電動(dòng)車控制器原理圖解-展示頁(yè)
2025-07-31 22:03本頁(yè)面
【正文】 機(jī)得電工作后即進(jìn)入初始化自檢狀態(tài)，它主要檢測(cè)：1．由RR7RR1C2l等組成的電池欠壓檢測(cè)電路(典型值U6的③)。3．轉(zhuǎn)把復(fù)位信號(hào)(正常值U6的⑥)。5．電機(jī)霍爾元件檢測(cè)到的無刷電機(jī)相位信號(hào)(，其他為0V)。閃l停l自檢正常通過閃2停l欠壓閃3停lLM358故障閃4停1電機(jī)霍爾信號(hào)故障閃5停l下管故障閃6停l上管故障閃7停1過流保護(hù)閃8停l剎車保護(hù)閃9停1手把地線斷開閃10停1手把信號(hào)和手把電源線短路閃l停11上電時(shí)手把信號(hào)未復(fù)位若自檢正常通過，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把時(shí)，U6根據(jù)轉(zhuǎn)把輸出電壓的大小，將相應(yīng)脈沖寬度的載波信號(hào)與三路驅(qū)動(dòng)上下管的換相導(dǎo)通信號(hào)混合，從而達(dá)到控制無刷電機(jī)速度的目的，不同的速度對(duì)應(yīng)不同的電機(jī)電流，同時(shí)行駛速度與電機(jī)換相頻率成正比。U2為下管驅(qū)動(dòng)IC，U4為上管驅(qū)動(dòng)IC；UU5為上、下管R5R56(康銅絲)串接在末級(jí)功率管的地線上，因而末級(jí)功率管的電流變化會(huì)在R5R56上產(chǎn)生壓降，所以由RR6和Ul等組成的電流檢測(cè)電路可以隨時(shí)檢測(cè)無刷電機(jī)電流的大小，避免過流損壞電機(jī)。此外U6分別為模擬三相交流電的6組上下功率管輸入預(yù)先設(shè)定的換相信號(hào)，這6組上、下功率管必須按嚴(yán)格順序依次導(dǎo)通和關(guān)閉，其次U6處理轉(zhuǎn)把的調(diào)速電壓并輸出PWM(即脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)和U6輸出的換相信號(hào)在后級(jí)電路中混合疊加輸出
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