【正文】 a) 人為按動急停按鈕；b) 后臺設備停止運行（有聯(lián)鎖關系時）；c) 變頻器出現(xiàn)故障；d) 制動閘故障；e) 出現(xiàn)沿線急停、跑偏、堆煤、超溫、煙霧、撕帶、打滑故障之一。請注意，當選擇半自動工作方式時在變頻器起動后，需通過手動調(diào)節(jié)“半自動調(diào)速”電位器實現(xiàn)加速起動。(1) 自動半自動工作方式1) 啟動：開車前，司機將操作臺上公用指令下的控制方式開關置于“自動”（“半自動”）位置，主電機選擇開關置于所需位置；同時將自動、半自動控制指令下功率平衡方式選擇開關至于“鎖定”位置，其它開關位置根據(jù)現(xiàn)場情況而定。在“手動”位置時，司機根據(jù)主電機電流的大小按壓相應的增或減按鈕來增加或減小輸出頻率以達到調(diào)節(jié)相應主電機的輸出力；在“自動”位置時，控制系統(tǒng)根據(jù)各主電機輸出電流的大小自動調(diào)節(jié)相應的供電頻率，從而達到調(diào)節(jié)功率平衡的目的；在“鎖定”位置時，功率平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)不工作，主電機在工頻下運行。松閘、緊閘：用于制動器的手動打開與抱閘控制。跑偏、沿停選擇：該開關為在出現(xiàn)跑偏或沿停故障時作為應急開車的解除保護轉換開關。信號指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號按鈕，沿線電鈴即響；松開按鈕響聲停止。其中一部分指令必須在開車前選定而在運行中禁止操作，它們是控制方式選擇和主電機選擇；其余公用指令可隨時根據(jù)需要進行操作。3) 用戶程序的語句編排。從輸入端ON到輸入濾波器輸出ON所經(jīng)歷的時間為輸入ON延時。(2) PLC的I/O滯后現(xiàn)象由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，而且對輸入和輸出信號只在每個掃描周期的I/O刷新階段集中輸入并集中輸出，所以必然會產(chǎn)生輸出信號相對輸入信號的滯后現(xiàn)象。在PLC內(nèi)部設置了一個監(jiān)視定時器WDT，其定時時間可設置為大于用戶程序的掃描時間，在每個掃描周期的公共處理階段將監(jiān)視定時器復位。其二，元件映像寄存器的內(nèi)容隨程序的執(zhí)行在改變，前一步的結算結果隨即作為下一步的結算條件，這一點與輸入映像寄存器完全不同。I/O刷新階段的時間長短取決于I/O點數(shù)的多少。4) I/O刷新階段在I/O刷新階段，CPU要做兩件事情。CPU從輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀取各繼電器當前的狀態(tài)，根據(jù)用戶程序給出的邏輯關系進行邏輯運算，運算結果在寫入元件映像寄存器中。如果有異常情況，除了故障顯示燈亮以外，還判斷并顯示故障的性質。(1) PLC的循環(huán)掃描工作方式PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，它可以看成是一種由系統(tǒng)軟件支持的掃描設備，不論用戶程序運行與否，都周而復始的進行循環(huán)掃描，并執(zhí)行系統(tǒng)程序規(guī)定的任務。目前已開發(fā)的常用智能單元有A/D單元、D/A單元、高速計數(shù)單元、位置控制單元、PID控制單元、溫度控制單元和各種通信單元等。（8）智能單元PLC還有多種智能單元。另外，繼電器從線圈得電到觸點動作存在延遲時間，是造成輸出滯后于輸出的原因之一。當對應于J的內(nèi)部繼電器狀態(tài)為0時，J失電，其常開觸點斷開，負載失電。3) 繼電器輸出單元。同時輸出指示燈LED點亮。此時LED不亮，表示該輸出點的狀態(tài)為0。