【總結(jié)】頻域穩(wěn)定性判據(jù)奈氏判據(jù)對數(shù)判據(jù)穩(wěn)定性裕量奈氏判據(jù)(1)奈氏穩(wěn)定判據(jù)?奈氏曲線逆時針包圍(-1,jO)點的圈數(shù)N等于開環(huán)傳遞函數(shù)在右半[s]平面的極點數(shù)PR,則系統(tǒng)穩(wěn)定。?如果開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,即PR=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈氏曲線不包圍(-1,j0)點,即N=0。如果N不等于0,
2025-05-07 12:02
【總結(jié)】第8章采樣控制系統(tǒng)第8章采樣控制系統(tǒng)內(nèi)容提要采樣控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)的根本區(qū)別在于采樣系統(tǒng)中既包含有連續(xù)信號,又包含有離散信號,是一個混和信號系統(tǒng)。分析和設(shè)計采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)工具是Z變換,采用的數(shù)學(xué)模型是差分方程、脈沖傳遞函數(shù)。第8章采樣控制系統(tǒng)采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是采樣系統(tǒng)的特
2025-05-04 13:59
【總結(jié)】1第八章采樣系統(tǒng)分析第8章采樣系統(tǒng)理論8-1采樣過程與采樣定理基本要求8-2信號的恢復(fù)與零階保持器8-3z變換與z反變換8-4脈沖傳遞函數(shù)8-5采樣系統(tǒng)的性能分析8-6采樣系統(tǒng)的數(shù)字校正返回主目錄3基本要求①正確理解采樣過程,采樣定理,信號復(fù)觀和零
2025-05-07 03:19
【總結(jié)】X??古埃及人曾用下面的方法得到直角按照這種做法真能得到一個直角三角形嗎??古埃及人曾用下面的方法得到直角:用13個等距的結(jié),把一根繩子分成等長的12段,然后以3個結(jié),4個結(jié),5個結(jié)的長度為邊長,用木樁釘成一個三角形,其中一個角便是直角。345請同學(xué)們觀察,這個三角形的三條邊
2025-01-19 20:49
【總結(jié)】6-1復(fù)頻域系統(tǒng)函數(shù)定義與意義一、定義:—零狀態(tài)響應(yīng)象函數(shù)第六章復(fù)頻域系統(tǒng)函數(shù)即:激勵為est時,H(s)為系統(tǒng)零狀態(tài)響應(yīng)的加權(quán)函數(shù)。意義:3)H(s)為系統(tǒng)在s域數(shù)學(xué)模型,取決于系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)和參數(shù)。????sHth?)1)()()(sFsYsHf?—激勵信號象函數(shù)時
2024-08-14 20:03
【總結(jié)】2022/1/41第四章常用的電路定理疊加定理(SuperpositionTheorem)置換定理(SubstitutionTheorem)戴維南定理和諾頓定理(Thevenin?NortonTheorem)最大功率傳輸定理(TheMaximumPowerTransferTheorem)(Cir
2024-12-08 05:17
【總結(jié)】電路原理§2-2替代定理問題NM+-uiN+-ui+-uN+-uii電路原理Nik+–uk支路k§2-2替代定理ikNN+–uk電路原理n若已知其端電壓,可用一個電壓源來代替,此電壓源的電
2025-04-30 18:59
【總結(jié)】第八章真空中的靜電場8–3靜電場的環(huán)路定理電勢上節(jié)課重點內(nèi)容復(fù)習(xí):??????niiSqSEΦ10e1d???高斯定理?????dVSEΦS??0e1d??高斯定理第八章真空中的靜電場8–3靜電場的環(huán)路定理電勢由高斯定理求電場分布的步驟由
2025-05-01 12:13
【總結(jié)】蘇州大學(xué)研究生課程固體物理(Ⅱ)SolidStatePhysics(Ⅱ)曹海霞References?1.黃昆韓汝琦固體物理學(xué),高等教育出版社?,固體物理基礎(chǔ),北京大學(xué)出版社?,陸棟,固體物理學(xué)(下
2025-05-03 22:33
【總結(jié)】第三章電路定理要點:疊加原理、齊次定理置換定理戴維寧定律、諾頓定理在多個電源同時作用的線性電路(電路參數(shù)不隨電壓、電流的變化而改變)中,任何支路的電流或任意兩點間的電壓,都是各個電源單獨作用時所得結(jié)果的代數(shù)和。+BI2R1
2025-04-29 03:21
【總結(jié)】BAC圖甲圖乙A的面積B的面積C的面積448SA+SB=SCC圖甲,小方格的邊長為1.⑴正方形A、B、C的面積各為多少?⑵正方形、、的面積有什么關(guān)系?ABC圖乙,小方格的邊長為1.⑴正方形A
2025-01-14 10:04
【總結(jié)】第三章中值定理與導(dǎo)數(shù)應(yīng)用、中值定理I、知識要點一、羅爾定理(1)如果函數(shù))(xf在閉區(qū)間],[ba上連續(xù),(2)在開區(qū)間),(ba內(nèi)可導(dǎo),(3)在區(qū)間端點的函數(shù)值相等,即)()(bfaf?,那末在),(ba內(nèi)至少有一點)(ba????,使得函數(shù))(xf在該點的導(dǎo)數(shù)
2025-05-05 18:37
【總結(jié)】第8章采樣控制系統(tǒng)?§采樣過程與采樣定理?§保持器?§Z變換?§脈沖傳遞函數(shù)?§采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析?§采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?§采樣系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)與脈沖傳遞函數(shù)零、極點分布的關(guān)系
2024-09-29 19:00
【總結(jié)】*1第第3講講控制系統(tǒng)頻域設(shè)計控制系統(tǒng)頻域設(shè)計*2設(shè)計實例例5-17雕刻機控制系統(tǒng)例5-18遙控偵察車速度控制*3例5-17雕刻機控制系統(tǒng)圖5-49(a)雕刻機控制系統(tǒng)x軸z軸y軸雕刻針待雕刻的金屬板控制器位置測量預(yù)期位置位置測量x-電機1x-電機2例5-17雕刻機控制系統(tǒng)
2025-02-21 14:39
【總結(jié)】山東建筑大學(xué)信電學(xué)院課程設(shè)計說明書山東建筑大學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書課程名稱:數(shù)字信號處理課程設(shè)計設(shè)計題目:信號的采樣與恢復(fù)、采樣定理的仿真使用班級:電信082指導(dǎo)教師:張君捧一、設(shè)計要求1.對連續(xù)信號進(jìn)行采樣,在滿足采樣定理和不滿足采用定理兩種情況下對連續(xù)信號和采樣信號進(jìn)行FFT頻譜分析。2.基本教學(xué)要求:每組一臺電腦,。二、設(shè)計步驟
2025-01-16 10:51