電動車無刷控制器電路圖[高清]-閱讀頁
2024-07-26 15:30本頁面
【正文】 的方向不變，由于A相上橋已經(jīng)關(guān)閉，這個電流就會通過原來已經(jīng)開通的C相下橋，地，A相下橋的續(xù)流二極管繼續(xù)流動，見圖6。但在實(shí)際上，由于上下橋在交叉導(dǎo)通時需要一個死區(qū)以避免雙管直通造成電源短路，這個作用會打一些折扣，不過效果還是很明顯。 同步續(xù)流的實(shí)現(xiàn) ，截波與死區(qū)控制， 電路見圖10 圖10：倒向， 單片機(jī)產(chǎn)生的PWM占空比信號一路通過與門，經(jīng)R53,R52,C71截波（縮小占空比）后輸出，相位不變，,形成PWM信號，此路輸出至上橋驅(qū)動，與上橋邏輯開關(guān)信號相與后驅(qū)動上橋MOSFET。此時兩個信號輸出時相位相同，,但由于PWM信號已經(jīng)偏移750nS,所以PWM信號剛好套在PWM信號中間，兩邊空出750nS作為MOSFET開關(guān)的死區(qū)。(原文件名:)(原文件名:)當(dāng)整機(jī)電流比較大，而PWM占空比小于100%時，由于A相上橋在PWM間隙關(guān)斷導(dǎo)致電機(jī)線圈中出現(xiàn)較大感應(yīng)電流，感應(yīng)電流通過另一相的下橋和A相下橋的二極管泄放，為降低該二極管的功耗，此時應(yīng)將A相下橋MOSFET打開以減小壓降，這時單片機(jī)將“PV”信號端拉低，在PV信號和反向后的“A+”信號共同作用下，“PWM”信號通過U3C傳遞到U2B，而此時由于“A”為低，所以U2B受“PWM”信號控制，在PWM信號關(guān)斷的間隙使下橋MOSFET導(dǎo)通。 五、功率驅(qū)動開關(guān)部分。但怎樣獲得比電源電壓還高的驅(qū)動電壓呢？一般情況可以通過變壓器耦合驅(qū)動信號，電荷泵升壓提供高壓等方法，而在這里，則采用了一種叫做“高壓浮柵型驅(qū)動電路”來驅(qū)動上橋。V1的源極接在一起，在電機(jī)不動的情況下，所有的MOSFET關(guān)閉，此時C5通過二極管D1，,當(dāng)A+和PWM的合成信號使U4A的3腳輸出高電平時，q1導(dǎo)通帶動t1導(dǎo)通，這樣12V多的電壓就會加到V1的柵極使V1導(dǎo)通，而V1導(dǎo)通使電源電壓加至負(fù)載，也就是V1的源極電壓會升高至48V，而此時由于C5充滿電，C5上的電壓仍然是12V，所以可以維持t1的導(dǎo)通并使V1柵極的電壓始終保持高于VCC，這樣V1的柵極就好像隨著源極電壓浮動而浮動，所以叫做“浮柵驅(qū)動”。這里b1放在q1的射極上組成一個近似恒流的驅(qū)動電路，用以保證在C5正極電壓升得很高時，通過三極管q1的放電電流不致過大而導(dǎo)致電容很快放完。 從上面的過程可以看出，電容C5的充電量應(yīng)該是越大越好，但電容大了，可能二極管來不及給電容充電，電容小了，又不能保證導(dǎo)通時間，所以這種驅(qū)動不能使V1長時間維持在導(dǎo)通狀態(tài)，這也是為什么PWM信號要耦合到上橋的一個原因。而我們現(xiàn)在這種上下橋類似推挽結(jié)構(gòu)的電路，上橋?qū)〞r，由于下橋漏極的電壓急劇升高，這種電壓變化會通過下橋的密勒電容傳遞給下橋的柵極，我們把上橋?qū)〞r下橋漏極電壓升高的速度以Δv/Δt表示，當(dāng)Δv/Δt足夠大時，傳遞給下橋柵極的電荷便會積蓄到足以使下橋?qū)ǖ牡夭?，這樣就會導(dǎo)致上下橋直接將電源短路，而解決這個問題最簡單的辦法，就是讓上下橋開通的速度不要那么快，所以加上阻容延時，并且這里的k1,k2還有吸收部分沖擊電壓的功效,這里就不多做描述了。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。用一些事情，總會看清一些人。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。學(xué)習(xí)
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