a) 晶體管輸出單元 晶體管輸出電路，T1時光電耦合器，LED指示輸出點的狀態(tài)，T2為輸出晶體管，D為保護二極管，F(xiàn)U為熔斷器，防止負載短路時損壞PLC。所以這個電路可以接收外部的交流輸入電壓，其工作原理與直流輸入電路基本相同。圖中，電容C為隔直電容，對交流相當于短路。有的PLC內(nèi)部提供24V直流電源，這時直流輸入單元無需外界電源，用戶只需將開關接在輸入端子和公共端子之間既可，這就是所謂無源式直流單元。此時A點高電平，該電平經(jīng)濾波器送到內(nèi)部電路中。當二極管中有電流時其發(fā)光，此時光電三級管才導通。a) 直流輸入單元直流輸入單元的電路，外接的直流電源極性可任意。這些信號經(jīng)過輸入電路的濾波、光電隔離、電平轉換等處理，變成CPU能夠接收和處理的信號。通過外設端口，PLC可與外部設備相連接。（4）I/O擴展端口當主機上的I/O點數(shù)或類型不能滿足用戶需要時，主機可以通過I/O擴展端口連接I/O擴展單元來增加I/O點。其作用有以下幾點：接受、存儲由編程工具輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，并可通過顯示出程序的內(nèi)容和存儲地址；檢查、校驗用戶程序；接受、調(diào)用現(xiàn)場信息；執(zhí)行用戶程序；故障診斷；（2）電源部分PLC中一般配有開關式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電。整體式結構的PLC是將 CPU、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通信端口、I/O擴展端口等組裝在一個箱體內(nèi)構成主機。裝有CPU的單元稱為CPU單元模塊，其他成為擴展模塊。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂等行業(yè)。3 帶式輸送機電控裝置（PLC）原理及應用可編程控制器是自自動控制技術、微計算機技術和通信技術為基礎發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置，目前它已被廣泛應用于各個領域。 PWM調(diào)制在VVVF調(diào)制技術發(fā)展的早期均采用PAM方式，這是由于當時的半導體器件是普通晶閘管等半控型器件，其開關頻率不高，所以逆變器輸出的交流電壓波形只能是方波。；另一種是采用不控整流、斬波調(diào)壓，即整流環(huán)節(jié)采用二極管不控整流，只整流不調(diào)壓，再單獨設置PWM斬波器，用脈寬調(diào)壓，調(diào)頻仍采用三相六拍逆變器，這種方式雖然多了一個環(huán)節(jié)，但調(diào)壓時輸入功率因素不變，克服了上面那種方式中輸入功率因數(shù)低的缺點。 電壓型變頻器電流型變頻器與電壓型變頻器在主電路結構上基本相似，所不同的是電流型變頻器的中間直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波，直流電流波形比較平直，使施加于負載上的電流值穩(wěn)定不變，基本不受負載的影響，其特性類似于電流源，所以稱之為電流型變頻器。對交－直－交變頻器，電壓型變頻器與電流型變頻器的主要區(qū)別在于中間直流環(huán)節(jié)采用什么樣的濾波器。交－直－交變頻器首先通過整流電路將電網(wǎng)的交流電整流成直流電，再由逆變電路將直流電逆變?yōu)轭l率和幅值均可變的交流電。 6) 必須有專用的變頻電源，目前造價較高。 2) 調(diào)速范圍較大，精度高。變頻調(diào)速系統(tǒng)的機械特性很硬，基本與電機的固有特性相同。 由異步電動機的轉速公式知，如果連續(xù)改變電機定子電源的頻率f，就可以調(diào)節(jié)電動機的輸出轉速。 