【正文】 s progress and microelectronic technology39。 在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意。 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 第五章 致謝 在本論文的完成過程中，首先感謝我的指導(dǎo)老師彭昌術(shù)老師， 3個(gè)月來彭老師的悉心指導(dǎo)與無微不至的關(guān)懷幫助下，才使我的論文得以順利完成。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。 魏恩杰： PLC 運(yùn)料小車控制 第 18 頁 共 22 頁 第四掌 對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí) 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。但是當(dāng)轉(zhuǎn)換條件由多個(gè)信號(hào)經(jīng)“與、或、非”邏輯運(yùn)算組合而成時(shí)，將它的邏輯表達(dá)式求反，再將對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)串并聯(lián)電路作為起保停電路的停止電路，不如使用后續(xù)步的常閉觸點(diǎn)這樣簡(jiǎn)單方便。根 據(jù)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是它的前級(jí)步為活動(dòng)步，并且滿足相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件，所以步 M3 變?yōu)榛顒?dòng)步的條件是它的前級(jí)步 M2為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件 X2=1。 起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的通用邏輯指令，各種型號(hào) PLC 都有這一類指令，所以這種編程方法，適用于任何型號(hào) PLC。 a） b） 圖 34 多個(gè)動(dòng)作的表示方法 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 使用起保停電路的方法編程 根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，可用內(nèi)部輔助繼電器 M（特殊輔助繼電器除外）來代表各步。例如，可以使用修飾詞 L 來限制配料閥打開的時(shí)間。說明命令的語句應(yīng)清楚的表明該命令是存 儲(chǔ)型的還是非存儲(chǔ)型的。 與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令 可以將一個(gè)控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車床系統(tǒng)中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng)。 魏恩杰： PLC 運(yùn)料小車控制 第 12 頁 共 22 頁 初始步 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。 送料小車開始停 在左側(cè)限位開關(guān) X1 處（見圖 31），按下起動(dòng)按扭 X0， Y2 變?yōu)?ON，打開貯料斗的閘門，開始裝料，同時(shí)用定時(shí)器 T0 定時(shí)， 2 分鐘后關(guān)閉貯料斗的閘門， Y0 變?yōu)?ON，開始右行，碰到限位開關(guān) X2 后停下來卸料（ Y3 為 ON），同時(shí)用定時(shí)器 T1 定時(shí)； 2 分鐘后 Y1變?yōu)?ON，開始左行，碰到限位開關(guān) X1 后返回初始狀態(tài)，停止運(yùn)行。 順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體 技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語言，可以供進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流之用。某廠有經(jīng)驗(yàn)的電氣工程師用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)某控制系統(tǒng)的梯形圖，花了兩周的時(shí)間，同一系統(tǒng)改用順序控制設(shè)計(jì)法，只用了不到半天的時(shí)間，就完成了梯形圖的設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)試車一次成功。 所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有序地進(jìn)行操作。 模擬圖 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，畫出運(yùn)料小車運(yùn) 行模擬圖 圖 31 狀態(tài)示意圖 分析其運(yùn)料控制過程，可得出以下狀態(tài) 魏恩杰： PLC 運(yùn)料小車控制 第 10 頁 共 22 頁 圖 32 順序功能圖 圖 33 用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，沒有一套固定的方法和步驟可以循環(huán)，具有很大的試探性和隨意性，對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設(shè)計(jì)方法。而如今隨著科 學(xué)技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)料小車 從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化?？删幊绦蚩刂破鲀?nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的元件提高直流電壓。 編程器 編程器除了用來輸入和編輯用戶程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運(yùn)行是梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。 可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。用戶程序存儲(chǔ)器的容量一般以字（每個(gè)字由 16位二進(jìn)制數(shù)組成）為單位，日本的可編程序控制器一般以步為單位，每一步存儲(chǔ)一條指令。 可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。 CPU的作用類似于人的大腦和心臟。 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) 可編程序控制器主要由 CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有 PID閉環(huán)控制功能，這一功能可以用 PID子程序來實(shí)現(xiàn)，更多的是使用專用的智能 PID模塊。早期直接用開關(guān)量 I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，世界上各主要可編程序控制器廠家生產(chǎn)的可編程序控制器幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能。 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域 在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，可編程序控制 器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著可編程序控制器的性能價(jià)格比的不斷提高，過去許多使用專用計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合也可以使用可編程序控制器。 