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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-礦用固定式帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)-wenkub.com

2025-06-25 10:36 本頁面
   

【正文】 另外,由于輸送帶上粘結(jié)的煤沿輸送機(jī)全長,特別是在改向滾筒和張緊滾筒附近不斷撒落,嚴(yán)重污染環(huán)境,因此輸送帶和滾筒的清掃裝置能夠很好地起作用。(1)自由翻轉(zhuǎn)裝置(2)強(qiáng)制翻轉(zhuǎn)裝置(3)定向翻轉(zhuǎn)裝置(4)弧形翻轉(zhuǎn)裝置帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過程中粘附在輸送帶上的小煤粒隨后又傳給下托輥和改向滾筒,粘結(jié)積聚使其外形發(fā)生改變,加劇輸送帶磨損。即輸送帶翻個(gè)面,讓臟面朝上;當(dāng)輸送帶進(jìn)入機(jī)尾滾筒前再把它翻過來恢復(fù)原狀。采用這種方式,能使輸送帶完全清掃干凈,但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,且清掃環(huán)節(jié)多。在這種情況下,應(yīng)采用聯(lián)合清掃裝置。切向風(fēng)嘴由兩片彈性板組成,它布置在輸送帶下面。它有一敞開的漏斗式水箱,上有溢流孔和閘板閥,溢流孔是保持水箱內(nèi)水位的,閘板閥是排放水和礦泥的。它的最大特點(diǎn)是工作機(jī)構(gòu)沿橫向布置,刷子與輸送帶接觸長度加大,清掃效果好。線束按螺旋線形排列時(shí),可減輕清掃物對(duì)轉(zhuǎn)刷的污染,并有利于清掃物的排出。這種清掃裝置,用于3 m/s以上的高帶速下,清掃強(qiáng)粘性物料效果較好,其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重。 輸送機(jī)式刮板清掃裝置輸送機(jī)式刮板清掃裝置,主要由2個(gè)鏈輪和一條閉合的刮板鏈組成。它主要由金屬刮板、彈性桿和轉(zhuǎn)桿組成。輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面,通過卸料裝置后不能完全卸凈,表面粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒時(shí),由于物料的積聚而使其直徑增大,加劇托輥和輸送帶的磨損,引起輸送帶跑偏。卸載擋板的結(jié)構(gòu)十分簡單,但對(duì)輸送帶的磨損比較厲害,還會(huì)增加帶條運(yùn)行阻力,因此對(duì)較長的輸送帶,特別是輸送塊度大、磨損性大的物料時(shí)不宜采用。即裝載點(diǎn)的高度、礦石塊的質(zhì)量及其棱角的形狀、托輥的質(zhì)量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量,等等。這時(shí)僅用金屬攔板導(dǎo)流就能形成穩(wěn)定的物流。后攔板的下緣做成弧形,而不是直線。實(shí)際上,擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機(jī)方向的延長段。該種機(jī)架機(jī)身機(jī)構(gòu)簡單,節(jié)省鋼材,安裝、拆卸方便,不易跑偏等特點(diǎn)。柱銷固裝在鋼管上,只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管,就能方便地從管座中抽出或放入。(4) 中間架用于安裝托輥。圍包角大于或等于。b.02機(jī)架:用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動(dòng)滾筒??蓾M足帶寬500~1400㎜、傾角、圍包角多種形式的典型布置。(4) 繩絞筒式拉緊裝置利用鋼繩纏繞在絞筒上,將輸送帶拉緊。小車重錘式拉緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)量大,適用于長度、功率較大的輸送機(jī),尤其是傾斜輸送機(jī)上。螺旋式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊,但是拉緊力的大小不易掌握,工作過程中不能保持恒定。③.距離較短的輸送機(jī)和坡度在6%以上的傾斜輸送機(jī)拉緊裝置一般布置在輸送機(jī)機(jī)尾,并盡可能將輸送機(jī)局部滾筒作拉緊滾筒。(3)對(duì)于固定拉緊裝置的輸送機(jī),輸送帶分離點(diǎn)必須有很大的預(yù)緊力,以防止啟動(dòng)時(shí)輸送帶打滑。除了由于要在相當(dāng)大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外,還需知道速度的變化規(guī)律。⑷.補(bǔ)償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求⑴.布置輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí),輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定的恒張力,以防輸送帶打滑。本次設(shè)計(jì)采用2個(gè)直徑800mm的改向滾筒,改向180176。 改向裝置帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。向下運(yùn)輸時(shí),在停車時(shí)需防止輸送帶的正向前進(jìn),此時(shí)稱為制動(dòng)。 制動(dòng)裝置的選型制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn):①.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,并要有一定的安全儲(chǔ)備。(4) 盤型制動(dòng)器利用液壓油通過油缸推動(dòng)閘瓦沿軸向壓向制動(dòng)盤,使其產(chǎn)生磨擦而制動(dòng)。其結(jié)構(gòu)簡圖如下: 圖58 帶式逆止器1輸送帶 2傳動(dòng)滾筒 3逆止帶(2) 滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運(yùn)輸?shù)牡膸捷斔蜋C(jī)上,在輸送機(jī)正常工作時(shí),滾柱在切口的最寬處,不會(huì)妨礙星輪的運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)輸送機(jī)停車時(shí),在負(fù)載重力的作用下,輸送帶帶動(dòng)星輪反轉(zhuǎn),滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處,滾柱被楔住,輸送帶被制動(dòng)。(1) 帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī),當(dāng)傾斜輸送機(jī)停車時(shí),在負(fù)載重力作用下,輸送帶逆轉(zhuǎn)時(shí)將制動(dòng)膠帶帶入滾筒與輸送帶之間,將滾筒楔住,輸送帶即被制動(dòng)。 制動(dòng)裝置 制動(dòng)裝置的作用對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī),其平均傾角大于時(shí),當(dāng)滿載停車時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象,從而引起物料的堆積、飛車等事故,所以應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。),其結(jié)構(gòu)簡圖如下:圖57 槽形托輥(30176。由原始尺寸B=1000mm查《DTII(A)帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-7,取托輥托輥直徑D為108mm。試驗(yàn)證明,每8~1O個(gè)托輥組增加一個(gè)調(diào)心托輥組,能很好地解決膠帶跑偏的問題。