【正文】 下表是這些指令的格式、梯形圖符號操作數(shù)及其含義、指令的功能及執(zhí)行指令對標志位的影響。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 使用＠ IORF指令的例子 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 利用位計數(shù)指令可以隨時統(tǒng)計出某個通道今為 ON的位數(shù)。在程序運行過程中，執(zhí)行該指令可以隨時對指定的通道進行 I/O刷新，從而提高了 I/O響應速度。例如若 DM0000— 0002中的內(nèi)容為 4755 4F59 4121時，屏幕顯示出 GUO YA！ (過壓 !)。執(zhí)行 MSG指令后，顯示DM0100— 0102中的內(nèi)容。 被顯示信息是按優(yōu)先級的高低存入信息顯示緩沖區(qū)的，優(yōu)先級高的先存入，所以按照先進先出的順序顯示各信息。在執(zhí)行了 MSG指令后，編程器的顯示屏上將顯示出相應的 ASCII碼字符。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 使用 AFL指令的例子 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 2. 信息顯示指令 信息顯示指令 MSG的操作數(shù) FM是存放 ASCII碼的開始通道。當用戶排除故障后， 00100又變?yōu)?OFF，則執(zhí)行 FAL(06)00指令清除 01號故障碼、 ALM指示燈滅并存入下一個故障碼。在排除故障后，可以通過關掉電源再開機，或先把工作方式轉(zhuǎn)換到編程再轉(zhuǎn)換回運行或監(jiān)控狀態(tài)的方法，清除故障顯示信息并使程序繼續(xù)執(zhí)行。這樣在各步程序中還可以重復使用 PLC的部分資源。同樣在步進程序段之前也可以安排普通程序。在 00004 OFF→ON→ OFF 時，結(jié)束、復位步 E，步程序結(jié)束。在 PLC上電后，無論 00000→ 00004是何種狀態(tài)， 01000和 01005的狀態(tài)只取決于 00100。步進程序中每個分支各有兩個步。而以 00003為執(zhí)行條件的指令 SNXT(09)HR004 與 STEP(08)HR0004相隔較遠，這種編寫法是允許的。在 00005由 OFF→ ON→ OFF 時，結(jié)束、復位步 D并啟動步 E，使 01001為OFF、 01000為 0N。無論哪個分支，最后都要執(zhí)行步 E。圖中，當執(zhí)行條件 00000由 OFF→ ON→ OFF 時，執(zhí)行指令 SNXT(09)HR000，則由 HR0000為控制位的步 1被啟動并執(zhí)行；當 00001由 OFF→ ON→ OFF 時，執(zhí)行指令SNXT(09)HR000l，停止執(zhí)行步 1并復位步 1所使用的定時器及數(shù)據(jù)區(qū)，并啟動由 HR0001控制的步 2；當 00002由 0FF→ 0N→ 0FF 時，執(zhí)行指令SNXT(09)00005(00005無意義 )和 STEP(08)，停止執(zhí)行步 2并復位步 2所使用的定時器及數(shù)據(jù)區(qū)，步程序全部結(jié)束。 另外，當執(zhí)行 STEP(08)B指令時，標志位 25407 ON一個掃描周期，編程時可以利用。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 ⑤ 各步必須以前一步的結(jié)束及清除為啟動條件，即不能先啟動中間的步。 ②步程序段內(nèi)不能使用以下幾個指令： END、 IL/ILC、 JMP/JME、 SBN。與選擇分支類不同的是，在滿足某個條件時幾個分支將同時被啟動，例如圖中條件 1滿足時，步 A和步 C同時啟動。至于執(zhí)行哪個分支，要看哪個分支滿足了執(zhí)行條件。這種結(jié)構(gòu)的程序中無分支，前一步結(jié)束被清除、復位，后一步即被啟動并開始執(zhí)行，如此一步接一步地捌頃序執(zhí)行。步進程序的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。 STEP(08)B指令之后是步的內(nèi)容。當執(zhí)行步進程序時，在執(zhí)行完上一步、啟動下一步之前，將上一步使用的定時器和數(shù)據(jù)區(qū)復位。當一個子過程結(jié)束時立即啟動下一個子過程。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3)注意的問題 ① 在中斷處理子程序內(nèi)部不可使用 SBS指令，即中斷處理子程序不可調(diào)用普通子程序。 ②兩種子程序執(zhí)行完畢返回地址的區(qū)別。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2)兩種子程序調(diào)用的不同之處 ① 在于程序調(diào)用的控制方式上的區(qū)別。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 STIM指令幾種設定時的編程的例子 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 普通子程序與中斷處理子程序的問題進行歸納?？梢姀牡谝淮沃袛嘀?，每過 200ms， CNT000 ON一次。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 間隔定時器重復中斷的例子 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 STIM指令幾種設定時的編程 圖中使用了三個 STIM指令，用 00000控制的 STIM指令是啟動間隔定時器重復中斷模式，用 00001控制的 STIM指令是讀出定時器當前值，用 00002控制的 STIM指令是停止間隔定時器的定時。