【正文】 、軌跡和參數(shù)有條件不紊亂地作，從而加工出零件的全部輪廓。所以，數(shù)控車(chē)床與普通臥式車(chē)床相比應(yīng)具有有更好的精度．以確保機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性。（3)盡量縮短傳動(dòng)鏈以及用預(yù)緊的辦法提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。為此應(yīng)選擇間隙小、傳動(dòng)精度高高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、效率高以及傳遞扭矩大的傳動(dòng)組件。使改造后的數(shù)控車(chē)床同時(shí)具有微機(jī)控制和原機(jī)床操作的雙重功能。所選電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)留有余量，～。此外，還要考慮節(jié)能、可靠性、供貨情況、價(jià)格、維護(hù)等等因素。 理想主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能項(xiàng)目?jī)?nèi)容高性能低速區(qū)要有足夠的轉(zhuǎn)矩寬恒功率范圍,并在高速范圍內(nèi)保持一定轉(zhuǎn)矩高旋轉(zhuǎn)精度高動(dòng)態(tài)響應(yīng)高加減速,起制動(dòng)能力具有強(qiáng)魯棒性,能適應(yīng)環(huán)境條件和參數(shù)變化高效率,低噪聲低價(jià)格低購(gòu)買(mǎi)價(jià)格,低維護(hù)價(jià)格,低服務(wù)價(jià)格通用要求耐用性,可維護(hù)性,安全可靠性感應(yīng)電機(jī)交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是當(dāng)前商用主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流，其功率范圍從零點(diǎn)幾個(gè)kW到上百kW，廣泛地應(yīng)用于各種數(shù)控機(jī)床上。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)超載46倍而不損壞。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和伺服控制技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)已開(kāi)始采用高速、高精度的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一般均采用進(jìn)給伺服系統(tǒng)。檢測(cè)組件與回饋電路組成檢測(cè)系統(tǒng)。 進(jìn)給伺服系統(tǒng)按其控制方式不同可分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和死循環(huán)系統(tǒng)。前者把絲杠包括在位置環(huán)內(nèi)，后者則完全置機(jī)械傳動(dòng)部件于位置環(huán)之外。死循環(huán)系統(tǒng)中采用的位置檢測(cè)裝置有：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、磁尺、光柵尺和激光干涉儀等。 數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)中常用的驅(qū)動(dòng)裝置是伺服電機(jī)。其成本高，故障多，維護(hù)困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn)，并對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。交流伺服已占據(jù)了機(jī)床進(jìn)給伺服的主導(dǎo)地位，并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善，具體體現(xiàn)在三個(gè)方面。根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，確定各傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)分別為、模數(shù)m=2，齒寬b=20mm。（3）估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑滾珠絲杠螺母的安裝方式擬采用一端固定、一端游動(dòng)支承方式，滾珠絲杠螺母副的兩個(gè)固定支承之間的距離為 L=行程+安全行程+2余程+螺母長(zhǎng)度+支承 ≈（～）行程+（25～30）取L=(200+306)mm=460mm （4）初步確定滾珠絲杠螺母副的型號(hào)根據(jù)以上計(jì)算所得的、和結(jié)構(gòu)的需要，初步選擇南京工藝裝備公司生產(chǎn)的FF型內(nèi)循環(huán)螺母，型號(hào)為FF32065，其公稱(chēng)直徑、基本導(dǎo)程、額定動(dòng)載荷和螺紋底徑如下： 已知滾珠絲杠螺母副的螺紋底徑，已知滾珠絲杠螺母副的最大受壓長(zhǎng)度，絲杠水平安裝時(shí)，取，查表得，則有 本車(chē)床橫向進(jìn)給系統(tǒng)滾珠絲杠螺母副的最大軸向壓縮載荷為，遠(yuǎn)小于其臨界壓縮載荷的值，故滿(mǎn)足要求。當(dāng)滾珠絲杠的螺母中心至固定端支承中心的距離時(shí)，滾珠絲杠螺母副具有最小拉壓剛度 當(dāng)時(shí)，滾珠絲杠螺母副具有最大拉壓剛度 已知滾動(dòng)體直徑mm，滾動(dòng)體個(gè)數(shù)Z=。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度最小值為故已知扭矩作用點(diǎn)之間的距離，滾珠絲杠的剪切模量，滾珠絲杠的底徑，則有 （1）計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量已知滾珠絲杠的密度，則有（2）計(jì)算折算到絲杠軸上的移動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量已知橫向進(jìn)給系統(tǒng)執(zhí)行部件的總質(zhì)量為m=。 