【正文】 本次設(shè)計(jì)采用 4 個(gè)直徑 315mm 的改向滾筒 ,改向 180176。 改向裝置 帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來(lái)改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車(chē)時(shí)需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱(chēng)為制動(dòng)。 制動(dòng)裝置的選型 制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn)： ①. 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算 軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲(chǔ)備。利用液壓油通過(guò)油缸推動(dòng)閘瓦沿軸向壓向制動(dòng)盤(pán)，使其產(chǎn)生磨擦而制動(dòng)。這種制動(dòng)器制動(dòng)迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系 列化生產(chǎn)，可參考 DTⅡ 型系列標(biāo)準(zhǔn)，按減速器選配。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。 表 52 托輥技術(shù)規(guī)格表 托輥直徑 mm 托輥軸徑 mm 軸承型號(hào) 托輥長(zhǎng)度 mm 托輥軸外伸長(zhǎng) mm 旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 kg 托輥質(zhì)量 kg 89 20 4G204 200 14 250 315 465 600 750 25 4G205 950 17 108 25 4G205 4 G205 315 380 465 600 700 950 1150 1400 133 25 4G305 380 1150 159 465 1400 托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來(lái)確定 ,見(jiàn)表 53: 表 53 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù) 工作條件 平行托 輥 槽型托輥 室內(nèi)清潔、干燥、無(wú)磨損性塵土 空氣濕度、溫度正常 ,有少量磨損性塵土 室外工作 ,有大量磨損性塵土 近年來(lái) ,對(duì)于托輥?zhàn)枇M(jìn)行了許多理論與試驗(yàn)的研究 .研究結(jié)果表明 ,托輥的運(yùn)行阻力主要包括托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力及擠壓阻力等 .擠壓阻力又包括物料碰擊阻力 ,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動(dòng)阻力 . 托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力 ,大小取決于托輥的結(jié)構(gòu) .而擠壓阻力則與輸送帶的張力的大小有關(guān) . 實(shí)驗(yàn)表明 ,轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與擠壓阻力相比 ,擠壓阻 力要比轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大的多 ,而在擠壓阻力中 ,壓陷滾筒阻力占比重最大 ,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低 . 托輥的校核 （一）上托輥的校核 所選用的上托輥為槽形托輥 ，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 圖57 槽形托輥 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 （ 1）承載分支的校核 查表 274 得，上托輥直徑為 89mm，長(zhǎng)度為 315mm，軸承型號(hào)為 4G204，承載能力為 4400N，大于所計(jì)算的 ，故滿(mǎn)足要求。 該設(shè)計(jì)采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，最常用的由三個(gè)棍子組成的槽形托輥。三是噪音低。鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的優(yōu)點(diǎn)：一是更換托輥時(shí)不停機(jī)。試驗(yàn)證明，每 8～ 1O 個(gè)托輥組增加一個(gè)調(diào)心托輥組，能很好地解決膠帶跑偏的問(wèn)題。目前采用的調(diào)心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動(dòng)調(diào)心托輥組、分體式錐形調(diào)心托輥組和帶側(cè)擋輥的調(diào)心托輥組。一般情況下。前傾托輥組糾偏原理是：當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，偏離側(cè)的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運(yùn)行方向與托輥的線(xiàn)速度方向有一夾角及前傾角，使膠帶產(chǎn)生一個(gè)向心的糾偏力。因此，解決輸送機(jī)的膠帶跑偏問(wèn)題，最好是改變托輥組結(jié)構(gòu)，常見(jiàn)的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。 （ 1）帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的主要原因 帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機(jī)的中心線(xiàn)，產(chǎn)生偏心，其主要原因是卸料點(diǎn)偏心給料、安裝制造誤差、風(fēng)力干擾、蛇行等。當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，膠帶的一側(cè)壓在立擋輥上，給擋輥以正壓力和摩擦力，從而使托輥架繞垂直軸回轉(zhuǎn)一角度，這時(shí)膠帶受到一個(gè)與跑偏方向相反的摩擦力，使膠帶向輸送機(jī)中心線(xiàn)移動(dòng)，從而糾正跑偏現(xiàn)象。當(dāng)膠帶位于正中央時(shí)，膠帶兩側(cè)受力平衡。為防止和克服膠帶跑偏現(xiàn)象，常用的方法是采用不同形式的調(diào)心托輥，在有載分支每隔 10 組槽形托輥放置一組調(diào)心托輥，下分支每隔 6~10組平型托輥放置一組調(diào)心托輥。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為 300～ 600mm，而且必須選用緩沖托輥， 下托輥間距可取 2500～ 3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不僅與速度、軸承及其密封有關(guān)，而且與潤(rùn)滑脂的選 擇也有很大關(guān)系。帶式輸送機(jī)有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。這種方法簡(jiǎn)單，但會(huì)使阻力增大約 10％。 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 圖 54 平行托輥 緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處，以便減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。 （二）類(lèi)型 托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等； 圖 53 槽形托輥 槽形托輥 (圖 53)用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。一臺(tái)輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運(yùn)行費(fèi)用等影響很大。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu) 其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 52 所示： 傳動(dòng)滾筒長(zhǎng)度的確定 . 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 2－ 39 得： 其主要性能參 數(shù)如表 51 所示： 表 51 傳動(dòng)滾筒參數(shù)表 mm 許用扭矩 許用合力 800 40 500 軸承型號(hào) 軸承座型號(hào) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 重量 3520 ⅡZ1210 432 再查表《運(yùn)輸設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》 2－ 40 可得出滾筒長(zhǎng)度為 950 。 人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運(yùn)轉(zhuǎn)。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。單向出軸。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。如雙滾筒傳動(dòng)仍不需要牽引力需要，可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式。 傳動(dòng)滾筒 傳動(dòng)滾筒的作用及類(lèi)型 傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。它具有承受拉力大， 使用壽命長(zhǎng)，對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá) 60%— 95%的優(yōu)點(diǎn)，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。 (1)機(jī)械接頭 機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。 輸送帶的連接 為了方便制造和搬運(yùn)，輸送帶的長(zhǎng)度一般制成 100— 200 米，因此使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。 (2)由于輸送帶內(nèi)無(wú)橫向鋼繩芯及 帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長(zhǎng)，經(jīng)驗(yàn)表明有的接頭使用十余年尚未損壞。 (4)破損后容易修補(bǔ)，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大，修補(bǔ)也很容易。近年來(lái)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)的槽角多數(shù)為 35186。伸長(zhǎng)量小 .鋼繩芯帶的伸長(zhǎng)量約為帆布帶伸長(zhǎng)量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。這對(duì)于用硫化 接頭具有重大意義 .提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。同其它輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類(lèi)，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。 輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。 3）梅花形彈性聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作 成圓柱形或圓錐形。因?yàn)橥ㄟ^(guò)蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。同時(shí)由于受離心力影響也不宜用于高速傳動(dòng)。 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、多頭鉆床等機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)中。 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無(wú)劇烈沖擊處。效率 ，這里 為摩擦系數(shù)，一般取為 ~； 為兩軸間徑向位移量，單位為 ； 為軸徑，單位為 。 因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤(pán)組成移動(dòng)副，不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的角速度應(yīng)相等。常用的有以下 幾種： 1）十字滑塊聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器由兩國(guó)在端面上開(kāi)有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤(pán)所組成。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移存在時(shí)，就會(huì)在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。 剛性聯(lián)軸器 這類(lèi)聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝 誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。第一級(jí)為螺旋齒輪，第二級(jí)、第三級(jí)為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其展 馬棚網(wǎng) 開(kāi)簡(jiǎn)圖如 下： 圖 41 JS30 型減速器展開(kāi)簡(jiǎn)圖 電動(dòng)機(jī)和 I 軸之間， IV 軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是 1。 電機(jī)的選用 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況 下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率 低。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞 轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，取大值。 承載分支 amp。動(dòng)載荷系 數(shù) ；對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值 。 由式（ ） = =23080W 由式（ ） = 2 =55614W 選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YB200L4， N=30 KW，數(shù)量 2 臺(tái)。 表 36 導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬 B /mm 導(dǎo)料欄板內(nèi)寬 /m 刮板與輸送帶接觸面積 A/m 頭部清掃器 空段清掃器 500 650 800 1000 1200 1400 長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量， kg/m，用式（ ）計(jì)算： amp。]=11379N 運(yùn)行阻力系數(shù) f 值應(yīng)根據(jù)表 35 選取。 —— 輸送機(jī)長(zhǎng)度（頭尾滾筒中心距）， m； —— 重力加速度； 初步選定托輥為 DTⅡ6204/C4 ，查表 27，上托輥間距 ＝ ，下托輥間距 ＝３ m，上托輥槽角 35176。 2） 對(duì)機(jī)長(zhǎng)大于 80m 的帶式輸送機(jī)，附加阻力 明顯的小于主要阻力，可用簡(jiǎn)便的方式進(jìn)行計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。 輸送帶質(zhì)量 輸送帶寬度的核算 輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)，需要按（ ）式核算，再查表 23 （ ） 式中 —— 最大粒度， mm。 ，物料的堆積角為 20176。 222 266 406 484 638 763 040 240 35176。 動(dòng)堆積角 ρ 30176。 動(dòng)堆積角ρ30176。 查 DTⅡ 帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)（表 31） (此后凡未注明均為該書(shū) )得 k=1 按給頂?shù)墓ぷ鳁l件 ,取原煤的堆積角為 20176。 (8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。 (4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取 ~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。 nbsp。 （ 3）最大運(yùn)量 :350t/h 初步確定輸送機(jī)布置形式，如圖 31 所示： 圖31 傳動(dòng)系統(tǒng)圖 計(jì)算步驟 帶寬的確定 : 按給定的工作條件 ,取原煤的堆積角為 20176。 （ 3）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等； （ 4）卸料方式和卸料裝置形式； （ 5）給料點(diǎn)數(shù)目和位置； （ 6）輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)（單機(jī)或多機(jī)）綜合布置形式、地形條件和供電情況。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，凡是沒(méi)有指明是多 點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單驅(qū)動(dòng)方式，故一般對(duì)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式， “ 單點(diǎn) ” 兩字省略。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。 水泥 20176。 干沙 15176。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線(xiàn)路布 置。故在傳動(dòng)中擬采用這種方法。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長(zhǎng)，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增?，以提高牽引力。 提高傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮： （ 1）增大拉緊力。 ，向下運(yùn)輸不超過(guò) 15176。一般物料是裝載到上帶 (承載段 )的上面，在機(jī)頭滾筒 (在此，即是傳動(dòng)滾筒 )卸載，利用專(zhuān)門(mén)的卸載裝置也可在中間卸載。 輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。) 和向下 ( )運(yùn)輸，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸；運(yùn)輸距離長(zhǎng)，單機(jī)輸送可達(dá) 15km； （ 3）可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線(xiàn)可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊； （ 4）輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的 1/5 左右；其使用壽命比普通膠帶長(zhǎng)；其成槽性好；運(yùn)輸距離大。我國(guó)已于 1978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。主要有：鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。 ，運(yùn)行速度可達(dá) 6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸 送。 以上，最大可達(dá) 90176。 （ 5）氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行