【導讀】2020年第六屆全國中小學電腦制作活動。2020年第六屆全國中小學電腦制作活動電腦機器人競賽秩序冊。2020年7月28日-8月1日江蘇常州。機器人滅火競賽規(guī)則-------------------------------25. 機器人舞蹈表演賽規(guī)則-----------------------------41. 附件1：機器人滅火比賽成績記錄卡-------------------48. 附件3：機器人舞蹈表演賽成績記錄卡-----------------50. 統(tǒng)計組：統(tǒng)計員4人統(tǒng)計聯(lián)絡員2人。檢錄組統(tǒng)計組后勤保障裁判組。暨活動晚會全體與會人員。全天參觀正式代表中華恐龍園。到者按自動棄權(quán)處理，取消參賽資格。調(diào)試場地與競賽場地統(tǒng)一使用，調(diào)試時應注意保護好場地設施。應佩帶背部號碼和競賽用機器人，不允許攜帶其它無關(guān)物品。檢錄合格后領取成。5．競賽：檢錄合格的參賽選手在得到裁判員的示意后進入競賽場地，遞交。員的安排進入比賽。次場次參賽隊預計比賽時間

　　

【正文】 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 25 六、競賽規(guī)則 注：規(guī)則中加下劃線部分為第六屆“全國中小學電腦制作活動”指南（教電館[2020]13 號附件內(nèi)容）中機器人競賽規(guī)則的修訂或補充說明內(nèi)容。 機器人滅火競賽規(guī)則 （一）任務 機器人滅火是模擬現(xiàn)實家庭中機器人處理火警的過程。 制作一個由計算機程序控制的機器人，在一間模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運動，找到一根代表房間里火災點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。 （二）標準 1．模擬房子平面結(jié)構(gòu)和特性 機器人滅火競賽的場地平面結(jié)構(gòu)示意圖見《規(guī)則附件》。示意圖中的尺寸供練習和實踐時參考，競賽場地的實際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，但允許有1cm 范圍內(nèi)制作誤差。最終競賽場地以當天現(xiàn)場提供為準。 模擬房間的墻壁高 33cm，材質(zhì)為木板。墻壁為白色。競賽場地地板為黑色的光滑木制表面。地板允許有接口，但接合處平整并同樣的黑色。有一些機器人可能采用泡沫、粉末或者其他物質(zhì)來撲滅蠟燭火焰，所以當每一場競賽后應清理場地，但不保證每一個機器人在該次競賽過程中，地板都能保持完全黑色。 競賽場地模擬房間里 的整體地面是水平的，沒有斜坡和樓梯。場地平整度要求：小于 水平誤差并在不連續(xù)區(qū)域。 房間所有走廊和門框的寬度均不小于 46cm。門框上并沒有門，在門框所在地面上用一條 寬的白線表示房間入口和門。 機器人將被要求從競賽場地中代表起始位置的白色正方形開始，如示意圖中標有“ H”的正方形，代表起始位置。實際競賽場地并不標記“ H”。 代表起始的位置白色正方形為 30cm 30cm 邊長，正方形的對角線交點將設在 46cm 走廊的縱向中心線上。 在場地示意圖中代表起始位置的正方形右側(cè)的墻壁，示意圖中沒有標注缺口。 競賽場地這一部分墻壁可以移開，讓參賽者比較方便地設置機器人。 2020 年第六屆全國中小學電腦制作活動 電腦機器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 26 機器人必須在白色正方形中啟動。可以用一些裝置來校正機器人在正方形中的位置。一旦啟動，它可以在競賽場地中向所希望的橫向或縱向運動。 2．場地照明 競賽場地周圍的照明等級在組織比賽時才能根據(jù)實際場地條件確定。 參賽者在競賽前可以有時間了解場地及周圍環(huán)境燈光等級。競賽期間的照明條件是相對穩(wěn)定不變的，因此，不會為遷就個別競賽者的要求進行調(diào)整。機器人滅火競賽具有一定挑戰(zhàn)性的特點之一就在于機器人應能夠在一個含不確定照明、陰影、散光等實際情況的環(huán)境中運行。 3．機器人 對機器人的尺寸（包括機器人的觸角、探測物及裝飾物）沒有嚴格限制。但由于機器人尺寸過大影響成績由參賽隊承擔。 機器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號等不作限制。 4．蠟燭 蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機器人試圖找到并撲滅的火源?；鹪吹幕鹧嫖恢糜行Ц叨龋ㄖ富鹧娴撞烤鄨龅乇砻娴木嚯x）在 15cm 至 20cm 之間，火焰本身高度將控制在 2cm 至 3cm 之間。