【正文】 以本團(tuán)隊工作總結(jié)、計劃、報告、PPT模板為例：簡介模板：本文從（文檔中的一、二、三，找三個要點寫在這里）方面出發(fā)，詳細(xì)介紹了（文檔的名字），內(nèi)容（詳細(xì)/簡單）、層次（清晰/協(xié)調(diào)），值得有四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從sfjhjhsosf7ioeryi03ri0yyriyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy444444444444444444444444444444444444444444ojkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeejjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjj整理文檔沒有那么復(fù)雜，很簡單，只要掌握好竅門。參考文獻(xiàn)[1] 楊永輝．《現(xiàn)代電子技術(shù)》[J] ．．[2] 何立民．《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》[J]． 基于HCS12的小車智能控制系統(tǒng)設(shè)計．2007[3] 方建軍．何廣平．智能機(jī)器人[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社．2004．[4] 張立．《電子世界》[J]．電動小車的循跡． 2004 [5] 武慶生，（M）.電子科技大學(xué)出版，1998,12[6] 滕志軍．《今日電子》[J]．基于超聲波檢測的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計．2006[7] 徐科軍．傳感器與檢測技術(shù)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2007[8] 潘新民．王燕芳．微型計算機(jī)控制技術(shù)實用教程[M]．北京：電子工業(yè)出版社,2007 [9] （M）.機(jī)械工業(yè)出版社，2003,7[10] 劉湘濤．江世明．單片機(jī)原理與應(yīng)用[M]．北京：電子工業(yè)出版社,2006[11] 何立民．單片機(jī)初級教程[M]．北京:北京航空航天大學(xué)出版社，1999[12] 趙家貴．付小美．新編傳感器電路設(shè)計手冊[M]．北京：中國計量出版社,2002:180181,337338,287288．[13] 周航慈．單片機(jī)程序設(shè)計基礎(chǔ)[M]．北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2004：260．[14] 張世生．《科技情報開發(fā)與經(jīng)濟(jì)》[J]．,(3):2527．[15] 楊世品．陳林．《微計算機(jī)信息》[J]．基于Proteus的單片機(jī)出租車計價器的設(shè)計．2007 總 體 評 價 得分選題還不錯,格式基本規(guī)范,但自己消化的不多 14存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從sfjhjhsosf7ioeryi03ri0yyriyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy444444444444444444444444444444444444444444ojkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeejjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjj整理文檔沒有那么復(fù)雜，很簡單，只要掌握好竅門。讓我知道做任何事情都應(yīng)腳踏實地，刻苦努力地去做。通過本次設(shè)計，我不但對單片機(jī)有了更為深入的了解，對一個課題如何畫流程圖，編程序等，有了一定的認(rèn)識。同時，在圖書館里、網(wǎng)上查閱資料，攻克了畢業(yè)設(shè)計中的道道難題。讓我對專業(yè)知識有了更深的理解。躲避障礙物子程序流程圖。中斷0程序：EXT0:PUSH ACCPUSH PSWSETB RS0CLR RS1CLR CLR MOV R2,5LCALL OFFLOOP3:CLR CALL DELAYCLR CALL DELAYCPL CALL DELAYSETB DJNZ R2, LOOP3POP PSWPOP ACCLCALL ZZRETIOFF:CLR IN1 CLR IN2 LCALL DELAY RETDELAY:MOV R5,50D1: MOV R6,20D2:MOV R7,248D4: DJNZ R7,$DJNZ R6,D2DJNZ R5,D1RET 測量里程程序設(shè)計當(dāng)霍爾傳感器輸出一個低電平信號就使單片機(jī)中斷一次，并計數(shù)脈沖。顯示數(shù)據(jù)初始地址LCALL DISPLAY 。寫入顯示初始地址ACALL ENABLE 。顯示開，光標(biāo)開，光標(biāo)允許閃爍ACALL ENABLE 。清屏并光標(biāo)復(fù)位ACALL ENABLE 。周長 LICHENG EQU 37H 。