電動(dòng)車無刷控制器電路圖(高清)-wenkub.com
2025-07-04 15:19 本頁面
【正文】 而我們現(xiàn)在這種上下橋類似推挽結(jié)構(gòu)的電路，上橋?qū)〞r(shí)，由于下橋漏極的電壓急劇升高，這種電壓變化會(huì)通過下橋的密勒電容傳遞給下橋的柵極，我們把上橋?qū)〞r(shí)下橋漏極電壓升高的速度以Δv/Δt表示，當(dāng)Δv/Δt足夠大時(shí)，傳遞給下橋柵極的電荷便會(huì)積蓄到足以使下橋?qū)ǖ牡夭?，這樣就會(huì)導(dǎo)致上下橋直接將電源短路，而解決這個(gè)問題最簡(jiǎn)單的辦法，就是讓上下橋開通的速度不要那么快，所以加上阻容延時(shí)，并且這里的k1,k2還有吸收部分沖擊電壓的功效,這里就不多做描述了。這里b1放在q1的射極上組成一個(gè)近似恒流的驅(qū)動(dòng)電路，用以保證在C5正極電壓升得很高時(shí)，通過三極管q1的放電電流不致過大而導(dǎo)致電容很快放完。但怎樣獲得比電源電壓還高的驅(qū)動(dòng)電壓呢？一般情況可以通過變壓器耦合驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電荷泵升壓提供高壓等方法，而在這里，則采用了一種叫做“高壓浮柵型驅(qū)動(dòng)電路”來驅(qū)動(dòng)上橋。當(dāng)整機(jī)電流比較大，而PWM占空比小于100%時(shí)，由于A相上橋在PWM間隙關(guān)斷導(dǎo)致電機(jī)線圈中出現(xiàn)較大感應(yīng)電流，感應(yīng)電流通過另一相的下橋和A相下橋的二極管泄放，為降低該二極管的功耗，此時(shí)應(yīng)將A相下橋MOSFET打開以減小壓降，這時(shí)單片機(jī)將“PV”信號(hào)端拉低，在PV信號(hào)和反向后的“A+”信號(hào)共同作用下，“PWM”信號(hào)通過U3C傳遞到U2B，而此時(shí)由于“A”為低，所以U2B受“PWM”信號(hào)控制，在PWM信號(hào)關(guān)斷的間隙使下橋MOSFET導(dǎo)通。(原文件名:) 同步續(xù)流的實(shí)現(xiàn) ，截波與死區(qū)控制， 電路見圖10 圖10：倒向， 單片機(jī)產(chǎn)生的PWM占空比信號(hào)一路通過與門，經(jīng)R53,R52,C71截波（縮小占空比）后輸出，相位不變，,形成PWM信號(hào)，此路輸出至上橋驅(qū)動(dòng)，與上橋邏輯開關(guān)信號(hào)相與后驅(qū)動(dòng)上橋MOSFET。圖9：同步續(xù)流示意圖 假設(shè)此時(shí)A相上橋和C相下橋通電，當(dāng)A相上橋PWM占空比沒有達(dá)到100%時(shí)，通過電機(jī)線圈的電流是斷續(xù)的，但上橋關(guān)閉的時(shí)候，由于電機(jī)線圈是一個(gè)電感，線圈上必定會(huì)出現(xiàn)一個(gè)自感反電動(dòng)勢(shì)，這個(gè)反電動(dòng)勢(shì)必須維持線圈電流的方向不變，由于A相上橋已經(jīng)關(guān)閉，這個(gè)電流就會(huì)通過原來已經(jīng)開通的C相下橋，地，A相下橋的續(xù)流二極管繼續(xù)流動(dòng)，見圖6。是為了防止單片機(jī)處在復(fù)位時(shí)，由于這些腳均處于高阻狀態(tài)，有可能會(huì)引入干擾信號(hào)而導(dǎo)致后面邏輯電路誤動(dòng)作，這個(gè)比較簡(jiǎn)單，但是我們現(xiàn)在看到控制部分的電路圖并非上面所說的那么簡(jiǎn)單，實(shí)際電路中間彎彎繞繞經(jīng)過了4個(gè)邏輯電路處理后才到達(dá)上下橋的驅(qū)動(dòng)電路，許多朋友會(huì)問：為什么要如此復(fù)雜呢？ 其實(shí)這些電路都是為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能：同步續(xù)流。高電平輸入部分，要做到850V輸入時(shí)都能正常工作。 圖6：略 ：，經(jīng)過阻容濾波后輸入到單片機(jī)處理。后來為了更好地實(shí)時(shí)檢測(cè)電流，將該電容去掉，這樣放大后的電壓和電流的實(shí)際變化基本一致以便MCU采樣值更接近于實(shí)際值。在整個(gè)系統(tǒng)中，對(duì)5V電源的要求比較高，不單單是因?yàn)檫壿嬰娐?，MCU等的電源電壓都不能過高，而且由于MCU的所有AD轉(zhuǎn)換都是以5V電壓為基準(zhǔn)，所以當(dāng)5V不準(zhǔn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)電流，欠壓值，手柄控制等均不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求的情況，甚至不能動(dòng)作。 第二組電源提供1215V的電壓，這組電壓主要提供給MOSFET的開通電壓，由于
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