【正文】 s progress and microelectronic technology39。 在論文的寫作過程中，也得到了許多同學的寶貴建議，在此一并致以誠摯的謝意。 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 第五章 致謝 在本論文的完成過程中，首先感謝我的指導老師彭昌術老師， 3個月來彭老師的悉心指導與無微不至的關懷幫助下，才使我的論文得以順利完成。但通過各方面的查資料并學習。 魏恩杰： PLC 運料小車控制 第 18 頁 共 22 頁 第四掌 對畢業(yè)設計的認識 通過這次畢業(yè)設計。但是當轉(zhuǎn)換條件由多個信號經(jīng)“與、或、非”邏輯運算組合而成時，將它的邏輯表達式求反，再將對應的觸點串并聯(lián)電路作為起保停電路的停止電路，不如使用后續(xù)步的常閉觸點這樣簡單方便。根 據(jù)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件是它的前級步為活動步，并且滿足相應的轉(zhuǎn)換條件，所以步 M3 變?yōu)榛顒硬降臈l件是它的前級步 M2為活動步，且轉(zhuǎn)換條件 X2=1。 起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關的通用邏輯指令，各種型號 PLC 都有這一類指令，所以這種編程方法，適用于任何型號 PLC。 a） b） 圖 34 多個動作的表示方法 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 使用起保停電路的方法編程 根據(jù)順序功能圖設計梯形圖時，可用內(nèi)部輔助繼電器 M（特殊輔助繼電器除外）來代表各步。例如，可以使用修飾詞 L 來限制配料閥打開的時間。說明命令的語句應清楚的表明該命令是存 儲型的還是非存儲型的。 與步對應的動作或命令 可以將一個控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車床系統(tǒng)中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng)。 魏恩杰： PLC 運料小車控制 第 12 頁 共 22 頁 初始步 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)。 送料小車開始停 在左側(cè)限位開關 X1 處（見圖 31），按下起動按扭 X0， Y2 變?yōu)?ON，打開貯料斗的閘門，開始裝料，同時用定時器 T0 定時， 2 分鐘后關閉貯料斗的閘門， Y0 變?yōu)?ON，開始右行，碰到限位開關 X2 后停下來卸料（ Y3 為 ON），同時用定時器 T1 定時； 2 分鐘后 Y1變?yōu)?ON，開始左行，碰到限位開關 X1 后返回初始狀態(tài)，停止運行。 順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體 技術，它是一種通用的技術語言，可以供進一步設計和不同專業(yè)的人員之間進行技術交流之用。某廠有經(jīng)驗的電氣工程師用經(jīng)驗設計法設計某控制系統(tǒng)的梯形圖，花了兩周的時間，同一系統(tǒng)改用順序控制設計法，只用了不到半天的時間，就完成了梯形圖的設計和模擬調(diào)試，現(xiàn)場試車一次成功。 所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有序地進行操作。 模擬圖 根據(jù)設計要求，畫出運料小車運 行模擬圖 圖 31 狀態(tài)示意圖 分析其運料控制過程，可得出以下狀態(tài) 魏恩杰： PLC 運料小車控制 第 10 頁 共 22 頁 圖 32 順序功能圖 圖 33 用經(jīng)驗設計法設計梯形圖時，沒有一套固定的方法和步驟可以循環(huán)，具有很大的試探性和隨意性，對于不同的控制系統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設計方法。而如今隨著科 學技術的發(fā)展，運料小車 從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化?？删幊绦蚩刂破鲀?nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的元件提高直流電壓。 編程器 編程器除了用來輸入和編輯用戶程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運行是梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。 可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。用戶程序存儲器的容量一般以字（每個字由 16位二進制數(shù)組成）為單位，日本的可編程序控制器一般以步為單位，每一步存儲一條指令。 可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。 CPU的作用類似于人的大腦和心臟。 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) 可編程序控制器主要由 CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有 PID閉環(huán)控制功能，這一功能可以用 PID子程序來實現(xiàn)，更多的是使用專用的智能 PID模塊。早期直接用開關量 I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊，世界上各主要可編程序控制器廠家生產(chǎn)的可編程序控制器幾乎都有運動控制功能。 可編程序控制器的應用領域 在發(fā)達的工業(yè)國家，可編程序控制 器已經(jīng)廣泛地應用在所有的工業(yè)部門，隨著可編程序控制器的性能價格比的不斷提高，過去許多使用專用計算機的場合也可以使用可編程序控制器。 