確定最大靜轉(zhuǎn)矩： 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)空載啟動(dòng)力矩與所需的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩的關(guān)系為： 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)空載啟動(dòng)力矩與所需的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩的關(guān)系為： 取和中的較大者為所需的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩。一般按的要求來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度，故滿(mǎn)足要求?？v向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與橫向進(jìn)給系統(tǒng)類(lèi)似，不在此贅述了。比普通絲杠高34倍。也就是說(shuō)，絲杠和螺母可以作為主動(dòng)件。（7）不能自鎖。這種調(diào)隙方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但載荷量須預(yù)先設(shè)定而且不能改變。絲杠中常用的滾動(dòng)軸承有以下兩種：滾針—推力圓柱滾子組合軸承和接觸角為60176。60176。在此課題中采用了以面對(duì)面配對(duì)組合的60176。為了補(bǔ)償因絲杠熱膨脹而引起的定位精度誤差，可采用絲杠預(yù)拉伸的結(jié)構(gòu)，使預(yù)拉伸量略大于熱膨脹量。對(duì)于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)而言，傳動(dòng)誤差直接影響數(shù)控裝備的工作精度，因而應(yīng)盡可能縮短傳動(dòng)鏈、消除傳動(dòng)間隙，以提高傳動(dòng)精度和剛度。增加傳動(dòng)級(jí)數(shù)，可以減少傳動(dòng)慣量，但級(jí)數(shù)增加，使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了傳動(dòng)效率，增大了噪聲，同時(shí)也增大了傳動(dòng)間隙和摩擦損失，對(duì)伺服系統(tǒng)不利。本設(shè)計(jì)采用的是雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。其中一個(gè)齒輪的端面還有另外四個(gè)通孔，凸耳可以在其中穿過(guò)，彈簧的兩端分別鉤在凸耳和調(diào)節(jié)螺釘上。主要結(jié)構(gòu)是一個(gè)方形的箱，然后要加工出一些孔裝軸、絲杠、端蓋等等。它支承著數(shù)控車(chē)床的床頭箱，床鞍，刀架，尾座等部件，承受著切削力、重力、摩擦力等靜態(tài)力和動(dòng)態(tài)力的作用。因此，在床身不太長(zhǎng)的情況下，主要應(yīng)提高床身在水平面內(nèi)的彎曲剛度。(2)切屑從工件上落到位于床身前面的排屑器中，再由排屑器將切屑排出。從而大幅度提高了床身的抗彎和抗扭剛度。為此，在設(shè)計(jì)床身截面時(shí)，綜合考慮以上因素，在滿(mǎn)足使用、工藝情況下，采用空心截面，加大輪廓，減小壁厚，采用全封閉的類(lèi)似矩形的床身截面形式，同時(shí)，為了提高床身的抗扭剛度和床身的剛度／重量比，在大截面內(nèi)設(shè)計(jì)一個(gè)較小的類(lèi)似圓形截面。車(chē)床的導(dǎo)軌可分為滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌兩種。它們具有摩擦性能良好和使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。導(dǎo)軌的功用是導(dǎo)向和承載。且兩個(gè)導(dǎo)軌面的誤差不會(huì)相互影響，便于安裝。鑲條是用來(lái)調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾導(dǎo)軌的側(cè)隙，以保證導(dǎo)軌面的正常接觸。壓板的d面和e面用空刀槽分開(kāi)，間隙大磨刮d面，太緊時(shí)則修e面。左側(cè)端蓋因?yàn)闈L珠絲杠要通過(guò)所以設(shè)計(jì)了一個(gè)孔用氈墊來(lái)封油。我所在的組設(shè)計(jì)的是一臺(tái)數(shù)控車(chē)床，我主要對(duì)其中的橫向進(jìn)給系統(tǒng)及縱向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，使我更加認(rèn)識(shí)到理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，只有理論而不去進(jìn)行實(shí)踐是不行的。同時(shí)也使我懂得了一個(gè)真正設(shè)計(jì)的步驟以及方法。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是孫老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤?！緟⒖嘉墨I(xiàn)】[1] [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2007.[2] [M].北京：高等教育出版社，2001.[3] .[M]北京：高等教育出版社，2001.[4] .[M]成都：西南交通大學(xué)出版社，2004.[5] [J].機(jī)床與液壓，2004（6）：5556.[6] [J].南昌大學(xué)學(xué)報(bào)，1997（4）：8487.[7] 王愛(ài)玲，[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2003.[8]陳立德，:高等教育出版社,2007[9]徐曉峰,:高等教育出版社,2004[10] 楊長(zhǎng)能，:機(jī)械工業(yè)出版社,