電動車無刷控制器電路圖[高清]-展示頁
2025-07-16 15:30本頁面
【正文】 入。 19：單片機電源地。就是相差60176。就是和三相電一樣，每個相位和前面的相位角相差120176。和60176。 14：數(shù)字輸入口：功能開關3 1117：數(shù)字輸入口：電機轉子位置傳感器信號輸入口，單片機根據(jù)其信號變化決定讓電機的相應繞組通電，從而使電機始終向需要的方向轉動。 10：單片機外接振蕩器反饋輸出腳。 8：單片機電源地。排列的電機。 7：模擬/數(shù)字量輸入口：由于電機的位置傳感器排列方法不同，該口的電平高低決定適合于哪種電機，目前市場上常見的有所謂120176?？梢允褂肁D轉換器判斷，或根據(jù)電平高低判斷，平時該腳為高電平，當有剎車信號輸入時，該腳變成低電平，單片機收到該信號后切斷給電機的供電，以減少不必要的損耗。正常時電壓應在3V以上 4：模擬量輸入口：線性霍爾組成的手柄調(diào)速電壓輸入口，單片機根據(jù)此電壓高低來控制輸出給電機的總功率，從而達到調(diào)整速度的目的。 各引腳應用如下： 1：MCLR復位/燒寫高壓輸入兩用口 2：模擬量輸入口：放大后的電流信號輸入口，單片機將此信號進行AD轉換后經(jīng)過運算來控制PWM的輸出，使電流不致過大而燒毀功率管。圖3:PIC16F72在控制器中的各引腳應用圖 我們先來簡單介紹一下PIC16F72的外部資源：該單片機有28個引腳，去掉電源、復位、振蕩器等，共有22個可復用的IO口，其中第13腳是CCP1輸出口，可輸出最大分辨率達10BIT的可調(diào)PWM信號，另有AN0AN4共5路AD模數(shù)轉換輸入口，可提供檢測外部電路的電壓，一個外部中斷輸入腳，可處理突發(fā)事件。 圖2:電路框圖 電路大體上可以分成五部分： 一、電源穩(wěn)壓，供應部分； 二、信號輸入與預處理部分； 三、智能信號處理，控制部分； 四、驅動控制信號預處理部分； 五、功率驅動開關部分。圖1:350W整機電路圖 整機電路看起來很復雜，我們將其簡化成框圖再看看： .. . . ..今以應用最廣泛的以PIC16F72為智能控制中心，350W的整機電路為例,整機電路如圖1： (原文件名:)(原文件名:) 下面我們先來看看此電路最核心的部分：PIC16F72組成的單片機智能處理、控制部分，因為其他電路都是為其服務或被其控制，弄清楚這部分，其它電路就比較容易明白。(原文件名:)內(nèi)部軟件資源我們在軟件部分講解，這里并不需要很關心。 3：模擬量輸入口：電源電壓經(jīng)分壓后的輸入口，單片機將此信號進行AD轉換后判斷電池電壓是否過低，如果低則切斷輸出以保護電池，避免電池因過放電而損壞。 5：模擬/數(shù)字量輸入口：剎車信號電壓輸入口。 6：數(shù)字量輸入口：1+1助力脈沖信號輸入口，當騎行者踏動踏板使車前行時，該口會收到齒輪傳感器發(fā)出的脈沖信號，該信號被單片機接收到后會給電機輸出一定功率以幫助騎行者更輕松地往前走。和60176。有的控制器還可以根據(jù)該口的電壓高低來控制起動時電流的大小，以適合不同的力度需求。 9：單片機外接振蕩器輸入腳。 11：數(shù)字輸入口：功能開關1 12：數(shù)字輸入口：功能開關2 13：數(shù)字輸出口：PWM調(diào)制信號輸
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