【正文】 他對科研事業(yè)的執(zhí)著追求和不懈努力的精神，都值得我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)，他嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、實(shí)事求是﹑不斷探索的科研作風(fēng)，給我留下了深刻的印象，使我受益匪淺，是我今后人生路上的最好榜樣。 當(dāng) M3 和 X3 均為 ON 時，步 M4 變?yōu)榛顒硬剑@時步 M3 應(yīng)變?yōu)椴换顒硬?，因此可以將M4=1 作為 使輔助繼電器 M3 變?yōu)?OFF 的條件，即將后續(xù)步 M4 的常閉觸點(diǎn)與 M3 的線圈串聯(lián)，作為起保停電路的停止電路。 除了以上的基本結(jié)構(gòu)之外，使用動作的修飾詞（見表 32）可以在一步中完成不同的動作。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的。 控制要求 設(shè)計控制要求：設(shè)計一個運(yùn)料小車的 PLC控制裝置，電機(jī)功率 M為 3KW，運(yùn)料小車的功能及控制要求如下： 小車可在 A、 B兩地分別啟動； 小車在 A、 B兩地的停留等待裝料、卸料時間均為 2分鐘； 小車在 A地啟動時停車等待裝料； 裝料完畢自動駛向 B地，到達(dá) B地后停車等待裝料； 卸 料完畢后自動駛向 A地，如此循環(huán)； 第三章 運(yùn)料小車 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 輸入輸出點(diǎn)分配 運(yùn)料小車 PLC輸入輸出點(diǎn)分配表見下表 31 分類 輸入信號 輸出信號 步序繼電器 其它 信 號 名 稱 起動按鈕 停止按鈕 左限位開關(guān) 右限位開關(guān) 右行接觸器 左行接觸器 裝料電磁鐵 卸料電磁鐵 預(yù)備狀態(tài) 一工步 二工步 三工步 四工步 激 活 初 始 步 裝料卸料時間 現(xiàn)場信號 SB1 SB2 SQ1 SQ2 KM1 KM2 YV1 YV2 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 L t0t1 PLC地址 X0 X3 X1 X2 Y0 Y1 Y2 Y3 M0 M1 M2 M3 M4 M8002 T0T1 表 31 根據(jù)控制要求繪制功能圖 首先把工作循環(huán)分成預(yù)備、裝料、右行、卸料和左行共 5步，它們的轉(zhuǎn)換條件分別為 SB（ X0）、T0、 SQ2（ X2）、 T1和 SQ1（ X1）。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。隨著計 算機(jī)控制的發(fā)展，近年來國外工廠自動化通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各著名的可編程序控制器生產(chǎn)廠商都推出了自己的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 體積小，能耗低 以 OMRON的 CPM1A型超小型可編程序控制器（ 10個 I/O） 點(diǎn)為例，其底部尺寸僅為 90mm67mm，功耗≤ 30VA。作為一種補(bǔ)救措施，用監(jiān)控定時器（ Watch Dog，俗稱看門狗）使可編程序控制器自動恢復(fù)正常的工作狀況。除此之外，可編程序控制器還采取了一系列抗干擾、提高可靠性的措施。與直接用匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行時間要長一些，但是對于大多數(shù) 控制設(shè)備來說，這是微不足道的。 本人設(shè)計了用 PLC控制的運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，使其達(dá)到自動化，節(jié)省人力，提高效率。本文詳細(xì)地闡述了系統(tǒng)組成、系統(tǒng)硬件接線和系統(tǒng)軟件設(shè)計，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)工作原理。 硬件配套齊全，用戶使用方便 可編程序控制器配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶不必自己設(shè)計和制作硬件裝置。 可編程序控制器的故障分為永久性故障和可以恢復(fù)的故障。監(jiān)控定時器是一種硬件定時器，它的定時時間大于可編程序控制器的最大掃描周期。由于體積小，可編程序控制器很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想的控制設(shè)備。 并不是所有的可編程序控制器都具有上述全部功能，有些小型可編程序控制器只具有上述的部分功能，但是價格較低 。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機(jī)各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。畫出了功能圖，并且填寫了各步對應(yīng)的動作及執(zhí)行電器的工作情況。在任何一步之內(nèi)，各輸出量的 ON/OFF 狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動作。圖 35中的梯形圖可以用邏輯代數(shù)式表示為： 在這個例子中， M4 的常閉 觸點(diǎn)可以用 X3 的常閉觸點(diǎn)來代替。此外，我還要感謝系上的領(lǐng)導(dǎo)和老師 對我的關(guān)心和幫助。彭老師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。在起保停電路中，則應(yīng)將前級步 M2 和轉(zhuǎn)換條件 X2 對應(yīng)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為控制 M3 的起動電路。例如某步的存儲型命令“打開 1 號閥并保持”，是指該步為活動步時1 號閥打開，該步為不活動步時繼續(xù)打開；非存儲型命令“打開 1 號閥”，是指該步為活動步時打開，為不活動步時關(guān)閉。 