【正文】 凡是正式報名參加此項競賽活動的選手及其指導(dǎo)教師，在提交報名后即表明其已經(jīng)明確的知道這一規(guī)則的含義和服從這一規(guī)則的義務(wù)。言行嚴重失當(dāng)并影響競賽活動的，活動組委會將書面告知所屬市級教育部門和相關(guān)單位。經(jīng)“競賽類項目”仲裁委員會最終裁決，參賽選手無故延誤1分鐘內(nèi)不簽字確認，將視為默認該場比賽結(jié)果，并將視為無任何異議處理，“競賽類項目”仲裁委員會也不再接受此后的異議申述?，F(xiàn)場比賽結(jié)束后的簽字是對現(xiàn)場裁判員所宣布的結(jié)果的確認。如提出該次疑義的選手仍不認同現(xiàn)場裁判員的審核，而拒絕參加該場比賽，將視為自動棄權(quán)?，F(xiàn)場裁判員認為確有不符的，將要求該選手在規(guī)定時間內(nèi)調(diào)整修改，超過10分鐘不能完成修改的，視為延誤參賽時間按棄權(quán)處理，修改后的機器人仍不符合規(guī)則要求將被取消比賽資格；現(xiàn)場裁判員認為符合規(guī)則要求的，即可口頭告知為有效并可宣布開始比賽。五、附則（見附件四）附件四附 則1.“機器人滅火競賽規(guī)則、機器人足球競賽規(guī)則和機器人工程挑戰(zhàn)賽—破解能源競賽規(guī)則”的最終解釋權(quán)屬于第十屆全省中小學(xué)電腦制作活動組委會。：每場比賽結(jié)束后，不允許任何人去碰場地上的東西，裁判與隊員一起核對場地上任務(wù)得分情況以及告訴隊員丟分的原因，不要讓隊員帶走任務(wù)模型。：為減少比賽期間的爭議，采取該場比賽結(jié)束后，根據(jù)當(dāng)時場地上的情況來判定分數(shù)。有意損壞場地的行為將受到警告，并且將導(dǎo)致失去任務(wù)的得分。不能因給某個隊“再一次的機會”而動手修復(fù)場地模型。：除了規(guī)則中允許的，參賽隊不允許觸碰基地外的任務(wù)模型，不允許機器人毀壞任務(wù)模型。 ：在比賽過程中，機器人部件掉落而導(dǎo)致機器人損壞，隊員可以自己取回機器人和掉落的部件至基地，也可以請求裁判幫助取回，在基地中恢復(fù)機器人。：機器人每次啟動后，必須完全離開基地后才能做形態(tài)上的改變。你可以對相關(guān)的物體進行任何的操作。：當(dāng)機器人在基地外面時，認為機器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者隊員接觸機器人（或其它任何方式的干擾）之前，可以自由的執(zhí)行允許的動作。在機器人處于自主模式前，不允許與物體失去接觸或與物體接觸。：啟動后到出基地前，機器人處于過渡模式中。在整個啟動過程中不允許隊員以其它方式操作機器人。：在被允許啟動之前，機器人在啟動位置必須是靜止的，參賽隊員不能接觸機器人的任何部分。這個時候，機器人必須處于基地里面，隊員可以用手進行必要的處理，如維修、更換附加裝置、安裝或卸載物體、調(diào)整機械結(jié)構(gòu)、按開關(guān)、給傳感器信號以及瞄準。在過渡模式中失去接觸，隊員可以繼續(xù)對物體進行操作。只要物體位于得分位置上，可以移動到附近其它的相同得分的位置上；如果該物體不在得分位置上，隊員也可以請求裁判員將該物體拿出場地，該物體將不再有得分的機會），無用的物體可以從賽臺上拿走。禁止包住、連接或者互相連接得分物體，但可以把得分物放到策略容器里。：是根據(jù)他們所在位置能夠獲得分數(shù)的物體。: 是指參賽隊準備的物體，但不是機器人及其附加裝置。物體本身必須要與目標直接接觸。l 脫離/拿走 (把物體作為目標)：目標物體在任何方向上都不能支撐被取物體的重量。l 在上面 / 到上面 (把物體作為目標)：目標物體必須能夠支撐物體的所有重量。l 在外面 (把區(qū)域和容器作為目標)：物體的任何一部分都不在目標里面。當(dāng)看到這些詞匯或反義詞（下劃線標注），要看這里對它的解釋： l 在里面 / 進入 / 到 (把區(qū)域作為目標)：物體的任何一部分只需要越過目標的外邊緣。：盡管挑戰(zhàn)任務(wù)非常有趣，但是它畢竟是機器人技術(shù)，就像所有的科學(xué)技術(shù)一樣，它也有特別的、嚴格的解釋。 在基地里，任何妨礙機器人準備或運動的物體都可以放到基地附近區(qū)域（停車場區(qū)域），只要它們不引起場地的變化并且擺放的位置不能具有策略性。