電動車無刷電機控制器軟件設計詳解-wenkub.com
2025-07-04 15:46 本頁面
【正文】 только для людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.tude et la recherche uniquement 224。r den pers246。 如果無刷電機反轉，表明無刷控制器與無刷電機的相角是匹配的，我們可以這樣來調(diào)整電機的轉向：將無刷電機與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時將無刷電機與無刷控制器的主相線A、B交換接線。
因為對于120176。相角的無刷電機控制器來驅動，兩種相角的控制器不能直接互換。 一般講來，60176。 無刷電機的接線方法。 如果是120176。調(diào)整三個霍耳元件引線的引腳順序，讓真值的信號嚴格按照上面的真值順序變化，這樣對于60176。我們用1表示高電位，用0表示低電位，那么——
）的5根霍耳引線，將無刷電機霍耳元件引線的正負電源接好，將其余A、B、C三個相位傳感器的引線，任意接在控制器霍耳信號引線的引線上。 因此無刷電機的最小磁拉力角就是360/36176。需要先說明一下的是什么叫無刷電機的磁拉力角。兩種相角電機的霍耳元件安裝空間位置不一樣。
/////////////////////////////////////無刷電機的相角是無刷電機的相位代數(shù)角的簡稱，指無刷電機各線圈在一個通電周期里面線圈內(nèi)部電流方向改變的角度。但到了100%占空比時，因為所有電流都被短路，充電電流反而沒有了。最簡單的辦法莫過于使用PWM信號直接調(diào)制上橋，但由于電動車控制器上橋的浮柵驅動的特殊結構，使上橋不可能工作在上橋持續(xù)開通，而下橋持續(xù)關閉的狀態(tài)，所以一般還是采用模擬出的PWM信號控制下橋。二、回饋型電制動及反充電
業(yè)界對該功能的稱謂五花八門，一般文字的表達方法是柔性電子剎車，這個稱謂比較通俗易懂。
連續(xù)閃四次，停一下，表示上橋有短路現(xiàn)象
連續(xù)閃五次，停一下，表示下橋有短路現(xiàn)象
連續(xù)閃六次，停一下，表示電機霍爾信號有故障，或者相位選擇有誤。其他的故障比較好檢測，這里就不一一贅述。還有一個要考慮的是在換向時由于消音程序需要用到電流通道的AD轉換，所以所有的AD結果必須安排在換向之前取出，并且根據(jù)當時通道將結果放到相應的結果寄存器中保存起來，以避免AD結果造成控制紊亂。另一點要注意的是，電池是具有內(nèi)阻的電源，因此在大電流放電的情況下因適當調(diào)低欠壓值。要注意的是有時電機雖然發(fā)生堵轉，但剛好在換相的臨界點，此時會產(chǎn)生頻繁的換相動作，這對MOSFET也是有害的，所以也應當作堵轉來對待。
關于電流的另一點：過流保護，當有MOSFET擊穿或MOSFET誤導通時，比如死區(qū)發(fā)生器有故障時，會造成上下橋直通將電源直接短路，這樣會有很大的電流，為避免更大的傷害，在電流信號引起比較器翻轉時觸發(fā)INT0中斷，由于PIC16F72沒有中斷嵌套，因此在整個定時中斷中均要隨時檢測INT0中斷標志，防止短路發(fā)生。
怎樣減小換相噪聲？
在電動車剛剛起步的時候我們會發(fā)現(xiàn)換相時電機會發(fā)出很大的突突聲，這是由于電機起步時電流比較大，而電機是個感性負載，換相后由于電機線圈電流不會一下增大到換相前的水平，這樣就造成換相前后電流反差非常大，從而導致牽引力的急劇變化，這種變化便會引起電機強烈振動，這種振動噪聲我們不能完全消除，但有簡單的方法減小，就是在換相后的一段時間使PWM脈沖占空比達到100%來使電流增長快一點，從而減輕振動噪聲。所以我們只對CCPR1L進行操作就可以，前提是TMR2預分頻值為1：1恒流算法電流即時值和有效值的矛盾：
也許我們注意到大多數(shù)控制器的最大電流并沒有出現(xiàn)在堵轉的時候，這是因為上面我們所檢測到的是電流的即時值，我們在電流表上看到的是電源電流的有效值，當PWM占空比不是100%的情況下，電流有效值≈電流即時值*PWM占空比，也就是說，占空比越小，要保證電流有效值達到我們的期望值，電流的即時值要提高，這樣就涉及一個算法問題：提高多少？我們可以根據(jù)上面那個公式做一個表格，或者根據(jù)CCPR1L中的值做一個簡單的換算。
采樣轉換之后的工作，就是處理了。開始AD轉換
CALL READ_HALL 。
CALL TIME05 。恒流查表程序，利用這個程序延時一段時間以便在合適的時間準確采樣電流值。此中斷發(fā)生在每兩個PWM信號起始時刻，預先設定好AD的通道，將AD轉換器切換到檢測電流的那個通道，當進入TMR2中斷處理完現(xiàn)場保護，中斷源判斷等一系列動作之后，再延時一段時間，開啟ADON的時刻，也就是對電流波形采樣的時刻剛好落在電流梯形波的前部，采樣完畢之后馬上進行轉換。這種波形會類似于一個梯形，如果我們要獲得準確的電流AD轉換值，最好的辦法就是在梯形波的上邊中間采樣電流信號，這樣所獲得的電流AD值才能較為準確地反應電流的實際大小。另一路信號送至比較器，當電流突然由于某種原因大大超過允許值，比如一只MOSFET擊穿或誤導通時，比較器翻轉送出低電平，觸發(fā)單片機的INT0外部中斷，使單片機能夠快速關斷驅動，從而保護MOSFET避免更大傷害。
電動車控制器的電子開關均使用功率MOSFET控制，MOSFET的最大允許電流，最大允許功耗都有其限制，如果沒有電流控制，或者電流控制不好，均會導致功率MOSFET的燒毀，從而導致整個控制器報廢，因此電流控制是本程序的重中之重，這個做不好，其它功能一概免談。編程方面我就不多說了。當CCPR1L中的值大于PR2時，PWM輸出腳持續(xù)輸出高電平。但是有一點，根據(jù)手柄得出的PWM脈沖寬度不能直接用來控制PWM占空比，需要在電流允許的情況下才能讓占空比達到設定值。編程提示：
由于現(xiàn)在大多采用線性霍爾作為手柄調(diào)節(jié)速度方案，優(yōu)點是無觸電，故障率極低。如果獲得停止電機值，那么表示霍爾信號有問題
RETURN無級調(diào)速模塊部分：
由于使用直流電源，電機的速度得依靠調(diào)節(jié)加在電機兩端的電壓來調(diào)整，較簡單的辦法是使用PWM脈寬調(diào)制來調(diào)節(jié)加到電機兩端的電壓。
MOVF INDF,W 。由霍爾值取得對應驅動值的內(nèi)存查表例程
MOVF HALLTEMP,W 。
使用內(nèi)存查表法的驅動值獲取例程：
。和60176。這句，這句語句一方面讀取了霍爾值，另一方面與下句語句結合還將此值變?yōu)?7的最小值，這樣使得我們后面的查表只需要8個空間的元素。三次讀取值一致，返回。如果與
化學相關推薦
鄂ICP備17016276號-1