目前采用的調(diào)心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動(dòng)調(diào)心托輥組、分體式錐形調(diào)心托輥組和帶側(cè)擋輥的調(diào)心托輥組。一般情況下。前傾托輥組糾偏原理是:當(dāng)膠帶跑偏時(shí),偏離側(cè)的托輥與膠帶的摩擦力增大,而膠帶運(yùn)行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角,使膠帶產(chǎn)生一個(gè)向心的糾偏力。因此,解決輸送機(jī)的膠帶跑偏問題,最好是改變托輥組結(jié)構(gòu),常見的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。(1)帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的主要原因帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中受各種偏心力的作用,使膠帶中心偏離輸送機(jī)的中心線,產(chǎn)生偏心,其主要原因是卸料點(diǎn)偏心給料、安裝制造誤差、風(fēng)力干擾、蛇行等。%。托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的大小和托輥的壽命。隨著這些參數(shù)的增大,托輥直徑相應(yīng)增大。借助兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾一定角度(一般約)而對(duì)跑偏的輸送帶起復(fù)位作用。平形托輥由一個(gè)平直的輥?zhàn)訕?gòu)成,用于輸送件貨。一臺(tái)輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多,托輥質(zhì)量的好壞,對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運(yùn)行費(fèi)用等影響很大。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算大量實(shí)驗(yàn)表明,傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系,在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小,所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算。鑄(包)膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大,適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長的輸送機(jī),鑄(包)膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄(包)膠滾筒、人字形溝槽鑄(包)膠滾筒和菱形鑄(包)膠滾筒。③ 重型:軸承孔徑200~220㎜。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì)傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件,它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。使用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動(dòng),可以利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。它具有承受拉力大,使用壽命長,對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害,接頭效率高達(dá)60%—95%的優(yōu)點(diǎn),但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。(1)機(jī)械接頭機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。 輸送帶的連接為了方便制造和搬運(yùn),輸送帶的長度一般制成100—200米,因此使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高,抗彎曲性能好;伸長率小,需要拉緊行程小。 輸送帶的分類按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同,輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。輸送帶由帶芯(骨架)和覆蓋層組成,其中覆蓋層又分為上覆蓋膠,邊條膠,下覆蓋膠。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí),要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施,使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。 液力偶合器液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣,都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì),同屬液體傳動(dòng)的范疇,二者的重要區(qū)別在于,液壓傳動(dòng)是同過工作腔容積的變化,是液體壓力能改變傳遞能量的;液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作,輸入軸與輸出軸為非剛性連接,通過液體動(dòng)能的變化傳遞能量,傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比.目前,在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中,廣泛使用液力偶合器.液力傳動(dòng)裝置除煤礦機(jī)械使用外,還廣泛用于各種軍用車輛,建筑機(jī)械,工程機(jī)械,起重機(jī)械,載重汽車.小轎車和艦艇上.本次設(shè)計(jì)選用的YOD400,輸入轉(zhuǎn)速為1470r/min,~。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高,則極對(duì)數(shù)少,尺寸和重量小,價(jià)格也低。減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器,第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng),第二、三級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng),聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種,一是彈性聯(lián)軸器,一種是液力聯(lián)軸器。 Nn1選為7,由式()GX ≥*7/1000=可選輸送帶為680S,即滿足要求.4 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。 初選傳動(dòng)滾筒直徑為800mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為:Mmax=* 拉緊力計(jì)算拉緊裝置拉緊力按式()計(jì)算 ()式中——拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力(N);——拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力(N)。并取摩擦力備用系數(shù)n=。計(jì)算運(yùn)行阻力時(shí),首先要確定輸送帶的種類和型號(hào)?!