維修工作量小，維修方便 可編程序控制器的故障率很低， 并且有完善的診斷和顯示功能。這種編程方法很有規(guī)律，容易掌握。在可編程序控制器運行時， CPU周期性地將用戶存儲器各字節(jié)中的數(shù)相加，并與運行開始時的值相比較，如果總數(shù)變化，可以斷定用戶程序遭到破壞， CPU自動做出相應的處理?？删幊绦蚩刂破髟谡９ぷ鲿r，每一次掃描都將它復位，使課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 它重新開始定時，它不會因為定時時間到而動作。 在工業(yè)環(huán)境下，往往存在著強烈的空間電磁干擾，為了消除其影響，用導電導磁材料屏蔽可編程序控制器的電源變壓源，并用良好的導電材料屏蔽易受空間電磁波干擾影響的 CPU模塊。濾波是最主要的措施之一，在電源電路和 I/O模塊中設置了大量的濾波電路，如 RC,RL和π形濾波電路，它們對高頻干擾信號有良好的抑制作用。 可以恢復的故障有電磁干擾引起，干擾往往以窄脈沖的形式從電源線或 I/O引線進入可編程序控制器內(nèi)部。由于外部或內(nèi)部的原因，系統(tǒng)的某些元器件損壞或失效引起的不可恢復的故障稱為永久性 故障。事實上，在可編程序控制器控制系統(tǒng)中發(fā)生的故障，絕大部分都是由可編程序控制器外部的開關、傳感器和執(zhí)行元件引起的。s的脈沖干擾下能可靠地工作。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應工藝條件的變化。用戶在硬件方面的設計工作，只是確實可編程序控制器的硬件配置和設計外部接線圖而已。因此，即使不熟悉電子線路、不懂計算機原理和匯編語言的人，在自動化領域也大有用武之地，在計算機時代也可大顯身手。通過閱讀可編程序控制器的使用手冊活接受短期培訓，電氣技術人員或技術工人只需要幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充去功能的原則設計。 關鍵詞 : 運料小車控制 PLC I/O接線 電氣控制主電路 第一章 概述 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 可編程序控制器定義 可編程序控制器（ Programmable Controller）簡稱 PLC，在辦公自動化和工業(yè)自動化中廣泛使用的個人計算機（ Personal Computer）也簡稱 PC，為了避免混淆，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱 PLC（ Programmable Logic Controller）。 運料小車在現(xiàn)代化的工廠中普遍存在，而自動化的運料小車卻并不多見，大多數(shù)的工廠仍然靠人力推車運料，這樣浪費了大量的人力物力，降低了生產(chǎn)效率?？删幊绦蚩刂破饕云涓呖煽啃院筒僮骱啽愕忍攸c，已經(jīng)形成了一種工業(yè)趨勢。目前，可編程序控制器（ PLC）、計算機輔助設計 /計算機輔助制造（ CAD/CAM）、機器人（ Rob）和數(shù)控（ NC）技術已發(fā)展成為工業(yè)自動化的四大支柱技術。 基于 PLC的應用及系統(tǒng)設計原理?，F(xiàn)代的可編程序控制器是以微處理器為基礎的新型工業(yè)控制裝置，是將計算機技術應用于工業(yè)控制領域的嶄新產(chǎn)品?！? 可編程序控制器從誕生至今，在短短的 30年來里，得到了異常迅猛的發(fā)展，已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。簡易編程器的操作和使用也很簡單。 梯形圖語言實際上是一種面向用戶的高級語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖程序時，用解釋程序?qū)⑺熬幾g”成匯編語言后再去執(zhí)行?？删幊绦蚩刂破鞯陌惭b接線也很方便，各種外部接線都有相應的接線端子。 魏恩杰： PLC 運料小車控制 第 4 頁 共 22 頁 可靠性高，抗干擾能力強 絕大多數(shù)用戶都將可靠性作為選擇控制裝置的首要條件。從實際的使用情況來看，用戶對可編程序控制器的可靠性都相當滿意。 可編程序控制器用軟件取代了繼電器系統(tǒng)中容易出現(xiàn)故障的大量觸點和接線，這是可編程序控制器具有高可靠性的主要原因之一?？删幊绦蚩刂破髦芷谛缘貦z測系統(tǒng)的硬件，發(fā)現(xiàn)永久性故障時，查明故障的種類，自動地采取相應的措施，盡可能減輕故障對系統(tǒng)的影響，同時通知操作人員。瞬時出現(xiàn)的干擾 脈沖可能使可編程序控制器偏離正常的程序執(zhí)行路線，將內(nèi)存空間中某一隨機的區(qū)域中的內(nèi)容當作程序來執(zhí)行，一般不能自動返回正常的程序執(zhí)行路線。電源是干擾進入可編程序控制器的主要途徑之一，對于微處理器用的直流 5V電源，采取了多級濾波和穩(wěn)壓的措施。 即使采取了以上措施，強干擾仍然可能進入可編程序控制器的 CPU模塊，是可編程序 控制器偏離正常的程序運行路線。如果干擾使可編程序控制器不再執(zhí)行正常的掃描程序，監(jiān)控定時器不再被周期性的復位，當它的定時時間到時，它產(chǎn)生的輸出脈沖重新啟動系統(tǒng)，使可編程序控制器恢復正常工作。 由于采取了以上抗干擾措施，可編程序控制器具有用戶完全可以信賴的極高的可靠性。對于復雜的控制系統(tǒng)，設計梯形圖所花的時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖花的時間要少很多?？删幊绦蚩刂破骰蛲獠康妮斎胙b置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)可編程序控制器上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除可編程序控制器的故障?？删幊绦蚩刂破鞯膽梅秶粩鄶U大，主要有以下幾個方面： 開關量邏輯控制 這是可編程序控制器最基本