第一次中斷執(zhí)行子程序時 20221 ON、 20220 OFF，返回去執(zhí)行主程序使 01001 ON 50ms、 01000 OFF。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 間隔定時器單次中斷的例子 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (4).間隔定時器重復中斷模式 下圖是間隔定時器重復中斷模式的程序結(jié)構(gòu)。本例中執(zhí)行 STIM指令后，確定間隔定時器是單次中斷模式，間隔定時器的實際定時值為 200 10 =200ms，子程序號為 010。 在程序運行過程中若欲查看各中斷輸入點的屏蔽情況，可接通 00006，并用通道監(jiān)視功能觀察 DM0000的內(nèi)容，此時編程器的顯示屏上就顯示出四位十六進制數(shù)，其最低位數(shù)字表示各中斷輸入點的屏蔽狀態(tài)。 PLC上電后，當 00005和 00001斷開時，當 00000接通一次時，則確定00003為中斷輸入點，且為計數(shù)中斷模式，計數(shù)設定值是律 0030。經(jīng)過 5秒 TIM0000N，使 010000N。設置 DM6628為 0010，即設定00004為中斷輸入點。設置 DM6628為 0011，即設定00003和 00004為中斷輸入端子。 ②在中斷處理子程序內(nèi)部不可以調(diào)用普通子程序。至于是否啟動重復中斷、其設定值是多少、中斷處理子程序的編號等，都要由 STIM指令來確定。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).間隔定時器的中斷模式 (1)單次中斷模式 當間隔定時器的定時時間到時，停止定時并產(chǎn)生中斷信號，但只執(zhí)行一次中斷。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 外部輸入點對應的中斷處理子程序編號是固定的，其對應關系為： 中斷輸入 0(輸入點 00003)：子程序號為 000 中斷輸入 1(輸入點 00004)：于程序號為 001 中斷輸入 2(輸入點 00005)：子程序號為 002 中斷輸入 3(輸入點 00006)：子程序號為 003 當不使用中斷功能時，這些子程序號可以作為普通子程序編號使用。若想再產(chǎn)生中斷需使用指令進行設定。 (1)輸入中斷模式 在非屏蔽情況下，只要中斷輸入點接通則產(chǎn)生中斷響應。外部發(fā)生的事件所產(chǎn)生的信號通過中斷輸入點送入 PLC，當某個中斷輸入點為 ON或 ON一定次數(shù)時，產(chǎn)生中斷請求信號。在前幾節(jié)己介紹了中斷的概念及高速計數(shù)器的中斷功能，此外還有外部輸入中斷和間隔定時器中斷的功能。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 獨立模式脈沖輸出的例子 ? 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 CPM1A系列晶體管輸出型的 PLC，其主機的 01000和01001兩個輸出點可以輸出 20H2— 2kHz的單相脈沖。 對圖，當脈沖輸出指令的執(zhí)行條件 00100由 OFF變?yōu)?0N時，執(zhí)行＠ PULS指令設置輸出脈沖的個數(shù) (DM0000的內(nèi)容 )，執(zhí)行＠ SPED指令啟動脈沖輸出i從 01001輸出 500Hz的脈沖信號。當執(zhí)行條件 00001由 O FF變?yōu)?ON時，執(zhí)行＠ INI指令停止脈沖輸出。 ? 下表是脈沖輸出控制指令的格式、梯形圖符號、操作數(shù)的含義及范圍、指令的功能及執(zhí)行指令對標志位的影響。 ⑥高速計數(shù)器的中斷處理子程序與普通子程序的編寫規(guī)則相同。遞增計數(shù)時，計數(shù)脈沖可以是外部輸入的信號或旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的單相脈沖。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 高速計數(shù)器具有高速計數(shù)和中斷功能，現(xiàn)歸納如下： ①使用高速計數(shù)器前必須進行設定，設定數(shù)據(jù)存放在 DM6642中， 以確定高速計數(shù)器的使用 /不使用、復位方式、計數(shù)模式等。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 圖中還使用了塊傳送指令 XFER(70)，執(zhí)行該指令是將高速計數(shù)器的當前值寄存器 248和 249兩個通道的內(nèi)容傳送到 HR00和 HR01中。微分型 INI指令用來啟動比較。 圖中 CTBL指令的操作數(shù) P是固定值 000， C為 003，表示登錄一個區(qū)域比較表，并用 INI指令啟動比較， DM0000是區(qū)域比較表的開始通道。若 001000N且有 z信號時，高速計數(shù)器復位。 圖 (a)中，若高速計數(shù)器的當前值等于目標值 1時，中斷主程序而執(zhí)行010號中斷子程序，把律 5000傳送到 HR00中。程序運行前要向 DM6642寫入設定值，以確定高速計數(shù)器的計數(shù)方式、復位方式及是否使用高速計數(shù)器等。 執(zhí)行區(qū)域比較中斷時，比較結(jié)果存放在 AR1100一 AR1107中。當實際使用的比較區(qū)域不滿 8個時，要把其余區(qū)域存放上、下限值的通道都置為 0，將存放子程序號的通道都置為萬 FFF。于程序執(zhí)行完畢，返回到斷點處繼續(xù)執(zhí)行主程序。比較表中最多放 16個目標值，每個目標值占 2個通道(各存放目標值的低 4位和高 4位 )。中斷功能具有非常重要的意義，因為在實際控制過程中，控制系統(tǒng)中有些隨時可能發(fā)生的情況需要 P