【正文】 hler HCC1000 (VDS Vossk252。 no filtering was used because the measurement only needs to equal a rough estimate area for the construction in cooperation with the other measurements. Quite exact data weren’t needed.The rider was familiar to the brake and the bike. He was advised to shift back his center of mass as far as possible and brake as hard as possible at the border of nearly losing the ground contact of the back wheel. The subjectively best three trials out of five were averaged. To obtain one single acceleration value per trial and to eliminatemeasurement inaccuracies an average was calculated for a time span of before and after the local maximum. For example: the maximum deceleration in Fig. 3 occurs at about . The found result was . With a system weight of about 120kg the acting brake force is 794N (1). (1)The second method to find the maximum brake force was to use Fuji Presale measurement films (Fuji Film Europe GmbH, , 40549 D252。 on the left, the rim brake radius is shown, on the right the hub brake radius。 measuring equipment。 brake。而且此次設(shè)計(jì)參考了許多的文獻(xiàn)資料，在此，也要向所涉及到的每位學(xué)者致敬！如果沒有他們研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。通過本次設(shè)計(jì)使我知道了對(duì)所學(xué)知識(shí)還沒有做到仔細(xì)、認(rèn)真消化，許多方面還是只有一個(gè)大概的認(rèn)識(shí)，沒有深入探討，對(duì)實(shí)際事物沒有深刻得了解，沒有做到理論聯(lián)系實(shí)際，也明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，今后，我要時(shí)刻關(guān)注、學(xué)習(xí)新知識(shí)，不斷地充實(shí)自己，豐富自己的知識(shí)。 參考文獻(xiàn)：[1]戴志曄. 輕型無(wú)軌輔助運(yùn)輸車輛制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械，2007,28(3)：13.[2]王晉鳳，宋恩澤，[J].機(jī)械管理開發(fā)，2002,67（3）:3133.[3]高夢(mèng)熊，王聰，[J].礦山機(jī)械，2008（08）1922.[4]王晶，[J].礦山機(jī)械，1991(01):5354.[5]沈業(yè)全，[J].煤礦機(jī)電，2006（06）：6062.[6][J].礦山機(jī)械，1998（01）：6668.[7]王晶，1996（04）：2022.[8]楊福真，[J].北京礦冶研究總院學(xué)報(bào)，1993，2（4）：1823.[9][J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2001(12):57.[10]張?jiān)讫?，諸文農(nóng)，[J].吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)，1994,73（1）：1015[11]MT/T 9892006，礦用防爆油機(jī)無(wú)軌膠輪車通用技術(shù)條件[S].