并將啟動(dòng)方法告知裁判。然后抽簽確定任務(wù)房間，由裁判員啟動(dòng)機(jī)器人。三輪比賽抽出的房間不會(huì)相同。 3．時(shí)間限制 機(jī)器人找到并熄滅蠟燭的最長(zhǎng)時(shí)間為 3 分鐘。在 3 分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰，該參賽選手及機(jī)器人的該輪比賽將被裁判終止，滅火成績(jī)按照３分鐘記錄。 對(duì)于初中組比賽，機(jī)器人回家模式的最長(zhǎng)時(shí)間是４分鐘。熄滅蠟燭后開始計(jì)時(shí)，超過(guò)限定時(shí)間仍未完成回家任務(wù)的機(jī)器人，該輪比賽將被裁判終止?；?家時(shí)間按照４分鐘記錄。 對(duì)于高中組比賽，機(jī)器人要求依次完成滅火，搜救和回家任務(wù)。搜救時(shí)間從熄滅蠟燭開始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人拾取了搜救對(duì)象，并且離開蠟燭和搜救對(duì)象所在的房間時(shí)為止。搜救模式的最長(zhǎng)時(shí)間為３分鐘。如果機(jī)器人３分鐘內(nèi)沒(méi)有完成搜救任務(wù)，比賽將被裁判終止。搜救成績(jī)按照３分鐘記錄，同時(shí)按照４分鐘來(lái)計(jì)算回家成績(jī)。 回家模式從機(jī)器人離開搜救對(duì)象所在房間開始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人回到“家”為止，機(jī)器人回家模式的最長(zhǎng)時(shí)間是４分鐘，超過(guò)這個(gè)時(shí)間，比賽將被裁判終止，按 4 分鐘記錄成績(jī)。 （五）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 1．得分 （ 1）每輪得分 =實(shí)際時(shí)間 啟動(dòng) 模式系數(shù) 房間系數(shù) 搜救系數(shù) 回家系數(shù)。 （ 2）在本次競(jìng)賽中，每個(gè)參賽選手有三輪比賽機(jī)會(huì)。最終成績(jī)?nèi)∪蔚梅种袃纱魏玫牡梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)。 最終以得分最低的機(jī)器人為勝出，該機(jī)器人制作者為優(yōu)勝者。最終得分的計(jì)算還將取決于以下闡述的許多因素。 2． 運(yùn)行模式 ： 對(duì)于所有機(jī)器人滅火競(jìng)賽，得分越低，成績(jī)?cè)胶谩? （ 1）標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)： 機(jī)器人靠人工按鈕啟動(dòng)。 標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)模式得分系數(shù)是 。 （ 2）聲音啟動(dòng)： 2020 年第六屆全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 30 機(jī)器人不是由人工按按鈕來(lái)啟動(dòng)，而是接收到 聲音信號(hào)后 啟動(dòng)為聲音啟動(dòng)模式。裁判員通過(guò)聲音信號(hào)來(lái)啟動(dòng)機(jī)器 人。 如該機(jī)器人因錯(cuò)誤地檢測(cè)到干擾的噪聲而被啟動(dòng)，可重新啟動(dòng)機(jī)器人。 裁判員發(fā)出一次聲音信號(hào)后，機(jī)器人在 5 秒鐘之內(nèi)未啟動(dòng)，視為該輪比賽結(jié)束。此輪記分為 10 分鐘。比賽中的發(fā)聲器由參賽隊(duì)員自備。 聲音啟動(dòng)模式的得分系數(shù)是 。 （ 3）搜救模式： 高中組的機(jī)器人熄滅蠟燭后，開始進(jìn)行搜救。機(jī)器人走出搜救對(duì)象所在房間，未能攜帶搜救對(duì)象或超過(guò)規(guī)定搜救時(shí)間，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束。 搜救模式成功后，搜救系數(shù)是 ，不成功則為１ .0。 （ 4）回家模式： 對(duì)于高中組要求完成滅火和搜救后，才能回“家”。即：回到代表起始 位置的區(qū)域內(nèi)。在回家路上不能進(jìn)到任何房間里，進(jìn)入房間的判斷標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人全部越過(guò)白線進(jìn)入房間?；丶彝局羞M(jìn)入房間的機(jī)器人判定為回家失敗。 機(jī)器人的任何一部分進(jìn)入代表起始的位置 內(nèi)， 并停止動(dòng)作， 就認(rèn)為機(jī)器人 完成 回家 。如果機(jī)器人進(jìn)入起始位置而未停止動(dòng)作，不能算完成回家模式。 如果機(jī) 器人沒(méi)有回到起始的位置內(nèi)或回家時(shí)間超過(guò) 4 分鐘， 該 機(jī)器人就不能被視作完成了 回家模式。 回家模式