機(jī)電一體化-單片機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(參考版)
2025-05-16 14:04本頁(yè)面
【正文】 motor_control()。 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 24 if(test == 0) num_medium++。o39。)。 wc51ddr(39。l39。)。 wc51ddr(39。H39。 //液晶顯示初始化程序 while(1) { wc51r(0x84)。 TR1 = 1。 //定時(shí)器 T1 設(shè)置參數(shù) TL1 = 0xb0。 //定時(shí)器 T0 設(shè)置參數(shù) TL0 = 0x78。 TMOD = 0x11。 ET0 = 1。 if(high == 5) high = 5。 if(high == 30) EA=0。 if(swap == 1) { change = ~change。 } /*****************************************************************/ /**********通過按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)開關(guān)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制 ***************/ void motor_control() { if(open == 1) 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 22 EA = 1。 wc51ddr(wword[MM])。 MM = NN/10。 MM = num_display/100。 wc51ddr(0x3a)。d39。)。 wc51ddr(39。e39。)。 wc51ddr(39。S39。 wc51r(0xc2)。 num_medium = 0。 if(count_speed == 20) { count_speed = 0。 time = 0。 if(time == high) PWM2=0。 time = 0。 if(time == high) PWM1=0。 TL0 = 0x78。 //字符不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移一格 } /***********8T0 中斷服務(wù)程序 ************PWM 波的生成 **********/ void time0_int(void) interrupt 1 { time++。 //使用 8位數(shù)據(jù) ， 顯示兩行 ， 使用 5*7 的字型 wc51r(0x0c)。 } //初始化函數(shù) LCD void init() { wc51r(0x01)。 E=0。 P1=j。 } //寫數(shù)據(jù)函數(shù) LCD void wc51ddr(uchar j) { RS=1。 E=0。 P1=j。 } } //寫命令函數(shù) LCD void wc51r(uchar j) { RS=0。i++)。 while(t) { /*對(duì)于 時(shí)鐘，延時(shí) 1ms*/ for(i=0。 uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}。 int num_display = 0。 int flag = 0。 int period = 30。 int time = 0。 sbit RS = P3^5。 /************************液晶顯示 *************/ sbit E=P3^7。 sbit PWM1 = P3^0。 sbit sub_speed = P2^3。 sbit close = P2^1。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響 。 這次設(shè)計(jì)我感覺把大學(xué)學(xué)的東西都柔和了進(jìn)去。還有這次對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速，個(gè)人感覺其中還有許多不夠完善的地方，例如：對(duì)電機(jī)的控制采用的是獨(dú)立按鍵，而非矩陣鍵盤；電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)也不是很成熟。 通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì) 留給我印象最深的是要設(shè)計(jì)一個(gè)成功的電路，必須要有扎實(shí)的理 論基礎(chǔ)，還要有堅(jiān)持不懈的精神。 在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。 圖 34 直流電機(jī)系統(tǒng)的 Proteus仿真 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 14 圖 35 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的 Protel原理圖 由電源模塊、單片機(jī)控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、 LCD 顯示電路、霍爾傳感器電路構(gòu)成。從顯示數(shù)字的穩(wěn)定程度，也可以判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性。 圖 31 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的 Proteus仿真圖 1．調(diào)速前的波形圖 圖 32 電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的脈沖波形占空比 2．調(diào)速后的波形圖 山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 13 圖 33 電機(jī)減速后的脈沖波形占空比 對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的顯示，為使用者提供了更為直觀的界面。當(dāng)然，在某種特定的環(huán)境下，還需改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，此時(shí)，你可以按一下 swap 鍵，以達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)向的目的。 當(dāng)按下 open 鍵時(shí)，電機(jī)開始工作。在計(jì)算機(jī)上學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)，模擬電路、數(shù)字電路、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)等課程，并進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、 仿真、調(diào)試等。一臺(tái)計(jì)算機(jī)、一套電子仿真軟件，在加上一本虛擬實(shí)驗(yàn)教程，就可相當(dāng)于一個(gè)設(shè)備先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室。提供 Schematic Drawing、SPICE 仿真與 PCB 設(shè)計(jì)功能， 同時(shí)可以仿真單片機(jī)和周邊設(shè)備，可以仿真 51 系列、 AVR、PIC 等常用的 MCU，并提供周邊設(shè)備的仿真，例如 37 led、示波器等。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標(biāo)，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗，盡可能減少儀器對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響， Proteus 軟件提供豐富的測(cè)試信號(hào)用于電路的測(cè)試。 Proteus 軟件提供多種現(xiàn)實(shí)存在的虛擬儀器儀表。編輯器和調(diào)試器 包括 源代碼編輯器 、 斷點(diǎn) 設(shè)置、調(diào)試函數(shù)語(yǔ)言 、 變量和存儲(chǔ)器 。 KEIL C51編譯器 由 uVision2 集成開發(fā)環(huán)境 與 編輯器和調(diào)試器以及 C51 編譯器 組成。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會(huì)到 KeilC51 生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。按照系統(tǒng)功能來劃
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