步與動作 步 順序控制設(shè)計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（ Step），可以用編程元件（例如內(nèi)部輔助繼電器 M 和狀態(tài)繼電器 S）來代表各步。將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用 ，降低了勞動力，提高了生產(chǎn)效率。 I/O 模塊 I/O模塊是系統(tǒng) 的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和 CPU模塊的橋梁。 通信 可編程序控制器的通信包括可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器漢人其他智能控制設(shè)備之間的通信?？删幊绦蚩刂破骰蛲獠康妮斎胙b置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)可編程序控制器上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除可編程序控制器的故障。 即使采取了以上措施，強(qiáng)干擾仍然可能進(jìn)入可編程序控制器的 CPU模塊，是可編程序 控制器偏離正常的程序運(yùn)行路線。 可編程序控制器用軟件取代了繼電器系統(tǒng)中容易出現(xiàn)故障的大量觸點(diǎn)和接線，這是可編程序控制器具有高可靠性的主要原因之一。 梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的高級語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖程序時，用解釋程序?qū)⑺熬幾g”成匯編語言后再去執(zhí)行。 基于 PLC的應(yīng)用及系統(tǒng)設(shè)計原理。 關(guān)鍵詞 : 運(yùn)料小車控制 PLC I/O接線 電氣控制主電路 第一章 概述 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 可編程序控制器定義 可編程序控制器（ Programmable Controller）簡稱 PLC，在辦公自動化和工業(yè)自動化中廣泛使用的個人計算機(jī)（ Personal Computer）也簡稱 PC，為了避免混淆，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱 PLC（ Programmable Logic Controller）。用戶在硬件方面的設(shè)計工作，只是確實(shí)可編程序控制器的硬件配置和設(shè)計外部接線圖而已。由于外部或內(nèi)部的原因，系統(tǒng)的某些元器件損壞或失效引起的不可恢復(fù)的故障稱為永久性 故障?？删幊绦蚩刂破髟谡９ぷ鲿r，每一次掃描都將它復(fù)位，使課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 它重新開始定時，它不會因?yàn)槎〞r時間到而動作。 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域 在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，可編程序控制 器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著可編程序控制器的性能價格比的不斷提高，過去許多使用專用計算機(jī)的場合也可以使用可編程序控制器。 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) 可編程序控制器主要由 CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。 可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。 模擬圖 根據(jù)設(shè)計要求，畫出運(yùn)料小車運(yùn) 行模擬圖 圖 31 狀態(tài)示意圖 分析其運(yùn)料控制過程，可得出以下狀態(tài) 魏恩杰： PLC 運(yùn)料小車控制 第 10 頁 共 22 頁 圖 32 順序功能圖 圖 33 用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法設(shè)計梯形圖時，沒有一套固定的方法和步驟可以循環(huán)，具有很大的試探性和隨意性，對于不同的控制系統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設(shè)計方法。 送料小車開始停 在左側(cè)限位開關(guān) X1 處（見圖 31），按下起動按扭 X0， Y2 變?yōu)?ON，打開貯料斗的閘門，開始裝料，同時用定時器 T0 定時， 2 分鐘后關(guān)閉貯料斗的閘門， Y0 變?yōu)?ON，開始右行，碰到限位開關(guān) X2 后停下來卸料（ Y3 為 ON），同時用定時器 T1 定時； 2 分鐘后 Y1變?yōu)?ON，開始左行，碰到限位開關(guān) X1 后返回初始狀態(tài)，停止運(yùn)行。例如，可以使用修飾詞 L 來限制配料閥打開的時間。但是當(dāng)轉(zhuǎn)換條件由多個信號經(jīng)“與、或、非”邏輯運(yùn)算組合而成時，將它的邏輯表達(dá)式求反，再將對應(yīng)的觸點(diǎn)串并聯(lián)電路作為起保停電路的停止電路，不如使用后續(xù)步的常閉觸點(diǎn)這樣簡單方便。 在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠摯的謝意。 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 第五章 致謝 在本論文的完成過程中，首先感謝我的指導(dǎo)老師彭昌術(shù)老師， 3個月來彭老師的悉心指導(dǎo)與無微不至的關(guān)懷幫助下，才使我的論文得以順利完成。根 據(jù)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條