否則，將會調(diào)整或更換蠟燭。 蠟燭是直徑 的白蠟燭。 當蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，機器人啟動之后，要求機器人能發(fā)現(xiàn)蠟燭，而不管此后蠟燭火焰具體高度是多 少。 蠟燭被安裝在一個 7cm（長） 7cm（寬） 3cm（高）的涂了半光澤黃色的木質(zhì)基座上。 5．傳感器 在沒有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對傳感器的型號沒有限制。 6．電源 競賽 場地提供 220V/50HZ 交流電源。如果機器人需要提供 外部電 源，請自備足夠長的導線和電源插座，讓機器人可以到達比賽場地的任意一個區(qū)域。導線可以拖在行進的機器人后面由參賽者提拿在空中。 7．家具 競賽場地內(nèi)有一件模擬家具。由抽簽確定房間號之后，這件模擬家具將擺放在該房間的示意位置。機器人可以接觸模擬家具，但是不能推開該模擬家具。 模擬家具是一個不大于 12cm 直徑的涂了半光澤黃色的鋼柱，柱高 30cm、重大于 32020 年第六屆全國中小學電腦制作活動 電腦機器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 27 公斤。 現(xiàn)場實地擺放的模擬家具完全有可能會擋住機器人觀察蠟燭的視線或者機器人要繞過模擬家具才能接近蠟燭，這也是競賽的趣味性、真實感和挑戰(zhàn)性組成部分之一。機器人由于模擬家具可能會擋住它的視線，也許要從不同角度來查看房間，如果蠟燭就在模擬家具的后邊，機器人要能夠確定接近蠟燭的最佳路徑。 （三）規(guī)則 1．機器人運行 機器人一旦啟動必須在沒有參賽選手的干預下自動控制，即：機器人必須是由計算機程序控制，而非人工現(xiàn)場控制。 機器人在運行過程中 可以碰撞或接觸墻壁，但是不能標記和破壞墻壁。機器人當經(jīng)過競賽場地時不能把任何東西留在后面，并且不能在競賽場地留下任何可以幫助它運行的標記。如果裁判認為機器人編制的程序是在故意沖撞競賽場地（包括墻壁和模擬家具），該機器人將被取消參賽成績或資格。 機器人搜救： 在高中組比賽中，將列入搜救目標并回家模式。 機器人滅火后才能進行搜救。 搜救對象放在火源房間中。在房間中靠墻壁，有一個內(nèi)側(cè)直徑為 15cm半圓形的 寬的白線，搜救對象是一個位于圓心位置的白色豎立的膠卷盒。機器人在進入白圈后，必須做出搜救動作，拾起膠 卷盒并離開房間才算作有效搜救。在“回家”途中如果 搜救對象沒有被 攜帶或中途丟失，回家模式失敗。 2．熄滅蠟燭 機器人不能運用任何破壞性的或危險的方法來撲滅蠟燭。它可以運用類似水、空氣、 CO2 等 ,或者使用機械方式，但是禁止使用任何危險的或可能破壞競賽場地的方法或物質(zhì)。比如，不能通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。 蠟燭在燃燒時不允許被撞倒。如果機器人在進行滅火動作的過程中碰撞蠟燭，機器人運行成績?nèi)匀挥行?。如果蠟燭被撞倒，按未完成滅火任務處理。 機器人撲滅蠟燭的過程中所產(chǎn)生的雜物，例 如：水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留物，將在該次競賽之后的間歇時間由裁判進行清理。 機器人在開始滅火動作時，必須完全進入蠟燭所在房間（即：機器人在地面的垂直投影全部越過房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上），并且2020 年第六屆全國中小學電腦制作活動 電腦機器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 28 機器人必須有部分或全部到達距離火焰 30cm 圈以內(nèi)。 3．蠟燭位置 由抽簽確定房間號，蠟燭將擺放在該房間的示意位置。在機器人所經(jīng)歷的三次比賽中，蠟燭不會放在相同的房間里。 4．傳感器 禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標記、“燈塔”或反射物來幫助機器人導航。 競賽場地周圍燈光可能是具有紅外線、 可見光和紫外線的光源，如果機器人使用光傳感器找蠟燭或探測墻壁和模擬家具，設計者應采取措施避免這些光源對它的影響。 5．安全 如果現(xiàn)場裁判認為機器人的行為對人員或設備有危險或可能有危險，現(xiàn)場裁判員可以隨時終止競賽。參賽機器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。 （四）競賽 1．競賽方式 （ 1） 在小學組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，不采用回家模式。 （ 2）在初中組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，必須采用回家模式 。 （ 3）在 高中組 競賽 中，蠟燭 將隨機放在四個房間中，完成滅火任務之后，須完成搜救模式和回家模式。 2．競賽 順序 參賽選手和所制作的機器人通過隨機方式進行編號，并以該編號從小至大的順序來確定參加競賽的先后次序。 競賽順序一旦排好不再改變。每一輪競賽開始時間不固定，它取決于所有參賽選手完成競賽的時間。 所有機器人必須按照規(guī)定的順序進行比賽。在所有機器人第一輪比賽結(jié)束后再開始下一輪的比賽。 在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整和修理機器人，但不允許更換機器人。 前一個機器人比賽時，后一個參賽選手應做好準備工作，等待裁判員點錄。 每個隊員有 2 分鐘時間進入賽場準備，準備工作完畢后示意裁判。 2 分鐘內(nèi)沒有準備好的機器人將喪失這一 輪比賽資格并被記錄為一次無成績，但不影響參加下一場比賽。 2020 年第六屆全國中小學電腦制作活動 電腦機器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 29 隊員進入比賽場地，進行 2 分鐘調(diào)試和適應場地后，由隊員將機器人放置在起始位置，并將啟動方法告知裁判。然后抽簽確定任務房間，由裁判員啟動機器人。三輪比賽抽出的房間不會相同。 3．時間限制 機器人找到并熄滅蠟燭的最長時間為 3 分鐘。在 3 分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰，該參賽選手及機器人的該輪比賽將被裁判終止，滅火成績按照３分鐘記錄。 對于初中組比賽，機器人回家模式的最長時間是４分鐘。熄滅蠟燭后開始計時，超過限定時間仍未完成回家任務的機器人，該輪比賽將被裁判終止?；?家時間按照４分鐘記錄。 對于高中組比賽，機器人要求依次完成滅火，搜救和回家任務。搜救時間從熄滅蠟燭開始計時，直到機器人拾取了搜救對象，并且離開蠟燭和搜救對象所在的房間時為止。搜救模式的最長時間為３分鐘。如果機器人３分鐘內(nèi)沒有完成搜救任務，比賽將被裁判終止。搜救成績按照３分鐘記錄，同時按照４分鐘來計算回家成績。 回家模式從機器人離開搜救對象所在房間開始計時，直到機器人回到“家”為止，機器人回家模式的最長時間是４分鐘，超過這個時間，比賽將被裁判終止，按 4 分鐘記錄成績。 （五）評分標準 1．得分 （ 1）每輪得分 =實際時間 啟動 模式系數(shù) 房間系數(shù) 搜救系數(shù) 回家系數(shù)。 （ 2）在本次競賽中，每個參賽選手有三輪比賽機會。最終成績?nèi)∪蔚梅种袃纱魏玫牡梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)。 最終以得分最低的機器人為勝出，該機器人制作者為優(yōu)勝者。最終得分的計算還將取決于以下闡述的許多因素。 2． 運行模式 ： 對于所有機器人滅火競賽，得分越低，成績越好。 （ 1）標準啟動： 機器人靠人工按鈕啟動。 標準啟動模式得分系數(shù)是 。 （ 2）聲音啟動： 2020 年第六屆全國中小學電腦制作活動 電腦機器人競賽秩序冊 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 30 機器人不是由人工按按鈕來啟動，而是接收到 聲音信號后 啟動為聲音啟動模式。裁判員通過聲音信號來啟動機器 人。 如該機器人因錯誤地檢測到干擾的噪聲而被啟動，可重新啟動機器人。 裁判員發(fā)出一次聲音信號后，機器人在 5 秒鐘之內(nèi)未啟動，視為該輪比賽結(jié)束。此輪記分為 10 分鐘。比賽中的發(fā)聲器由參賽隊員自備。 聲音啟動模式的得分系數(shù)是 。 （ 3）搜救模式： 高中組的機器人熄滅蠟燭后，開始進行搜救。機器人走出搜救對象所在房間，未能攜帶搜救對象或超過規(guī)定搜救時間，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束。 搜救模式成功后，搜救系數(shù)是 ，不成功則為１ .0。 （ 4）回家模式： 對于高中組要求完成滅火和搜救后，才能回“家”。即：回到代表起始 位置的區(qū)域內(nèi)。在回家路上不能進到任何房間里，進入房間的判斷標準是機器人全部越過白線進入房間?；丶彝局羞M入房間的機器人判定為回家失敗。 機器人的任何一部分進入代表起始的位置 內(nèi)， 并停止動作， 就認為機器人 完成 回家 。如果機器人進入起始位置而未停止動作，不能算完成回家模式。 如果機 器人沒有回到起始的位置內(nèi)或回家時間超過 4 分鐘， 該 機器人就不能被視作完成了 回家模式。 回家模式