維修工作量小，維修方便 可編程序控制器的故障率很低， 并且有完善的診斷和顯示功能。這種編程方法很有規(guī)律，容易掌握。在可編程序控制器運(yùn)行時(shí)， CPU周期性地將用戶存儲(chǔ)器各字節(jié)中的數(shù)相加，并與運(yùn)行開始時(shí)的值相比較，如果總數(shù)變化，可以斷定用戶程序遭到破壞， CPU自動(dòng)做出相應(yīng)的處理?？删幊绦蚩刂破髟谡９ぷ鲿r(shí)，每一次掃描都將它復(fù)位，使課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 它重新開始定時(shí)，它不會(huì)因?yàn)槎〞r(shí)時(shí)間到而動(dòng)作。 在工業(yè)環(huán)境下，往往存在著強(qiáng)烈的空間電磁干擾，為了消除其影響，用導(dǎo)電導(dǎo)磁材料屏蔽可編程序控制器的電源變壓源，并用良好的導(dǎo)電材料屏蔽易受空間電磁波干擾影響的 CPU模塊。濾波是最主要的措施之一，在電源電路和 I/O模塊中設(shè)置了大量的濾波電路，如 RC,RL和π形濾波電路，它們對(duì)高頻干擾信號(hào)有良好的抑制作用。 可以恢復(fù)的故障有電磁干擾引起，干擾往往以窄脈沖的形式從電源線或 I/O引線進(jìn)入可編程序控制器內(nèi)部。由于外部或內(nèi)部的原因，系統(tǒng)的某些元器件損壞或失效引起的不可恢復(fù)的故障稱為永久性 故障。事實(shí)上，在可編程序控制器控制系統(tǒng)中發(fā)生的故障，絕大部分都是由可編程序控制器外部的開關(guān)、傳感器和執(zhí)行元件引起的。s的脈沖干擾下能可靠地工作。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。用戶在硬件方面的設(shè)計(jì)工作，只是確實(shí)可編程序控制器的硬件配置和設(shè)計(jì)外部接線圖而已。因此，即使不熟悉電子線路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人，在自動(dòng)化領(lǐng)域也大有用武之地，在計(jì)算機(jī)時(shí)代也可大顯身手。通過閱讀可編程序控制器的使用手冊(cè)活接受短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員或技術(shù)工人只需要幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充去功能的原則設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 : 運(yùn)料小車控制 PLC I/O接線 電氣控制主電路 第一章 概述 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 可編程序控制器定義 可編程序控制器（ Programmable Controller）簡(jiǎn)稱 PLC，在辦公自動(dòng)化和工業(yè)自動(dòng)化中廣泛使用的個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）也簡(jiǎn)稱 PC，為了避免混淆，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡(jiǎn)稱 PLC（ Programmable Logic Controller）。 運(yùn)料小車在現(xiàn)代化的工廠中普遍存在，而自動(dòng)化的運(yùn)料小車卻并不多見，大多數(shù)的工廠仍然靠人力推車運(yùn)料，這樣浪費(fèi)了大量的人力物力，降低了生產(chǎn)效率?？删幊绦蚩刂破饕云涓呖煽啃院筒僮骱?jiǎn)便等特點(diǎn)，已經(jīng)形成了一種工業(yè)趨勢(shì)。目前，可編程序控制器（ PLC）、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) /計(jì)算機(jī)輔助制造（ CAD/CAM）、機(jī)器人（ Rob）和數(shù)控（ NC）技術(shù)已發(fā)展成為工業(yè)自動(dòng)化的四大支柱技術(shù)。 基于 PLC的應(yīng)用及系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理?，F(xiàn)代的可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，是將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的嶄新產(chǎn)品?！? 可編程序控制器從誕生至今，在短短的 30年來里，得到了異常迅猛的發(fā)展，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。簡(jiǎn)易編程器的操作和使用也很簡(jiǎn)單。 梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的高級(jí)語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺熬幾g”成匯編語言后再去執(zhí)行?？删幊绦蚩刂破鞯陌惭b接線也很方便，各種外部接線都有相應(yīng)的接線端子。 魏恩杰： PLC 運(yùn)料小車控制 第 4 頁 共 22 頁 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 絕大多數(shù)用戶都將可靠性作為選擇控制裝置的首要條件。從實(shí)際的使用情況來看，用戶對(duì)可編程序控制器的可靠性都相當(dāng)滿意。 可編程序控制器用軟件取代了繼電器系統(tǒng)中容易出現(xiàn)故障的大量觸點(diǎn)和接線，這是可編程序控制器具有高可靠性的主要原因之一?？删幊绦蚩刂破髦芷谛缘貦z測(cè)系統(tǒng)的硬件，發(fā)現(xiàn)永久性故障時(shí)，查明故障的種類，自動(dòng)地采取相應(yīng)的措施，盡可能減輕故障對(duì)系統(tǒng)的影響，同時(shí)通知操作人員。瞬時(shí)出現(xiàn)的干擾 脈沖可能使可編程序控制器偏離正常的程序執(zhí)行路線，將內(nèi)存空間中某一隨機(jī)的區(qū)域中的內(nèi)容當(dāng)作程序來執(zhí)行，一般不能自動(dòng)返回正常的程序執(zhí)行路線。電源是干擾進(jìn)入可編程序控制器的主要途徑之一，對(duì)于微處理器用的直流 5V電源，采取了多級(jí)濾波和穩(wěn)壓的措施。 即使采取了以上措施，強(qiáng)干擾仍然可能進(jìn)入可編程序控制器的 CPU模塊，是可編程序 控制器偏離正常的程序運(yùn)行路線。如果干擾使可編程序控制器不再執(zhí)行正常的掃描程序，監(jiān)控定時(shí)器不再被周期性的復(fù)位，當(dāng)它的定時(shí)時(shí)間到時(shí)，它產(chǎn)生的輸出脈沖重新啟動(dòng)系統(tǒng)，使可編程序控制器恢復(fù)正常工作。 由于采取了以上抗干擾措施，可編程序控制器具有用戶完全可以信賴的極高的可靠性。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)梯形圖所花的時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖花的時(shí)間要少很多?？删幊绦蚩刂破骰蛲獠康妮斎胙b置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)可編程序控制器上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除可編程序控制器的故障?？删幊绦蚩刂破鞯膽?yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個(gè)方面： 開關(guān)量邏輯控制 這是可編程序控制器最基本