機(jī)械設(shè)計3平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-wenkub.com
2025-01-09 13:55 本頁面
【正文】 (a) (b) (c) 計算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度 計算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度，判斷機(jī)構(gòu)運動是否確定。 機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件是什么？ 機(jī)構(gòu)運動簡圖有什么作用？如何繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖？ 何謂構(gòu)件自由度和運動副的約束？ 在計算機(jī)構(gòu)的自由度時，要注意哪些事項？ 復(fù)習(xí)思考題 畫出圖示平面機(jī)構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。 、運動副和約束的關(guān)系 （ 1）轉(zhuǎn)動副： 2— 約束， 1— 自由度 （ 2）移動副： 2— 約束， 1— 自由度 （ 3）平面高副： 1— 約束， 2— 自由度 三、機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制 找出組成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件 選擇視圖平面 繪制機(jī)構(gòu)簡圖 四、機(jī)構(gòu)自由度的計算 ：機(jī)構(gòu)原動件個數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，即 W=F=3n2PlPh F = 3n 2Pl Ph ： 五、計算自由度時應(yīng)注意的幾種情況 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束 機(jī)構(gòu)中原動件的數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)時，則此機(jī)構(gòu) ( )。 6G2F537EE ′4BA1C8OD解 ： C處為復(fù)合鉸鏈； E和 E′ 其中之一為虛約束； F處滾子為局部自由度。 ◆ 計算中只計入一個轉(zhuǎn)動副。 虛約束常見情況及處理 ◆ 計算時將虛約束去掉。 計算自由度時，應(yīng)除去局部自由度，即把滾子和從動件看作一個構(gòu)件。 yMxO機(jī)構(gòu)自由度的計算公式 n：機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)； Pl ：機(jī)構(gòu)中低副數(shù)； Ph ：機(jī)構(gòu)中高副數(shù)； F ：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)； ＝ 3n－ 2P－ Ph 設(shè) 則機(jī)構(gòu)自由度： － F = 3n 2Pl Ph + （ ） 平面機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件：機(jī)構(gòu)原動件個數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，即 W=F=3n2PlPh 解： n = 3, Pl = 4, Ph = 0 F = 3n 2Pl Ph =3 3 2 4 0 = 1 計算實例 n =5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n – 2Pl – Ph = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 計算自由度時應(yīng)注意的幾種情況 由 K個構(gòu)件以復(fù)合鉸鏈相聯(lián)接時構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副數(shù)為(K1)個。 )(11 t?? ? 若再給定構(gòu)件 4運動參數(shù)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1