電動(dòng)車無(wú)刷控制器電路圖[高清]-wenkub.com
2025-07-04 15:30 本頁(yè)面
【正文】 你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。 從上面的過(guò)程可以看出，電容C5的充電量應(yīng)該是越大越好，但電容大了，可能二極管來(lái)不及給電容充電，電容小了，又不能保證導(dǎo)通時(shí)間，所以這種驅(qū)動(dòng)不能使V1長(zhǎng)時(shí)間維持在導(dǎo)通狀態(tài)，這也是為什么PWM信號(hào)要耦合到上橋的一個(gè)原因。V1的源極接在一起，在電機(jī)不動(dòng)的情況下，所有的MOSFET關(guān)閉，此時(shí)C5通過(guò)二極管D1，,當(dāng)A+和PWM的合成信號(hào)使U4A的3腳輸出高電平時(shí)，q1導(dǎo)通帶動(dòng)t1導(dǎo)通，這樣12V多的電壓就會(huì)加到V1的柵極使V1導(dǎo)通，而V1導(dǎo)通使電源電壓加至負(fù)載，也就是V1的源極電壓會(huì)升高至48V，而此時(shí)由于C5充滿電，C5上的電壓仍然是12V，所以可以維持t1的導(dǎo)通并使V1柵極的電壓始終保持高于VCC，這樣V1的柵極就好像隨著源極電壓浮動(dòng)而浮動(dòng)，所以叫做“浮柵驅(qū)動(dòng)”。 五、功率驅(qū)動(dòng)開關(guān)部分。(原文件名:)此時(shí)兩個(gè)信號(hào)輸出時(shí)相位相同，,但由于PWM信號(hào)已經(jīng)偏移750nS,所以PWM信號(hào)剛好套在PWM信號(hào)中間，兩邊空出750nS作為MOSFET開關(guān)的死區(qū)。但在實(shí)際上，由于上下橋在交叉導(dǎo)通時(shí)需要一個(gè)死區(qū)以避免雙管直通造成電源短路，這個(gè)作用會(huì)打一些折扣，不過(guò)效果還是很明顯。 先參考圖9 三、智能信號(hào)處理，控制部分，上面已經(jīng)介紹過(guò)，不再重復(fù)。 圖7：略 ：由于該傳感器安裝在電機(jī)內(nèi)部，采用開路輸出的辦法，所以除提供5V電源外，每個(gè)傳感器都必須接上拉電阻，并對(duì)其輸出的信號(hào)進(jìn)行阻容濾波以抗干擾，同時(shí)在電源處接二極管、接地采用細(xì)銅膜做保險(xiǎn)絲，防止電機(jī)相線與霍爾信號(hào)線短路后高電壓反串近來(lái)?yè)p壞板子上別的零件。 這里有人會(huì)問(wèn)，為什么放大器的放大倍數(shù)取得這么小，如果放大倍數(shù)再大一點(diǎn)的話，單片機(jī)經(jīng)過(guò)AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字相對(duì)比較大，分辨率可以做得比較高，何樂(lè)而不為呢？這種想法是有道理的，但是限于LM358的頻率響應(yīng)不夠高，15KHZ（）的方波經(jīng)358放大之后變成梯形波了，我們目前對(duì)電流峰值的采樣應(yīng)當(dāng)采取梯形波的上邊，如果放大倍數(shù)過(guò)大，梯形波的上邊就會(huì)變得很窄而使單片機(jī)采樣困難，甚至采樣錯(cuò)誤，比如采樣到梯形波的斜邊，因而不能正確反映電流的實(shí)際大小，這就會(huì)導(dǎo)致電流控制的紊亂。 ：由于MCU只接受05V的信號(hào)，所以電源電壓必須經(jīng)過(guò)分壓才能輸入MCU。由于LM317的輸入輸出壓差不能超過(guò)40V,而輸入電壓可能高達(dá)60V，因此在前面加了一個(gè)330Ω，2W的電阻，既預(yù)先降壓，又替317分擔(dān)了一部分功耗。(原文件名:)該功能在后面詳細(xì)講解。 20：?jiǎn)纹瑱C(jī)電源正。60176。這個(gè)信號(hào)上面講過(guò)有120176。 9：?jiǎn)纹瑱C(jī)外接振蕩器輸入腳。和60176。 5：模擬/數(shù)字量輸入口：剎車信號(hào)電壓輸入口。內(nèi)部軟件資源我們?cè)谲浖糠种v解，這里并不需要很關(guān)心。 下面我們先來(lái)看看此電路最核心的部分：PIC16F72組成的單片機(jī)智能處理、控制部分，因?yàn)槠渌娐范际菫槠浞?wù)或被其控制，弄清楚這部分，其它電路就比較容易明白。(原文件名:)圖1:350W整機(jī)電路圖 整機(jī)電路看起來(lái)很復(fù)雜，我們將其簡(jiǎn)化成框圖再看看： 各引腳應(yīng)用如下： 1：MCLR復(fù)位/燒寫高壓輸入兩用口 2：模擬量輸入口：放大后的電流信號(hào)輸入口，
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