在這個過程中，參賽隊伍必須接觸或調(diào)整機器人，根據(jù)機器人在場地上的位置以及所做的動作，將會產(chǎn)生不同的結(jié)果。當(dāng)參賽隊伍準備好以后啟動機器人，機器人離開基地后自動地去完成任務(wù)，然后根據(jù)需要自動返回基地。機器人不一定在完成任務(wù)后回基地，在比賽結(jié)束時也不需要回基地。: 是場地墊上基地邊界向上延伸40cm組成的一個虛擬空間（包括邊框的內(nèi)表面）。機器人的電子部件是有限制的，在每輪比賽的全過程中最多使用1個控制器、3個馬達。：機器人完全展開后尺寸不能超過404040cm。：每個隊伍都比賽一次就稱為一輪，比賽進行3輪，取最好一輪成績。任務(wù)可以按照任意的順序去完成，在規(guī)則允許的情況下可以反復(fù)嘗試去完成任務(wù)，或者放棄任務(wù)。：機器人為了獲得分數(shù)而要完成的工作。四、比賽方式：比賽時兩個標準場地并排放置，兩隊同時上場比賽。停車場：停車場是作為存放區(qū)域設(shè)計的，與設(shè)備管理規(guī)則相關(guān)，隊員只能在停車場里進行存取的動作。先拿白色的，再拿紅色的。油桶：10分/個：任何顏色的油桶在基地里面作為未使用的儲藏能量。樹木：10分/棵（最多兩棵樹可以作為燃料，其它的樹必須移植）黑色煤：至少有一半的煤才可以獲得10分綠色鈾：10分/個白色油桶：5分/個注：能源工廠里面必須沒有紅色燃料（煤、油桶、鈾），否則將扣除該項任務(wù)的所有分值。注：樹木移植到能源工廠按照燃料得分，而不是根據(jù)植樹任務(wù)得分。植樹10分/棵：將樹移植到主河流北面的位置（不包括水域位置）且必須豎直向上。玉米收割和處理25分：將所有的玉米（包括紅色的）運到基地，并且有至少一個油桶被運到農(nóng)田里。只有當(dāng)軌道車接觸到鐵軌終點制動器，才能將車子拿回到基地。波浪發(fā)電機25分：將隊伍自行設(shè)計的海浪渦輪（每個隊伍一個）運到沙灘正西面的海洋中，海浪渦輪至少由兩個能互相獨立移動的機構(gòu)組成，設(shè)計美觀與否對于得分沒有影響。太陽能衛(wèi)星15分：放下一個衛(wèi)星的葉片。 電網(wǎng)接駁5分/塊區(qū)域：將輸電線放到能源工廠所在的白色區(qū)域以及它周圍的居民區(qū)，且必須直立。水壩不作為游離物體。水壩25分：將水壩放到基地東面河流兩岸的河堤上面，且必須直立。當(dāng)卡車在其中一個目標位置時，且將汽車運到指定的位置，才能得分。北三、任務(wù)說明及得分屋頂?shù)奶柲茈姵匕?5分：將太陽能電池板放到海邊房子的房頂上面。二、場地場地：木質(zhì)外框長237cm，寬115cm， 高9cm ，內(nèi)側(cè)為黑色亞光，場地內(nèi)鋪有一張237115cm 的塑膠紙，塑膠紙上擺有相應(yīng)的任務(wù)模型，其中一些任務(wù)模型是要使用子母扣固定在場地上。，如屋頂?shù)奶柲茈姵匕濉€人交通工具選擇、水壩、風(fēng)力發(fā)電機、電網(wǎng)接駁、太陽能衛(wèi)星、波浪發(fā)電機、煤礦、石油鉆井、玉米收割和處理、鈾礦、植樹、能源工廠供給、油桶。六、附則（見附件四）附件三機器人工程挑戰(zhàn)賽—破解能源競賽規(guī)則一、任務(wù)機器人工程挑戰(zhàn)賽—破解能源（簡稱機器人破解能源），是一個機器人破解能源的過程，旨在通過這一活動激發(fā)青少年對能源問題的興趣，引發(fā)他們對地球能源的保護意識。、競賽場地和足球是否符合規(guī)則要求。裁判員在比賽過程中所作的判決，為最后判決。如果裁判認定某一隊故意破壞競賽場地和競賽用球，將取消該隊比賽資格。：嚴禁破壞競賽場地和競賽用球。換由對方罰任意球。判對方罰任意球。小學(xué)組被罰紅牌的機器人不受停賽處罰，而是由對方罰點球。四、犯規(guī)與處罰：當(dāng)球并不在有關(guān)機器人控制范圍之內(nèi)時，沖撞對方機器人時為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。前4強產(chǎn)生后，根據(jù)淘汰賽成績決定58名的排序，不再進行比賽。積分多的隊伍進入下一輪比賽。在比賽中，進球較多的一方為得勝隊，如雙方均未進球或進球數(shù)目相等，則這場比賽應(yīng)為“平局”。紅黃牌不帶入下一輪比賽。如果比賽中，足球發(fā)生不亮或破裂等情況時，應(yīng)立即中斷比賽，將新?lián)Q的足球放在比賽中斷時原球所在地最近的墜球點恢復(fù)比賽。