【正文】 其次要感謝我的同學(xué)對我無私的幫助，特別是在軟件的使用方面，正因?yàn)槿绱宋也拍茼樌耐瓿稍O(shè)計(jì)，我要感謝我的母校日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會(huì)我專業(yè)識。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師孫老師。通過這次設(shè)計(jì)，自己在查閱數(shù)據(jù)、運(yùn)用數(shù)據(jù)、中英文翻譯、運(yùn)用專業(yè)知識及CAD繪圖等方面的能力有了較大地提高，對如何將機(jī)、電互相結(jié)合起來有了較深刻的認(rèn)識，彌補(bǔ)了原來學(xué)習(xí)中的很多不足之處，為以后從事機(jī)械方面的工作打下了一定的基礎(chǔ)，積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，對設(shè)計(jì)工作有了一定的認(rèn)識。設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們對學(xué)校的一些數(shù)控車床進(jìn)行了觀察，我主要觀察了機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)并結(jié)合自己的課題對機(jī)床的總體布局做了進(jìn)一步的研究，并通過查閱資料和相關(guān)圖冊，設(shè)計(jì)出了滿足數(shù)控車床需要的橫向進(jìn)給系統(tǒng)及縱向進(jìn)給系統(tǒng)?？偨Y(jié)與體會(huì)畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我們大學(xué)期間所學(xué)知識的一次總結(jié)與運(yùn)用，是對以前每門課程設(shè)計(jì)的綜合，是對所學(xué)知識的徹底檢驗(yàn)。中間軸上的齒輪是電機(jī)輸出與滾珠絲杠的傳力結(jié)構(gòu)，可設(shè)計(jì)一個(gè)鍵槽為兩個(gè)齒輪傳力。壓板用于調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的間隙和承受顛覆力矩。后，側(cè)面磨損能自動(dòng)補(bǔ)償，克服了矩形導(dǎo)軌側(cè)面磨損不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)娜毕?，使其?dǎo)向性更好。直線運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌截面形狀主要有三角形、矩形、燕尾形和圓形，并可互相組合。塑料導(dǎo)軌可與淬硬的鑄造鐵支承導(dǎo)軌和鑲鋼支承導(dǎo)軌組成對偶摩擦副。但傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦阻力大且磨損快，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差別大，低速時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。鑄鐵具有良好的減震性和耐磨性，易于鑄造和加工。材料、截面相同，但形狀不同的床身，截面的慣性矩相差很大。(3)由于在床身上無需開排屑孔，就可以增加與底座連接的床身底面的整體性，從而可增加床身底面的剛性。的斜面床身。因此，床身特別是數(shù)控車床的床身具有足夠的靜態(tài)剛度和較高的剛度/品質(zhì)比；良好的動(dòng)態(tài)性能；較小的熱變形和內(nèi)應(yīng)力；并易于加工制造，裝配等，才能滿足數(shù)控車床對床身的要求。同時(shí)還要通過兩個(gè)凸耳用螺栓與導(dǎo)軌聯(lián)接。彈簧的拉力使薄片齒輪錯(cuò)位，即兩個(gè)薄片齒輪的左右齒面分別貼在寬齒輪槽的左、右齒面上，從而消除了齒側(cè)間隙。兩個(gè)相同齒數(shù)的薄片齒輪與另一個(gè)寬齒輪嚙合，兩薄片齒輪可相對回轉(zhuǎn)。在數(shù)控設(shè)備的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，考慮到慣量、扭矩、或脈沖當(dāng)量的要求，有時(shí)要在電動(dòng)機(jī)到絲杠之間加入齒輪傳動(dòng)副，而齒輪等傳動(dòng)副存在的間隙，會(huì)使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)反向滯后于指令信號，造成反向死區(qū)而影響其傳動(dòng)精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。無論是開環(huán)控制系統(tǒng)還是死循環(huán)控制系統(tǒng)，齒輪傳動(dòng)裝置都將影響整個(gè)系統(tǒng)的靈敏度（響應(yīng)速度），從這個(gè)角度考慮應(yīng)注意減少摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，以提高傳動(dòng)裝置的加速度。在開環(huán)系統(tǒng)中還可以計(jì)算所需的脈沖當(dāng)量。以容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整。由于螺母與絲杠的同軸度在制造安裝的過程中難免有誤差，又由于面對面組合方式，兩接觸線與軸線交點(diǎn)間的距離比背對背時(shí)小，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整較易。角接觸軸承的摩擦力矩小于后者，而且可以根據(jù)需要進(jìn)行組合，但剛度較后者低，目前在一般中小型數(shù)控機(jī)床中被廣泛應(yīng)用。因此對絲杠的軸向精度和軸向剛度應(yīng)有較高要求，其兩端支承的配置情況有：一端軸向固定一端自由的支承配置方式，通常用于短絲杠和垂直進(jìn)給絲杠；一端固定一端浮動(dòng)的方式，常用于較長的臥式安裝絲杠；以及兩端固定的安裝方式，常用于長絲杠或高轉(zhuǎn)速、高剛度、高精度的絲杠，這種配置方式可對絲桿進(jìn)行預(yù)拉伸。