秒緩沖 MINBUF EQU 22H 。LED DATA1602 EQU P1 。左邊黑線 ZHANGAI EQU LEFT_LAMP EQU 。當(dāng)檢測到金屬鐵片時，產(chǎn)生中斷，進(jìn)行聲光提示。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成不同的操作。本系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主程序﹑中斷程序（探測金屬和測量里程）、躲避障礙物子程序構(gòu)成。(2)程序的易讀性好。為了完成上述任務(wù)，在進(jìn)行軟件設(shè)計時，通常把整個過程分成若干個部分，每一部分叫做一個模塊。對于本系統(tǒng)，軟件也占有重要的地位。 H型全橋式驅(qū)動電路第4節(jié) 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 程序設(shè)計程序設(shè)計(Programming)是指設(shè)計、編制、調(diào)試程序的方法和過程。每個H橋的下側(cè)橋臂晶體管發(fā)射極連在一起，其輸出腳（SENSEA和SENSEB）用來連接電流檢測電阻。當(dāng)全部關(guān)斷時，電機(jī)將自由滑行[8]。這種驅(qū)動電路可以很方便實現(xiàn)直流電機(jī)的四象限運行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。因此，汽車后輪每轉(zhuǎn)一圈，霍爾元件產(chǎn)生個脈沖，將其送入單片機(jī)進(jìn)行計數(shù)小汽車車輪轉(zhuǎn)的圈數(shù)，轉(zhuǎn)一周所產(chǎn)生的正負(fù)方波總長度，即是電機(jī)的轉(zhuǎn)動周期T。若N極經(jīng)過霍爾開關(guān)，其輸出電壓為正，則S極經(jīng)過霍爾開關(guān)，其輸出電壓為負(fù)。當(dāng)施加的磁場達(dá)到釋放點時，觸發(fā)器輸出低電壓，三極管截止，使OC門輸出高電壓，這種狀態(tài)稱為關(guān)。A4EE集成霍爾開關(guān)屬于開關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬（～18V），其輸出的信號符合TTL電平標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)RS和RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平RW為高電平時可以讀忙信號，當(dāng)RS為高電平RW為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。 顯示電路該電路用到2行16個字的DM162液晶模塊，它采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳接口。當(dāng)小車前方無光照射時, 光敏電阻阻值很大，三極管處于截止?fàn)顟B(tài), 集電極輸出高電平；當(dāng)有光照射時, 光敏電阻阻值變小, 三極管飽和導(dǎo)通[7]。即當(dāng)有障礙物時LED處于發(fā)光狀態(tài)，LM2907N的8號引腳輸出低電平，同時通過8腳將信號送給單片機(jī)，使單片機(jī)該根據(jù)信號控制小車轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)避開障礙物的目的。LM290N7的10腳電壓Vop=6V，這是內(nèi)部比較器的參考電壓。 超聲波接收和處理電路（3）信號處理電路 信號處理電路使用集成電路LM2907N，它原是測量轉(zhuǎn)速用的IC,其內(nèi)部有F/V轉(zhuǎn)換器和比較器、充電泵、高增益運算放大器，它的輸出要求有一定頻率的信號，能將頻率信號轉(zhuǎn)換為直流電壓信號?？梢姼淖兛刂贫说目刂齐妷褐悼梢愿淖兩舷掠|發(fā)電平值。此外這個觸發(fā)器還有復(fù)位端 R，控制電壓端CV，電源端VCC和接地端GND。一般可以把 LM555 電路等效成一個大放電開關(guān)的RS 觸發(fā)器。7腳為放電端（DIS），是內(nèi)部放電管的輸出，它有懸空和接地兩種狀態(tài)，也是由輸入端的狀態(tài)決定。 LM555 時基電路內(nèi)部由分壓器、比較器、觸發(fā)器、輸出管和放電管等組成，是模擬電路和數(shù)字電路的混合體。本設(shè)計應(yīng)用反射式超聲波探測電路探測障礙物。利用超聲波的特性，可做成各種超聲波傳感器，結(jié)合不同的電路，可以制成超聲波儀器及裝置，在通訊、醫(yī)療及家電中獲得廣泛應(yīng)用。 接近開關(guān)原理框圖在車底中部安裝一個金屬檢測傳感器，將其檢測面對準(zhǔn)運行路面，當(dāng)小車通過金屬鐵塊時，輸出端輸出一個高電平信號，將這個高電平信號通過74LS04反相器，將信號用單片機(jī)檢測出來，借此控制電動機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的動作，并聲光提示。振蕩器通過傳感器的感應(yīng)面，在其前方產(chǎn)生一個高頻交變的電磁場。在該電路中，加比較器LM306的目的是使模擬量轉(zhuǎn)化為開關(guān)量，便于處理?？刂破湎蜃筠D(zhuǎn)。 軌跡探測電路圖為了保證小車沿