【正文】 若以后還有機(jī)會從事此行業(yè)，我會把該系統(tǒng)不足之處全部完善起來。完美的人機(jī)界面，完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求。單人工的操作已不能滿足于目前的制造業(yè)前景,，21世紀(jì)，可編程控制器會有更大的發(fā)展。此外，我并沒有過多從經(jīng)濟(jì)性的角度來考慮系統(tǒng)，由于對材料成本方面了解的欠缺，我們只能從性能的角度來討論問題，經(jīng)濟(jì)性能方面的問題有所提及，但是涉及的非常少。值得注意的是，隨著PLC、DCS相互滲透，二者的界線日趨模糊的時候，PLC從傳統(tǒng)的應(yīng)用于離散的制造業(yè)向應(yīng)用到連續(xù)的流程工業(yè)擴(kuò)展。本課題根據(jù)I/O的信號數(shù)量，類型及控制要求，同時考慮到維護(hù)和保養(yǎng)，改造和經(jīng)濟(jì)等諸多因素，可編程控制器擬選用FX280MR，足以滿足要求。 而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中（如要實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來選用中檔或高檔機(jī)。按照上述配置，所選I/O點(diǎn)不得低于61點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際情況，所選I/O點(diǎn)為80點(diǎn)。在確定好I/O點(diǎn)數(shù)后，還要注意它的性質(zhì)，類型和參數(shù)。C(不結(jié)冰)環(huán)境濕度動作時：5～85﹪RH 保存時5～95﹪RH (不結(jié)露) 耐久振動10～55HZ XYZ各方向2h耐久沖擊500m/ X、Y、Z各方向三次 保護(hù)構(gòu)造IEC規(guī)格 IP50 連接方式接插件式 (不可進(jìn)行軟釬焊) 質(zhì)量 g 外殼材質(zhì)聚碳酸酯(PC)(2)、對射式傳感器的選擇在該立體倉庫控制系統(tǒng)中采用8個對射式傳感器作限位控制，其中4只對射式光電傳感器分別作為X、Y軸的限位控制，當(dāng)入光時輸出晶體管ON；2只對射式光電傳感器分別作為貨架在X軸和Y軸的到位檢測，當(dāng)遮光時輸出晶體管ON，如果貨架未到達(dá)正確位置，Z軸電機(jī)將不能運(yùn)行以確保當(dāng)PLC程序出錯時也不至于損壞設(shè)備；2只對射式光電傳感器作為Z軸的限位控制，當(dāng)遮光時輸出晶體管ON，其信號對應(yīng)PLC的輸入點(diǎn)是X4（后限位）和X5（前限位）?？刂戚敵鯪PN電壓輸出負(fù)載電源電壓DC5～24V負(fù)載電流80mA以下(負(fù)載電流80mA時此傳感器的電氣技術(shù)數(shù)據(jù)為型 號EESPY402形 狀立式檢測方式反射型檢測距離5mm(反射率90﹪ 1515mm)應(yīng)差距離(檢測距離3mm,橫方向)光源(發(fā)光波長)GaAs～紅外發(fā)光二級管(940nm)顯示燈入光時燈亮因?yàn)镻LC需要采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電,所以在該用開關(guān)式穩(wěn)壓電源，如圖十四所示。(4)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器指示燈說明驅(qū)動器的指示燈共有兩種：電源指示燈(綠色或黃色)和保護(hù)指示燈(紅色)。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。C、提高了電機(jī)的分辨率。驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：A、完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。40=。在系統(tǒng)頻率允許的情況下，盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)。相數(shù)主要由電源輸入部分、信號輸入部分、輸出部分組成。驅(qū)動器正常時，觸點(diǎn)為常開狀態(tài)。 圖十一 初相位信號接口電路②、報警輸出信號：每臺驅(qū)動器都有多種保護(hù)措施(如：過壓、過流、過溫等)。在該立體倉庫中由于FP0提供的電平為24V，而輸入部分的電平為5V。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。電氣原理圖如圖八所示。/L= 360176。由于我們使用螺栓機(jī)構(gòu)的定位裝置，已知條件和要求條件為：移動部分總重 M=25kg 外力 Fa=磨擦系數(shù) =螺栓機(jī)構(gòu)的效率 =O. 9螺栓軸徑 =螺栓長 =42cm螺距 P=3mm分辨率 L=移動距離 =速度 V=2m／min 計算： 設(shè)擬選用2相、176。⑧、由于存在失步和共振，因此步進(jìn)電機(jī)的加減速的方法根據(jù)利用狀態(tài)的不同而復(fù)雜多變。④、起制動、正反轉(zhuǎn)、變速等控制方便。