freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內容

基于plc的四自由度電動機械手的控制設計-wenkub.com

2025-06-15 16:29 本頁面
   

【正文】 由于使用的是步進電機驅動機械手,其速度和位置控制變得容易和準確。利用PLC的有關輔助繼電器或PLSY指令產生固定頻率的脈沖,由若干定時器的定時長短控制脈沖數(shù)。操作流程圖是PLC程序設計的基礎、關鍵和首要任務,只有設計出流程圖,才能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表,最終完成程序的設計。之后,由于X2處于常閉位,當執(zhí)行CJ指令時,跳轉到P1所指的結束位置。軟件編程3.1 輸入和輸出點分配表表1 機械手傳送系統(tǒng)輸入和輸出點分配表名 稱代號I/O點名 稱代號I/O點名 稱代號I/O點啟動手動操作連續(xù)操作旋轉左位旋轉右位上限行程下限行程左限行程右限行程轉動左位轉動右位輸入位置電源指示啟動指示連續(xù)操作指示手動操作指示抓手轉動指示SB1SB3SB4SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7SQ8SB16HD2HD3HD4HD5HD10X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X30Y16Y17Y20Y21Y26停止回原點工件檢測單步左旋單步右旋單步上升單步下降單步左移單步右移單步左轉單步右轉電磁鐵抓工件檢測指示旋轉電機指示升降電機指示水平電機指示電磁鐵抓指示傳送帶電機SB2SB5B1SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12SB13SB14HD6HD7HD8HD9HD11M5X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26Y22Y23Y24Y25Y27Y37Z軸步進電機脈沖Z軸步進電機方向Y軸步進電機脈沖Y軸步進電機方向旋轉步進電機脈沖旋轉步進電機方向轉動步進電機脈沖轉動步進電機方向回原點指示燈電磁鐵M1 PM1 DM2 PM2 DM3 PM3 D
點擊復制文檔內容
法律信息相關推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖片鄂ICP備17016276號-1