機器人臨時下場次數(shù)不限，此間，比賽正常進行。因犯規(guī)所造成機器人嚴重受傷不能正常比賽時，可將受傷機器人移至場外修理，并在1分鐘內(nèi)恢復(fù)比賽。在比賽中，更新或重載機器人中的程序，都屬于換員。替換機器人遵守先下后上的原則。在比賽進行過程中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機器人。比賽沒有越位規(guī)則。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消參賽隊的比賽資格。例如：將球固定在機器人身上，或使用機器人身體將球包圍，阻止其它機器人觸球。比賽過程中參賽隊員不得通過任何形式與場外人員交流，在裁判員警告無效后，取消該參賽隊本場比賽資格，比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。開任意球的機器人觸球后，其他機器人方可觸球。防守違例、出界球、點球未中時，判對方在最近的墜球點罰任意球。獲得任意球的一方可以在球附近(25cm)放置一個機器人，其它參賽機器人應(yīng)放置在離球25cm以外。防守方的兩個機器人不能同時并排在己方球門線前（主動）停留超過5秒鐘；防守方任一機器人身體的任何部分均不能（主動）越過己方球門線進入球門里面超過5秒鐘。罰點球時，防守機器人被擠入球門內(nèi)，球被雙方機器人卡死，作死球處理。如果踢出的球直接或觸及守門機器人而進入球門，或主罰機器人將球帶入球門，只要沒有犯規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，均應(yīng)判為進球。由裁判將球放置在點球位，罰球方將機器人放置在距足球2cm至5cm位置。小學(xué)組比賽罰點球時，罰球機器人將直接面對空門。 指常規(guī)或加時賽中，機器人嚴重犯規(guī)被判罰的點球。對于小學(xué)組，比賽已經(jīng)是１對１，所以加時賽與普通比賽相同。加時賽采取突然死亡法，即一方進球后比賽結(jié)束。加時賽中每個參賽隊只有一個機器人上場，守門機器人不參與比賽。加時賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負時，進行加時賽。計時器由裁判來控制。比賽開始前，每隊有3分鐘的準備調(diào)試時間。下半場，參賽雙方互換場地及開球權(quán)。開球機器人觸球后，其他機器人方可觸球。裁判可以調(diào)整機器人的位置，并宣布完成調(diào)整。由裁判將球放置在開球點，所有不開球的機器人必須離球大于25cm。選定后，參賽雙方有3分鐘的準備時間。每隊最多可帶4個機器人。禁止使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機器人導(dǎo)航。機器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運動。不允許指導(dǎo)老師進入檢查區(qū)域。檢查時，機器人大小以其最突出部位為準，即最長點為計算點。三、競賽規(guī)則各參賽隊?wèi)?yīng)根據(jù)競賽時間安排，提前半小時進入競賽區(qū)域，做賽前檢查及準備調(diào)試。：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點球未中時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。：比賽過程中，在20秒內(nèi)沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸到球，為比賽中斷。：足球的中心（即球的1/2以上）越過球門線且非出界球，即為進球。是一個內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球（波長范圍為810700nm；光幅射密度為單個150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點）。：直徑9cm，重160177。機器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為3cm。：為室內(nèi)照明燈光。：經(jīng)