交流電機變頻調(diào)速，具有調(diào)速范圍寬、精度高等特點，易于實現(xiàn)起制動速度曲線的自動跟蹤，能夠提供理想的可控起制動性能。 交流變頻技術 交流變頻調(diào)速的方法是異步電機最有發(fā)展前途的調(diào)速方法。逆止器是共向上運輸?shù)妮斔蜋C停車后，限制輸送帶倒退用。但合理和最佳地確定大型帶式輸送機的驅動方式，在許多情況下是比較困難的。 目前，應用比較好的清掃器有P型橡膠彈簧清掃器、H型橡膠彈簧清掃器和TQ型硬質合金刮片清掃器。根據(jù)以上驅動裝置的要求，本設計采取的驅動裝置布置如下圖： 1——電動機； 2——聯(lián)軸器； 3——減速器；4——傳動滾筒； 5——聯(lián)軸器； 6——逆止器；在帶式輸送機運行過程中，不可避免的有部分細塊和粉料粘到輸送帶的表面，不能完全卸凈。如輸送機傾斜上運行時，驅動裝置盡量設在上部即卸載端；當傾斜下運并處于發(fā)電制動工況時，驅動裝置也應盡可能放在上部。帶式輸送機其他參數(shù)已定，如果忽略由于張力變化而引起主力變量時，驅動裝置功率與其位置選擇無關，但其位置影響輸送帶的各點張力。常見的高速聯(lián)軸器有尼龍柱銷聯(lián)軸器、液力聯(lián)軸器和粉末聯(lián)軸器等；常見的低速聯(lián)軸器有十字滑塊聯(lián)軸器和棒銷聯(lián)軸器等。驅動單元用的減速器從結構形式分為直交軸式和平行軸式，按固定形式分為懸掛式與落地式。一般長距離、大功率帶式輸送機應用較多，我國DX系列帶式輸送機除隔爆式電動機采用三相籠型電動機外，其余均使用三相繞線型電動機，主要型號有：JR、JRQ、YR系列電動機。YB系列三相電動機派生的隔爆型三相異步電動機，它除了有Y系列電動機的優(yōu)點外，還有隔爆結構先進，使用可靠等優(yōu)點。當驅動裝置采用剛性聯(lián)軸器時，同時在多滾筒傳動系統(tǒng)中，難以調(diào)整整個電動機之間的負載分配，這個缺點可通過使用液力聯(lián)軸器在一定程度上得以克服。這種聯(lián)接的缺點是拆卸減速器必須把整個減速器與電機底座一起外移，給檢修更換零件造成困難。浮動支承從理論上講減速器不受附加彎矩，機殼不受附加應力的影響，因此機殼的壽命比較長浮點支承受力分析，減速器傳給主動滾筒轉矩T時，減速器殼體必受一反作用轉矩 。側掛式的驅動單元掛在機頭一側，不需地基，基建投資少，不必考慮地面的崎嶇不平，安裝調(diào)試方便，但加裝制動裝置有困難。但并列式布置要求使用垂直輸出軸減速器，因此制造要求高，價格也比較高。驅動裝置按傳動滾筒的數(shù)目分為單滾筒驅動、雙滾筒驅動及多滾筒驅動；按電動機的數(shù)目分為單電動機驅動和多電動機驅動。從上述的傳動滾筒軸牽引力的計算結果可知，本設計帶式輸送機的電動機輸出的是制動力矩，運行狀態(tài)處于電動狀態(tài)。在帶式輸送機的工藝布置中，選擇合理的拉緊裝置，確定合理的安裝位置，是保證輸送機正常運轉、啟動和制動時輸送帶在傳動滾筒上不打滑的重要條件，通常確定拉緊裝置的位置時需要考慮以下三點：(1) 拉緊裝置應盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載分支上，以利于起動和制動時不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，對運距很短的輸送機可布置在機尾部，并將尾部滾筒作為拉緊滾筒；(2) 拉緊裝置應盡可能布置在輸送帶張力最小處，這樣可以減少拉緊力，縮小拉緊行程；(3) 應使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。(2) 拉緊力設定后，YZL1160/L型液壓自動拉緊裝置可以保持系統(tǒng)處于恒力拉緊狀態(tài)。它的缺點是結構復雜，外形尺寸大，對污染較敏感及需要輔助裝置。(3) 自動拉緊裝置。它是利用重錘的重量產(chǎn)生拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力，可以自動補償由于溫度改變和磨損而引起輸送帶的伸長變化。