畢業(yè)設(shè)計-數(shù)控機床進給傳動部件及其維護維修-wenkub.com
2024-11-29 18:46 本頁面
【正文】 感謝他們 三 年來的辛勤栽培。 致謝 本設(shè)計在 張一 老師的悉心指導和嚴格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計和調(diào)試，無不凝聚著 張一 老師的心血和汗水 ，在 三 年的 專 科學習和生活期間，也始終感受著導師的精心指導和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。更換新的測速發(fā) 電機后，機床恢復(fù)正常。分析引起以上故障可能的原因有： ； ； 。 （四）一臺配套 FUNAC 6ME 系統(tǒng)的加工中心， X軸在靜止時機床工作正常，無報警；但在 X軸運動過程中，出現(xiàn)振動，伴有噪聲。 為了確認驅(qū)動器的工作情況，維修時在驅(qū)動器側(cè)，對 Z 軸的驅(qū)動器進行互換實驗，即將 X 軸驅(qū)動器與 Z 軸伺服鏈接， Z 軸 驅(qū)動器與 X 軸連接。 分析引起以上故障的原因，可能是機床電氣控制系統(tǒng)故障或機械傳動系統(tǒng)不良。首先清理了測速發(fā)電機和伺服電動機的換向器表面，并用數(shù)字表檢查測速發(fā)電機繞組情況。從振蕩現(xiàn)象上看，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān)，如：系統(tǒng)增益設(shè)定過高、積分時間常數(shù)設(shè)定過大等。更換電動機軸承與電刷后，機床恢復(fù)正常。證明 Y 軸伺服驅(qū)動器發(fā)生了過電流報警，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析可能的原因如下： ； ； ； 機不良，等等。如是進給驅(qū)動單元故障則用交換法，可判斷出相應(yīng)單元是否有故障。此故障一般機床可以自行診斷出來，并在 CRT 顯示屏上顯示過載、過熱或過電流報警。尤其要注意的是，伺服和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動或伺服的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。它可以消弭反向間隙并施加預(yù)載，有助于進步定位精度和剛度。滾珠絲杠副的辯論角小于 1176。 齒形帶的標注要領(lǐng)是：模數(shù)寬度齒數(shù)，即 m b z。由于強力層正在勞動時度穩(wěn)定，所以強力層的核心線被規(guī)定為齒形帶的節(jié)線（中層），并以節(jié)線的周長 L作為齒形帶的雄稱長度。 同步齒形帶 同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動。別的，對付開環(huán)零碎還可以包管所請求的運動精度。若兩軸間存正在位移與傾斜，救正在機件內(nèi)惹起附加載荷，使勞動情況惡化。且請求兩軸殘酷對中，不答應(yīng)有徑向或角度恰恰向，因此使用時遭到一定。 （一）聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是用來連接寄給機構(gòu)的兩根軸使之一同回轉(zhuǎn)移通報扭矩和運動的一種安置。一是系統(tǒng)功率驅(qū)動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展，智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用；二是基于微處理器嵌入式平臺技術(shù)的成熟，將促進先進控制算法的應(yīng)用；三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟，將使基于網(wǎng)絡(luò)的 伺服控制成為可能 。同時機械換向器的換向能力，限制了電動機的容量和速度。伺服電機有直流伺服電機和交流伺服電機之分。 全閉環(huán)系統(tǒng)控制精度高、快速性能好，但由于機械傳動部件在控制環(huán)內(nèi)，所 11 以系統(tǒng)的動態(tài)性能不僅取決于驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而且還與機械傳動部件的剛度、 阻尼特性、慣性、間隙和磨損等因素有很大關(guān)系，故必須對機電部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行綜合考慮才能滿足系統(tǒng)的要求。前者把絲杠包括在位置環(huán)內(nèi)，后者則完全置機械傳動部件于位置環(huán)之外。 進給伺服系統(tǒng)按其控制方式不同可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。 數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件、機械傳動部件、執(zhí)行件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成。由位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)反饋全部數(shù)字化、軟件處理數(shù)字 PID，使用靈活，柔性好。電機應(yīng)具有耐受 4000rad/s2以上的角加速度的能力，才能保證電機可在 以內(nèi)從靜止啟動到額定轉(zhuǎn)速。 10 伺服系統(tǒng)對伺服電機的要求： （ 1）從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如 /min 或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。表 1簡要給出了用戶所期望的主軸驅(qū)動系統(tǒng)的性能。 (5)根據(jù)生產(chǎn)機械的最高轉(zhuǎn)速和對電力傳 動調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程的要求，以及機械減速機構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動機額定轉(zhuǎn)速。 (2)根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍和啟動頻繁程度等要求，考慮電動機的溫升限制、過載能力額啟動轉(zhuǎn)矩，選擇電動機功率，并確定冷卻通風方式。 — 般說來．如原車床的工作性能良好．精度尚未降低，則應(yīng)盡量保留機床的傳動系統(tǒng)。 盡景滿足低振動和高可靠性方面的要求。 選用最佳的降速比，為達到數(shù)控機床所要求的脈沖當量，使運動位移盡可能加速達到跟蹤指今。數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)，由于必須對進給位移的位置和速度同時實現(xiàn)自動控制。選擇合適的算法，根據(jù)計算結(jié)果查閱手冊，得出相關(guān)的結(jié)構(gòu)或零件。 本次設(shè)計的內(nèi)容是介紹數(shù)控機床的一些基本概念、數(shù)控進給部件的相關(guān)介紹及維護維修知識并針對數(shù)控機床進給傳動部件的一些典型故障進行分析、解決。 擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補償?shù)榷喾N自律功能，可實現(xiàn)長時間無人看管加工。 而相對于傳統(tǒng)機床，數(shù)控機床有以下明顯的優(yōu)越性： 可以加工出傳統(tǒng)機床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。本論文將對這些方面進行闡述。 但是，在企業(yè)生產(chǎn)中，數(shù)控機床能否達到加工精度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、提高生產(chǎn)效率的目標，這不僅取決于機床本身的性能和精度，很大程度上也與操作者
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