本次設(shè)計(jì)采用的是內(nèi)循環(huán)的絲杠螺母副，精度為3級，兩端采用了小圓螺母為軸向定位絲杠螺母副采用的預(yù)緊方式為單螺母消除間隙方法。（6）制造工藝復(fù)雜。（3）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動(dòng)精度高。螺母上有滾珠的回路管道，將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來構(gòu)成封閉的螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠，當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而迫使螺母軸向移動(dòng)。 （2）計(jì)算器械傳動(dòng)系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差 即，故滿足要求。 驗(yàn)算慣量匹配，為了使機(jī)械傳動(dòng)的慣量達(dá)到較合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比一般應(yīng)滿足下式： 因?yàn)?，故滿足慣量匹配要求。 空載時(shí)（快進(jìn)力矩），為 切削時(shí)（工進(jìn)力矩），為根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果和查表初選130BF001型反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；而進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載慣量；對于開環(huán)系統(tǒng)，一般取加速時(shí)間。則滾珠絲杠螺母副支承軸承的剛度為： 查表得滾珠與滾道的接觸剛度，滾珠絲杠的額定動(dòng)載。 滾珠絲杠螺母副額定壽命的校核,滾珠絲杠的額定動(dòng)載荷，已知其軸向載荷，滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速，運(yùn)轉(zhuǎn)條件系數(shù)，則有 本車床數(shù)控化改造后，滾珠絲杠螺母副的總工作壽命，故滿足要求。取滾珠絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速，已知，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程，則 （2）根據(jù)定位精度的要求估算允許的滾珠絲杠的最大軸向變形。3橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)參數(shù)如下：縱向：工作臺重量：W=800N行程：S=650mm脈沖當(dāng)量：=最大進(jìn)給速度：=2m/min橫向：工作臺重量：W=300N行程：S=200mm脈沖當(dāng)量：=最大進(jìn)給速度：=1m/min，最大工件直徑D=400mm，主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速n=85r/m。電動(dòng)機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上，使得電動(dòng)機(jī)效率低，散熱差。交流伺服電機(jī)由于具有可靠性高、基本上不需要維護(hù)和造價(jià)低等特點(diǎn)而被廣泛采用。 全死循環(huán)系統(tǒng)控制精度高、快速性能好，但由于機(jī)械傳動(dòng)部件在控制環(huán)內(nèi)，所以系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不僅取決于驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而且還與機(jī)械傳動(dòng)部件的剛度、阻尼特性、慣性、間隙和磨損等因素有很大關(guān)系，故必須對機(jī)電部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行綜合考慮才能滿足系統(tǒng)的要求。由于影響定位精度的機(jī)械傳動(dòng)裝置的磨損、慣性及間隙的存在，故開環(huán)系統(tǒng)的精度和快速性較差。根據(jù)位置檢測裝置所在位置的不同，死循環(huán)系統(tǒng)又分為半死循環(huán)系統(tǒng)和全死循環(huán)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)控制單元和驅(qū)動(dòng)組件組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)回饋全部數(shù)字化、軟件處理數(shù)字PID，使用靈活，柔性好。電機(jī)應(yīng)具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力。伺服系統(tǒng)對伺服電機(jī)的要求：（1）從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小， /min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象?？偟膩碚f，選擇主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將在價(jià)格與性能之間找出一種理想的折衷。(4)根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對功率因素的要求，確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級和類型。 數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床組成機(jī)床本體的各機(jī)械部件組成，：(1)根據(jù)機(jī)械的負(fù)載特性和生產(chǎn)工藝對電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動(dòng)機(jī)類