[12]、設(shè)計(jì)與制造[M].上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，1990.[13]于志勇,李萍,[J].制造技術(shù)與機(jī)床，2007（06）:4446. [14][M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1969.[15][M].北京：高等教育出版社，2007.[16][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[17]楊韜仁，賈慶良，：中國(guó)，[P].2003514.[18][J]. 礦冶,1997,6(4)913.[19] disc brake[J].United State Patent,1997（5）.[20]Strandberg et al. Set of Brakes and A Vehicle with the set of wet brakes[J]. United State Patent,2009(3)致謝歷時(shí)一個(gè)學(xué)期的時(shí)間終于將這次設(shè)計(jì)完成了，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)做的一次總測(cè)驗(yàn)，是鍛煉自己也是檢驗(yàn)自己，它是對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問題的能力，通過這次設(shè)計(jì)我學(xué)到了許多原來(lái)未能學(xué)到的東西，對(duì)過去沒有掌握的知識(shí)得到了更進(jìn)一步鞏固。在活塞中的螺栓其工作情況時(shí)擰緊螺栓后，再加上軸向載荷，相當(dāng)于螺栓連接即受預(yù)緊力，又受橫向載荷的作用,所以螺栓的最大拉伸力為： 式中：—螺栓的剩余預(yù)緊力，見下表：表44工作情況一般連接變載荷沖擊載荷壓力容器或重要連接值得： 從前面計(jì)算可知軸向最大載荷得： ： 螺栓許用拉應(yīng)力: 式中：—螺栓材料屈服點(diǎn)（MPa），見表45： —安全系數(shù)，見表46： 表45 鋼號(hào)抗拉強(qiáng)度屈服點(diǎn)疲勞極限拉壓彎曲40可得： 表46 預(yù)緊連接的螺栓安全系數(shù)材料種類靜載荷動(dòng)載荷碳鋼合金鋼可得： 得： 計(jì)算結(jié)果滿足：，所以安全?；ㄦI副長(zhǎng)期工作無(wú)磨損時(shí)耐磨能力計(jì)算： 齒面壓應(yīng)力，齒面磨損許用壓應(yīng)力經(jīng)查表43得: 計(jì)算結(jié)果：滿足的強(qiáng)度條件，安全。 式49 得： 。在設(shè)計(jì)過程中所需要一些標(biāo)準(zhǔn)零件如螺栓、墊圈、O型圈等都需要我們查設(shè)計(jì)手冊(cè)來(lái)完成，而且在設(shè)計(jì)零件時(shí)還要查出它們所需的形位公差。疊在一起的碟形彈簧組14通過螺栓來(lái)連接，碟簧組13兩側(cè)分別要壓在彈簧腔底和動(dòng)壓盤9上。而且碟簧組14需要安裝在活塞6的彈簧腔內(nèi)，為防止油從活塞6與靜殼4相接處漏出，所以在活塞需要安裝O型圈3，就要設(shè)計(jì)出其所需的溝槽尺寸，通過查手設(shè)計(jì)冊(cè)即可得出它們的尺寸；其結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖44 活塞結(jié)構(gòu) 動(dòng)壓盤和靜壓盤零件設(shè)計(jì)在摩擦片兩側(cè)的鋼片8要和壓盤11緊貼著，動(dòng)壓盤11和靜壓盤7的最大徑向尺寸和粉片9外徑相關(guān)，靜壓盤7和動(dòng)壓盤11的最小徑向尺寸要和鋼片8內(nèi)徑相關(guān)，靜壓盤7緊貼靜殼4并與之緊固為一體，動(dòng)壓盤9和活塞6緊貼用螺栓緊固為一體。