基于plc的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-wenkub.com
2025-05-09 23:29 本頁(yè)面
【正文】 同時(shí),我還要感謝大學(xué)期間各位任課老師在學(xué)習(xí)上給予我的指導(dǎo)和幫助，是他們?cè)谌甑膶W(xué)習(xí)中指導(dǎo)我學(xué)習(xí)，指導(dǎo)我如何做學(xué)問(wèn),教給了我許多做人治學(xué)的道理，你們的高尚的人格和行為風(fēng)范，將為我今后的工作和生活產(chǎn)生久遠(yuǎn)的影響。在以后的學(xué)習(xí)中我們會(huì)加倍用心地去學(xué)習(xí)好我的專業(yè)知識(shí)。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)使用考驗(yàn)，性能穩(wěn)定，運(yùn)行可靠。在此還綜合運(yùn)用了傳感器、低壓電器、可編程控制器、氣動(dòng)傳動(dòng)、機(jī)械制圖知識(shí)的技能，模擬進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視與控制。 PLC控制程序 流程圖 梯形圖 指令表 氣動(dòng)回路圖總結(jié)轉(zhuǎn)眼之間，歷經(jīng)整整大三的下半個(gè)學(xué)期、近兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了，這是我們大學(xué)之中最后一個(gè)也是最重要的一個(gè)設(shè)計(jì)、一個(gè)階段。(2).步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明 本設(shè)計(jì)采用了SH20806 57BYG SH2H057驅(qū)動(dòng)器，改善了電機(jī)電流的控制精度，進(jìn)一步降低了力矩的脈沖，提高了細(xì)分的精度，并且將電機(jī)的損耗降低了30%，達(dá)到了減小電機(jī)升溫的效果。從本設(shè)計(jì)的實(shí)際考慮，本系統(tǒng)應(yīng)屬于步進(jìn)電機(jī)的的變速連續(xù)運(yùn)行應(yīng)而在電機(jī)的起停環(huán)節(jié)上可能存在一定的位置誤差，如對(duì)于要求較高的位置控制系統(tǒng)，應(yīng)采用升速到恒速，減速到停止的過(guò)程。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常由脈沖發(fā)生器，脈沖分配器，功率放大器三部分組成。(5)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)參數(shù)：旋轉(zhuǎn)角度180O。. 原始數(shù)據(jù)(1).輸入電壓：AC220V或DC24V。2).操作方式：自動(dòng)循環(huán)、單周期、單步、手動(dòng)四種。⑺.延時(shí)后，手臂上升，同時(shí)手臂縮回，底盤(pán)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。⑶.手爪電動(dòng)機(jī)工作帶動(dòng)手爪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到限位磁頭時(shí)，電機(jī)停止。(4).完成PLC控制程序的編制。 設(shè)計(jì)依據(jù)與可行性參照已學(xué)課程：電工與電子技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)與控制及可編程控制器應(yīng)用技術(shù)原理與應(yīng)用等相關(guān)知識(shí)，綜合相關(guān)實(shí)訓(xùn)課程完成設(shè)計(jì)內(nèi)容，機(jī)電實(shí)訓(xùn)室提供的PLC實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地和氣動(dòng)生產(chǎn)線及機(jī)電一體化組合試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能夠用于畢業(yè)設(shè)計(jì)程序的調(diào)試。獲得從事科研工作的初步訓(xùn)練，培養(yǎng)獨(dú)立工作、獨(dú)立思考和綜合運(yùn)用已學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，尤其注重充分利用網(wǎng)絡(luò)等途徑獲取新知識(shí)的能力?？删幊炭刂破靼l(fā)出兩路脈沖到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；直流電機(jī)拖動(dòng)底座和手腕的旋轉(zhuǎn)；行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、將位置信號(hào)反饋給主機(jī)，由主機(jī)發(fā)出指令來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)手臂的伸縮、上下、轉(zhuǎn)動(dòng)位置的控制；主機(jī)發(fā)信號(hào)到氣動(dòng)電磁閥，以控制手爪的張合來(lái)抓放物體。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從機(jī)械手問(wèn)世以來(lái)，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1