數(shù)控機床自動裝卸工件機械手設(shè)計機械手設(shè)計畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-06-25 15:11 本頁面
【正文】 在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。老師給予的幫助對我的設(shè)計是非常重要的，從借閱參考資料到現(xiàn)場的實際操作，他都給予了指導，不僅讓我掌握了書本中的知識，更學會了學習操作方法，如何合理安排時間和論文的編寫，對我提出的問題認真講解，這讓我更容易懂得那些比較難的問題。 參考文獻[1] 李國平編著，《基于PLC控制的氣動機械手實驗裝置的研制[J]》，液壓與氣動，2003[2] 常曉玲編著，《電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器》，北京；機械工業(yè)出版社，2004[3] 范建東編著，《可編程控制器原理及應用》，廣州；華南理工大學出版社，2003[4] 李乃夫編著，《可編程控制器原理、應用》，北京；中國輕工業(yè)出版社，2003[5] 郝海青編著，《串聯(lián)關(guān)節(jié)式機械手的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計》，萬方數(shù)據(jù)庫碩博士論文，2002 附錄 指令一覽表 致 謝就本課題設(shè)計的目的，實際應用運行良好，大大方便了工作和生活?；亓?程序不能自動返回初始狀態(tài)S1，自動操作程序可以自動返回初始狀態(tài)S2。（圖 自動操作流程圖圖） 傳送梯形圖 如圖所示，第0行到第27行為復位狀態(tài)。當T0接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22，驅(qū)動Y2上升，當上升達到上 限位X2接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23，驅(qū)動Y3右移。（ 回零狀態(tài)示意圖） 手動操作程序 如圖所示。旋鈕置于自動，即X6閉合X7打開，程序執(zhí)行時將跳過手動程序執(zhí)行自動程序。( 機械手動作簡圖)（ 機械手功能圖示）（ 機械手傳動系統(tǒng)及控制面板示意圖）（ 機械手傳送系統(tǒng)I/O點 分配表）（ 控制系統(tǒng)原理接線圖） 系統(tǒng)及原理 系統(tǒng)原理（ 系統(tǒng)原理圖） 操作系統(tǒng) 操作系統(tǒng)包括回復原點程序，手動單步操作程序及自動連續(xù)操作系統(tǒng)。左工作臺無物料時光電開關(guān)接通，下降電磁閥通電，機械手下降。當機械手下降碰到限位開關(guān)時，下降電磁閥斷電，機械手停止下降；同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，上升電磁閥通電，機械手開始上升，直至碰到上限開關(guān)，上升電磁閥斷電停止上升。 設(shè)計機械手控制系統(tǒng)梯形圖，根據(jù)需要設(shè)計完整的梯形圖程序。根據(jù)機械手控制系統(tǒng)的功能要求確定所需的用戶輸入輸出設(shè)備。 機械手不止有一種控制系統(tǒng)，一些控制系統(tǒng)或多或少會存在一些缺點，而這些缺點在自動化生產(chǎn)中會造成不可避免的損失。 機械手的應用增強了自動化生產(chǎn)，會減少人力的使用。改善勞動條件 在車間的勞動環(huán)境下，高溫、高壓、噪音、灰塵等污染會嚴重影響人的身體健康，人在車間工作不可避免的會接觸到危險，而應用機械手可以替代人安全的完成作業(yè)，從而改善勞動條件。在機械工業(yè)中，機械手應用的意義概括如下： 定位 負荷能力 常用的有機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動，電力傳動等形式。關(guān)節(jié)是連接手與手臂的關(guān)鍵性原件，具有多方位旋轉(zhuǎn)特性。一般機械手由執(zhí)行機構(gòu)、傳動機構(gòu)，控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。 隨著科學技術(shù)的發(fā)展，人們對機械手的安全性，可靠性，準確性有了充分的認識，同時對其要求也越來越高。當面臨人工無法實現(xiàn)的工作時，機械手成為了替代人工的替代品。 ⑤ 安裝簡單，維修方便 PLC 不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。有相應的I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按 鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。5）對采用的器件進行嚴格的篩選。 PLC的特點① 高可靠性1）所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC 內(nèi)部電路 之間電氣上隔離。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系 5 統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。用來執(zhí) 行諸如邏輯，順序，計時，計數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊， 以控制各種機械或工作程序。就是把繼電器控制的優(yōu)點與計算機的功能齊全、靈 活性、通用性強的特點結(jié)合起來，用計算機的編程軟件邏輯易于修改來代替繼電－ 接觸器控制的硬接線邏輯不易修改。 PLC的發(fā)展概況可編程控制器是在計算機技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā) 起來的，現(xiàn)已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。 現(xiàn)代工業(yè)中，自動化在生產(chǎn)過程中已日趨突出，機械手就是在機械工業(yè)中為實現(xiàn)加工、裝配、搬運等工序的自動化而產(chǎn)生的。第一臺機械手是在1958年美國聯(lián)合控制公司研究制作出來的。第三類是專用機械手，通常依附于自動生產(chǎn)線上，用于機床的上下料和裝卸工件。可以根據(jù)任務需要編制獨立程序完成各項規(guī)定操作?？傊仨毎烟岣咦灾鲃?chuàng)新能力作為國家戰(zhàn)略，貫徹到現(xiàn)代化建設(shè)的各個方面，貫徹到各個產(chǎn)業(yè)、行業(yè)和地區(qū)，大幅度提高國家競爭力。要把提高自主創(chuàng)新能力擺在全部科技工作的突出位置。重點跨越，就是堅持有所為、有所不為，選擇具有一定基礎(chǔ)和優(yōu)勢、關(guān)系國計民生和國家安全的關(guān)鍵領(lǐng)域，集中力量、重點突破，實現(xiàn)跨越式發(fā)展。中華民族擁有5000 年的文明史，中華
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