即碟簧組如圖39所示： 圖39 碟簧組合第4章 制動(dòng)器設(shè)計(jì)方案 制動(dòng)器總體結(jié)構(gòu)：如下圖，41時(shí)設(shè)計(jì)出的制動(dòng)器的總體結(jié)構(gòu)，他有兩部分組成，一個(gè)是高壓油腔，另外一個(gè)是潤(rùn)滑油腔，它主要是由靜殼活塞靜壓盤鋼片粉片動(dòng)殼動(dòng)壓盤1碟簧組14這些主要零件構(gòu)成的，工作原理是通過彈簧制動(dòng)，液壓釋放；通過幾組碟形彈簧組14壓縮作用到壓盤，使動(dòng)壓盤11移動(dòng)，將彈簧力傳遞到摩擦片上，使得粉片8和鋼片9壓緊，就會(huì)使車輛產(chǎn)生制動(dòng)；當(dāng)活塞腔充液后，活塞6就會(huì)產(chǎn)生右移會(huì)再次壓縮碟形彈簧組14，這時(shí)鋼片8和粉片9就會(huì)逐漸脫離接觸，時(shí)車輛解除制動(dòng)。方案二的校核:有一個(gè)由14對(duì)合、兩疊合碟簧A228 GB/T 19722005組成的碟簧組，受預(yù)加載荷,工作載荷；碟簧負(fù)荷：當(dāng),即碟簧壓平時(shí)，上式化簡(jiǎn)為： (333)由表（33）、表（34）、式（332）得：因此: (334)由圖35，按照查出：故： 由圖36，按,可得疲勞破壞關(guān)鍵點(diǎn)為Ⅱ點(diǎn)：如圖37所示Ⅱ點(diǎn)的應(yīng)力是： (335)由表3表3式335求得：當(dāng)則求出碟簧計(jì)算應(yīng)力幅：通過查看圖38中在處時(shí)，疲勞強(qiáng)度上限應(yīng)力為,可求得疲勞強(qiáng)度應(yīng)力幅為： 因?yàn)?所以不滿足疲勞強(qiáng)度要求，所以此次方案不滿足設(shè)計(jì)要求。一組復(fù)合碟簧所需產(chǎn)生的制動(dòng)力為: (314)需要疊合兩片,所以單片碟簧所需的制動(dòng)力: (315)考慮磨損量取,根據(jù)碟簧變形量和彈力的線性關(guān)系取A系列彈簧，如下表所示：表33系列A，類別D/mmd/mmt/mm/mmH0/mmP/N/mm/mm23900—碟簧外徑（mm）—碟簧內(nèi)徑（mm）—碟簧厚度（mm）—碟簧壓平時(shí)變形量計(jì)算值（mm）—碟簧的自由高度（mm）—單個(gè)碟簧的載荷（N）—單片碟簧變形量（mm）設(shè)對(duì)合數(shù)y。所以說從開始制動(dòng)到接觸制動(dòng)碟簧會(huì)壓縮兩次：第一次壓縮到時(shí)使其制動(dòng)，第二次壓縮到時(shí)使制動(dòng)解除。碟形彈簧有不同類型的組合型式，常見的有疊合、對(duì)合、復(fù)合這三種型式：：由n個(gè)同方向、同規(guī)格的碟簧組成。5. 正確設(shè)計(jì)、制造的碟形彈簧，具有很長(zhǎng)的使用壽命。此外還可以通過由不同厚度碟片組合或由不同片數(shù)疊合碟片的不同組合方式得到變剛度特性。碟形彈簧的特點(diǎn)：1. 碟形彈簧在較小的空間內(nèi)承受極大的載荷。，整車最大裝載質(zhì)量4000kg,整車整備質(zhì)量3000kg，總載荷為7000kg。 附著系數(shù)f附著系數(shù)是指輪胎與地面的摩擦系數(shù)，一般用平均附著系數(shù)，峰值附著系數(shù)，滑動(dòng)附著系數(shù)來(lái)衡量，在水平干硬路面上的平均附著系數(shù)見下表：表21瀝青混凝路面平均附著系數(shù)峰值附著系數(shù)干～濕～～附著系數(shù)高的路面，車子不容易打滑，行駛安全；附著系數(shù)低的路面，車子容易打滑，比如雪地，冰面等等。影響制動(dòng)器的制動(dòng)力的因素是地面制動(dòng)力和制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)決定；它取決于制動(dòng)器結(jié)構(gòu)，而制動(dòng)器的摩擦副的摩察系數(shù)與車輪半徑有關(guān)，并與制動(dòng)器踏板力FP及制動(dòng)器的液壓或氣壓成正比。 地面制動(dòng)力地面制動(dòng)力是使汽車制動(dòng)減速行駛的外力，它取決于：、制動(dòng)盤的摩擦力矩。但是因?yàn)樵O(shè)計(jì)車速要求為20km/h,一般不會(huì)發(fā)生此類現(xiàn)象，根據(jù)設(shè)計(jì)原則故不作參考。制動(dòng)距離與踏板力以及地面的附著情況有關(guān)；制動(dòng)距離越短性能越好；制動(dòng)減速度反映了制動(dòng)時(shí)汽車速度降低的速率，與地面制動(dòng)力與制動(dòng)器制動(dòng)力有關(guān)，制動(dòng)減速度越小性能越好；制動(dòng)時(shí)間是制動(dòng)過程所經(jīng)歷的時(shí)間，時(shí)間越短性能越好。