其優(yōu)點是結構簡單緊湊，對污染不敏感，工作可靠，缺點是輸送機運轉過程中由于輸送帶的彈性變形和塑性伸長引起張力降低，可能導致輸送帶在傳動滾筒上打滑。式中L—輸送機總長度，m； —輸送帶工作時的伸長系數(shù)；=。尤其應注意各種阻力的正方向和正常發(fā)電狀態(tài)而空載電動狀態(tài)下的功率驗算。對于塑面帶應相應減少。=）對于回程分支： （）=300[（+）176。對于承載分支：工作條件ω180。 在選擇傳動滾筒直徑時，可按四個方面考慮：(1) 為限制輸送帶繞過傳動滾筒時產(chǎn)生過大的附加彎曲應力，傳動滾筒直徑應按下面方法計算：對于固定式使用帆布芯帶的帶式輸送機傳動滾筒直徑硫化接頭 =1254=500 （）式中 —傳動滾筒直徑，mm；—帆布層數(shù)(2) 為限制輸送帶的表面比壓，以免造成覆蓋膠脫落，傳動滾筒直徑為：織物芯帶 （）=280000/8001000000= mm式中 —傳動滾筒直徑，mm； —輸送帶張力，N； —輸送帶寬度，mm； —輸送帶表面許用比壓，取1MPa。滾筒的軸承有布置在內(nèi)側與外側兩種形式。該類滾筒適用于中小型帶式輸送機。繼菱形溝槽膠面滾筒之后又出現(xiàn)了一種帶軸向槽的菱形溝槽膠面滾筒。但是，此種滾筒具有方向性，不能反向運轉。光面包膠滾筒制造工藝相對簡單，易滿足技術要求，正常工作條件下摩擦系數(shù)大，能減少物料黏結，但在潮濕場合，由于表面無溝槽致使無法截斷水膜，因而摩擦系數(shù)顯著下降。傳動滾筒有鋼制光面滾筒、包膠滾筒和陶瓷滾筒等。尼龍帆布芯帶一般取m=12。；=1200mm）。調(diào)心托輥按承載托輥每隔7～10組安裝一組選擇。　 承載托輥間距參考表（m）松散物料堆積密度t/m178。通常緩沖托輥有彈簧鋼板式和橡膠圈式兩種。 回程托輥安裝在空載分支上，以支承輸送帶。例如，運送散狀物料，為了提高生產(chǎn)率和防止物料的撒落，通常采用槽形托輥，槽形托輥一般由3個或3個以上托輥組成。托輥按其用途的不同主要分為承載托輥（又稱上托輥）、回程托輥（又稱下托輥）、緩沖托輥與調(diào)心托輥。帶式輸送機上的主要部件是托輥，其成本占輸送機總成本的25%～30%，總重約占總機重量的30%～40%；它是日常主要管理、維護和更換的對象。從而計算出來的牽引力，沿程阻力都會增大，因而選用的電動機、減速器、逆止器、連軸器的型號都會增大，成本提高。同時方案一需要的滾筒裝置架很高，由于煤礦井下巷道狹窄，方案一有一定的局限性?？估瓘姸鹊?，縱向抗拉高，價格低。單滾筒雙電動機頭部驅動。主要內(nèi)容包括驅動裝置的型式、數(shù)量和安裝位置的確定，拉緊裝置的形式和安裝位置的確定，機頭、機尾布置，裝卸位置及形式，清掃裝置的類型及位置的確定等。c1（2）滿足物料塊度條件的寬度 對于篩分過的物料 ≥ +200 對于未篩分過的物料 ≥2 +200式中 —物料平均塊度的長尺寸，mm —物料中最大塊度的長尺寸，mm —滿足塊度條件的輸送寬度，mm。5176。25176。其帶芯強度為300N/ mm， kg/m， kg/m。因此，由于本設計的運量大，帶較長，采用通用帶式輸送機。在給定工作條件下，帶式輸送機選型設計計算合理與否關系到其能否高效、安全、可靠地完成生產(chǎn)運輸?shù)膯栴}。因單點驅動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅動方式的，即為單驅動方式，故一般對單點驅動方式，“單點”兩字省略。帶式輸送機的驅動方式按驅動裝置可分為單點驅動方式和多點驅動方式兩種。, 原煤松散密度：1t/m179。它適用于有環(huán)保要求或物料不受外界環(huán)境影響的場合，如水泥、粉煤、谷物等物料的輸送。40～80mm油母頁巖18186。水泥20186。濕砂23186。篩分后石灰石12186。濕精礦20186。普通帶式輸送機的輸送傾角超過