獋鲃?dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù),見表312表312 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)工作條件光面滾筒膠面滾筒干態(tài)運(yùn)行~~清潔潮濕(有水)運(yùn)行污濁的濕態(tài)(泥漿、粘土)運(yùn)行~~取=,由式 ==對(duì)常用:=該設(shè)計(jì)取=;=210。由式()=(*)/1000=19320W由式()=19320/(**1)=選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y200L-4,30KW。η”) ()η=η1η2 ()式中——傳動(dòng)效率,~;——聯(lián)軸器效率;每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率:=。表36 阻力系數(shù)f輸送機(jī)工況工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好,帶速低,物料內(nèi)摩擦較小~工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般,帶速較高,物料內(nèi)摩擦較大~工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大,設(shè)備質(zhì)量較差,托輥成槽角大于35176。下托輥槽角0176。查〈〈DTⅡ(A)型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉表35 系數(shù)C()L80100150200300400500600CL70080090010001500200025005000C 主要阻力計(jì)算輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。 圓周驅(qū)動(dòng)力 計(jì)算公式 1)所有長度(包括L80m) 傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為輸送機(jī)所有阻力之和,可用式()計(jì)算: ()式中——主要阻力,N;——附加阻力,N;——特種主要阻力,N;——特種附加阻力,N;——傾斜阻力,N。經(jīng)如上計(jì)算,確定選用帶寬B=1000mm,680S型煤礦用阻燃輸送帶。45176。動(dòng)堆積角ρ20176。動(dòng)堆積角ρ20176。原煤的堆積密度為900kg/m3。(9)輸送成品物件時(shí)。(5)人工配料稱重時(shí)。 帶速選擇原則:(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí),應(yīng)選擇較高的帶速。 v——帶速(。 3)最大運(yùn)量:400t/h 計(jì)算步驟 帶寬的確定按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20176。(3)工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等;(4)卸料方式和卸料裝置形式;(5)給料點(diǎn)數(shù)目和位置;(6)輸送機(jī)布置形式和尺寸,即輸送機(jī)系統(tǒng)(單機(jī)或多機(jī))綜合布置形式、地形條件和供電情況。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用,凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的,即為單驅(qū)動(dòng)方式,故一般對(duì)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式,“單點(diǎn)”兩字省略。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。由于輸送帶成本高且易損壞,故與其它設(shè)備比較,初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。水泥20176。干沙15176。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。故在傳動(dòng)中擬采用這種方法。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長,張力減小,造成牽引力下降,可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?,從而增大,以提高牽引力。提高傳?dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮:(1)增大拉緊力。對(duì)于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸,其傾斜角不超過18176。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上,形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流,在卸載點(diǎn)卸載。圖21 DT II(A)型帶式輸送機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和機(jī)尾換向滾筒形成一個(gè)無極的環(huán)形帶。C;在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè)施;(2)可做水平運(yùn)輸,傾斜向上(16176。目前,帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是:大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長度和水平轉(zhuǎn)彎,合理使用膠帶張力,降低物料輸送能耗,清理膠帶的最佳方法等。 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門,近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是:輸送物料的最大傾角可達(dá)90176。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外,也可以改變輸送帶本身,把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的,并且?guī)в袡M隔板。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓,導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大,從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25176。 帶式輸送機(jī)的分類帶式輸送機(jī)分類方法有多種,按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類,一類是普通型帶式輸送機(jī),這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中,上帶呈槽形,下帶呈平形,輸送帶有托輥托起,輸送帶外表幾何形狀均為平面;另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī),各有各的輸送特點(diǎn)。 連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為: (1)具有撓性牽引物件的輸送機(jī),如帶式輸送機(jī),板式輸送機(jī),刮板輸送機(jī),斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等。建立帶式輸送機(jī)的輸送帶在起動(dòng)和停機(jī)過程中的動(dòng)力學(xué)方程,求解輸送帶上不同點(diǎn)隨時(shí)間推移所發(fā)生所的變化,找出變化劇烈的張力波可能造成的破壞,這就是帶式輸送機(jī)的動(dòng)
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