汽車具有良好的制動(dòng)性能，遇到緊急情況，可以化險(xiǎn)為夷；在正常行駛時(shí)，可以提高平均行駛速度，從而提高運(yùn)輸生產(chǎn)效率。，工作制動(dòng)的最大靜態(tài)制動(dòng)力應(yīng)大于整車的最大質(zhì)量的50%。工作制動(dòng)、停車制動(dòng)都由此制動(dòng)器完成，無(wú)需另加停車制動(dòng)器, 給總體布置帶來(lái)方便。多功能濕式盤式制動(dòng)器是結(jié)合了以上兩種濕式制動(dòng)器的特點(diǎn)，它在結(jié)構(gòu)上運(yùn)用了兩個(gè)活塞，兩種制動(dòng)方式。這種制動(dòng)器一般安裝在汽車的輪端，作為行車制動(dòng)，它需一個(gè)液壓系統(tǒng)操縱制動(dòng)動(dòng)作，一旦管路出現(xiàn)爆裂等故障就無(wú)法實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，會(huì)給汽車安全行使帶來(lái)不便。為了車輛在井下工作安全,所以多采用性能較好的全封閉式濕式多盤式制動(dòng)器。對(duì)于那些在工程礦山使用的機(jī)械車輛來(lái)說，由于它們通常是在路面極差（坡度陡、彎道多、經(jīng)常有積水等）的煤礦井下工作,運(yùn)行環(huán)境惡劣,巷道路面崎嶇不平,巷道內(nèi)多粉塵和煤泥,常有積水,并含有瓦斯,所以它們使用的制動(dòng)器,除了要滿足一定的制動(dòng)力外,還必須具有防爆、防水、抗污染和穩(wěn)定可靠的特性；而且車輛本身質(zhì)量和負(fù)載很大，為了追求更高的工作效率，就要使其車速提高很多，則對(duì)制動(dòng)器的性能要求就更加嚴(yán)格了。特別是高負(fù)載時(shí)耐高溫性能好，制動(dòng)效果穩(wěn)定，而且不怕泥水侵襲，盤式制動(dòng)器沿制動(dòng)盤方向施力，制動(dòng)軸不會(huì)受彎矩，徑向尺寸小，制動(dòng)性能穩(wěn)定。而且在下雨天沾了雨水后會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成剎車失靈的狀況。但是也有很多缺點(diǎn)，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)效果和散熱性要差許些，它制動(dòng)力的穩(wěn)定性也不好，在不同路面上的制動(dòng)力變化很大，不容易于掌握。按照制動(dòng)件所處工作狀態(tài)還可以分為常閉式制動(dòng)器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力才可以解除制動(dòng)）和常開式制動(dòng)器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力才可以進(jìn)行制動(dòng)）。但是，有時(shí)在緊急情況下，兩種制動(dòng)裝置可以同時(shí)使用使其增加汽車制動(dòng)效果。其中行車制動(dòng)裝置是由駕駛員用腳來(lái)操縱的，所以又稱腳制動(dòng)裝置。 汽車制動(dòng)器的作用制動(dòng)器作用是：使行駛中的汽車按駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至使其停車；使已停駛的汽車在各種道路下(包括坡道)穩(wěn)定駐車；使正下坡行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定。為了使無(wú)軌輔助運(yùn)輸行駛速度和工作效率有更好的提高，人們一直都在研究并且改進(jìn)，而通過改進(jìn)制動(dòng)器就是其中一種方法，因?yàn)橹苿?dòng)性能是車輛的重要性能之一，良好的制動(dòng)性能是車輛安全行駛的重要保障。無(wú)軌輔助車輛在我國(guó)屬新型的運(yùn)輸方式，時(shí)間雖然不長(zhǎng),但從使用后的效果來(lái)看,的確顯示出運(yùn)輸快捷、機(jī)動(dòng)靈活、用人少、效率高等特點(diǎn),是我國(guó)煤礦高產(chǎn)高效礦井輔助運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向。本文通過對(duì)車輛制動(dòng)器的作用、