DM150系列開關(guān)電源的性能指標(biāo)見表二表二、DM150系列開關(guān)電源的性能指標(biāo) 型 號 DMl5024輸入電壓 ACl70V～264V 輸入頻率 50～60Hz輸入浪涌電流60A(ACIN 220V，Ta25℃，冷啟動) 輸出電壓 24V輸出電流 輸出功率 156W輸出可調(diào)范圍約177。同理，當(dāng)開關(guān)晶體管V導(dǎo)通期間在儲能電感L中增加的電流數(shù)值應(yīng)該等于開關(guān)管V截止期間在儲能電感L中減少的電流值。在此期間流過L的電流為近似線性地增加的鋸齒波電流(見圖十六)，并以磁能的形式儲存在L中。 開關(guān)型穩(wěn)壓電源的原理 (1)、并聯(lián)型開關(guān)式穩(wěn)壓電源的原理并聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源是由開關(guān)晶體管V和二極管及儲能電感L、濾波電容C組成的。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理當(dāng)物體相對于傳感器移動時，反射回來的信號與原先的信號相比較，產(chǎn)生頻移，集成電路再把微弱的頻移信號進(jìn)行放大，再經(jīng)多普勒檢測、放大、限幅等措施，最后取得和物體移動信號相關(guān)的直流信號輸出電平。因此，改變電脈沖的頻率大小和通電相序，就能控制步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)寬廣范圍內(nèi)速度的無級平滑控制。電氣控制是由日本三菱公司生產(chǎn)的FX2型可編程序控制器(PLC)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源模塊、開關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。目前還未有效解決電力線信號通過變壓器的技術(shù)，因此，電力線通信設(shè)備都是集中在220V線路變壓器的用戶端。 高 速 利用電力線上網(wǎng)能夠提供高速傳輸。由于利用電力線上網(wǎng)，直接使用現(xiàn)有電力網(wǎng)就可以實(shí)現(xiàn)通信，而不需要另外鋪設(shè)電話線、光電纜等，大大地減少了在基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)上的投資。PLC 不用進(jìn)行額外布線可以直接利用已有的配電網(wǎng)絡(luò)作為傳輸線路，從而大大減少了網(wǎng)絡(luò)的投資，降低了成本。隨著物流的多樣性，物流活動的系統(tǒng)性、一致性、經(jīng)濟(jì)性、機(jī)動性和快速化，要求一些設(shè)備向?qū)ｉT化方向發(fā)展，又有一些設(shè)備向通用化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。整個電氣控制系統(tǒng)必須設(shè)置急停按鈕，以防發(fā)生意外。該控制系統(tǒng)主要由日本三菱公司生產(chǎn)的FX2型可編程序控制器(PLC)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源模塊、開關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。立庫可充分利用空間，減少占地面積，有效利用倉儲能力，合理減少庫存，高速存取,加快儲備資金周轉(zhuǎn)，適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)的柔性化生產(chǎn)。其次是提高倉庫管理水平，減少貨損，優(yōu)化、降低庫存，縮短周轉(zhuǎn)期，節(jié)約資金。 立體倉庫在自動化生產(chǎn)過程中的重要性自動化立體倉庫具有普通倉庫無可比擬的優(yōu)越性。本文首先對該課題的可行性及課題實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)意義和價值進(jìn)行了介紹；其次對該系統(tǒng)的硬件組成、結(jié)構(gòu)、原理進(jìn)行了闡述和分析；再次對本控制系統(tǒng)的核心——軟件進(jìn)行了編寫，論文中即有梯形圖又有相應(yīng)的語句表；最后對設(shè)計本課題所學(xué)到的知識和結(jié)論進(jìn)行歸納和總結(jié)，并對本論文有待完善的地方進(jìn)行扼要的說明。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，由自動控制與管理系統(tǒng)、高位貨架、巷道堆垛機(jī)、自動入庫、自動出庫、計算機(jī)管理控制系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成。本課題的電氣控制是由日本三菱公司生產(chǎn)的FX2型可編程序控制器(PLC)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源模塊、開關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。 關(guān)鍵詞:立體倉庫 電氣控制 PLC 步進(jìn)電機(jī) 物流管理目 錄第1章 緒論………………………………………………………………………1 立體倉