【正文】 * 傳動(dòng)比除寫(xiě)成齒數(shù)比之外，還可寫(xiě)成 i 12 = sinδ2 ／ sinδ1 以及 i 12 = cotδ1 = tanδ2 （ 軸間角為 90。 直齒錐齒輪機(jī)構(gòu) 二、直齒錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算 不等頂隙收縮齒 等頂隙收縮齒 * 直齒錐齒輪的 大端模數(shù) 為標(biāo)準(zhǔn)值，相關(guān)參數(shù)也在大端度量。 * 由于球面不能展開(kāi)，給錐齒輪的設(shè)計(jì)制造帶來(lái)困難，應(yīng)想辦法加以解決。 * 圓柱齒輪中的分度圓柱等，在錐齒輪中分別成為 分度圓錐 、齒頂圓錐 、 基圓錐 等。 缺點(diǎn)：機(jī)械效率較低， 蝸輪要用耐磨材料制造， 蝸桿承受較大的軸向力。 ，因此，蝸桿的導(dǎo)程角和蝸輪的 螺旋角應(yīng)相等， γ1 = β2 。 d1和導(dǎo)程角 γ1 蝸桿機(jī)構(gòu) * 在導(dǎo)程角 γ1的計(jì)算公式中， * 為了限制滾刀的數(shù)量， “ 國(guó)標(biāo) ” 規(guī)定了蝸桿分度圓直徑 d1的 標(biāo)準(zhǔn)值，并與模數(shù)相匹配。 2. 蝸桿頭數(shù) z1和蝸輪齒數(shù) z2 蝸桿的頭數(shù)一般取為 1， 2， 4， 6。 蝸桿軸截面內(nèi)的模數(shù) mx1和齒形壓力角 αx1為標(biāo)準(zhǔn)值 。 圓弧面蝸桿的齒是在 一個(gè)圓弧回轉(zhuǎn)面上 蝸桿機(jī)構(gòu) 三、蝸桿機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和幾何尺寸 過(guò)蝸桿軸線且垂直于蝸輪軸線的平面稱(chēng)作 主平面 。 左旋蝸桿： 使用 左手 按同樣的方法判斷 。 。 （ 3） 蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比是： 蝸桿機(jī)構(gòu) * 蝸桿機(jī)構(gòu)中的一些概念。 * 為改善交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合時(shí)點(diǎn)接觸的狀況，采取兩項(xiàng)措施 來(lái)使蝸輪蝸桿嚙合時(shí)形成線接觸。 ∑ ＝ |β 1＋ β 2| * 嚙合時(shí)，兩齒廓間在每個(gè)瞬時(shí)都是點(diǎn)接觸。 六、交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) * 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)（以前稱(chēng)為螺旋齒輪傳動(dòng)），由一 對(duì)軸線不平行的斜齒輪組成（就單個(gè)齒輪來(lái)說(shuō)，就是斜 齒輪），實(shí)現(xiàn)空間交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。 缺點(diǎn)是： 傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向分力，且該分力 隨螺旋角加大而增加，使軸的支承變復(fù)雜。 （ 3）結(jié)構(gòu)尺寸可更緊湊。） 斜齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)是： t2anm i n s i n/c o s2 ???? hz斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 五、斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) （ 1）嚙合平穩(wěn)性好 。以p點(diǎn)的曲率半徑為半徑作圓。 三、平行軸斜齒輪傳動(dòng) 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) β1 = β2 (外嚙合 ) β1 = β2 (內(nèi)嚙合 ) 1. 平行軸斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件 mn1 = mn2 = m αn1 = αn2 = α 1 2 β b 嚙合面 基圓柱 漸開(kāi)線螺旋面 K K 齒面接觸線 在嚙合過(guò)程中，齒面接觸線始終 在嚙合面（兩基圓的公切面）內(nèi)平行移動(dòng)。 1. 螺旋角 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 由于漸開(kāi)螺旋面在各圓柱上的導(dǎo)程相同，但各圓柱的直徑不同，故各圓柱上的螺旋角不同。 可以說(shuō)，直齒輪是斜齒輪的一個(gè)特例。 一般先根據(jù)給定的中心距計(jì)算出嚙合角 和兩輪 變位系數(shù) 之和 ，然后綜合考慮避免根切和改善強(qiáng)度 等因素來(lái) 分配兩輪 的變位系數(shù) ；其余步驟與第一種情況相同 。 負(fù)傳動(dòng) 在強(qiáng) 度和抗磨損方面的性能都變差，一般只用來(lái)湊中心距 。 采用負(fù)傳動(dòng)的一對(duì)齒輪傳動(dòng) 必須滿足 z1 + z2 ＞ 2zmin 的齒數(shù)條件。其他優(yōu)點(diǎn)與高度變位傳動(dòng)相同。 ④缺點(diǎn)：沒(méi)有互換性，必須成對(duì)使用， ε α 略有減小。 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的幾何設(shè)計(jì) z1 + z2 ≥ 2 zmin 是一對(duì)齒輪傳動(dòng)能夠采用高度變位的 齒數(shù)條件。 變位齒輪傳動(dòng) 外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算詳見(jiàn)有關(guān)公式。 變位齒輪傳動(dòng) 由此，根據(jù)任意圓齒厚等公式，可推導(dǎo)出無(wú)側(cè)隙嚙合 方程： 2（ x1+x2） invα ’= tanα+ invα z1+z2 變位齒輪傳動(dòng) 無(wú)側(cè)隙嚙合方程將齒數(shù)、變位系數(shù)和嚙合角聯(lián)系起 來(lái)，是變位齒輪設(shè)計(jì)的重要公式。 變位齒輪傳動(dòng) （因?yàn)榈毒呷我粭l節(jié)線上的 模數(shù)、壓力角和齒距都與刀 具分度線上的 模數(shù)、壓力角 和齒距相等，為標(biāo)準(zhǔn)值。 變位齒輪傳動(dòng) * 刀具遠(yuǎn)離輪坯中心為正 變位 ，刀具趨近輪坯中心為 負(fù)變位。 用非標(biāo)準(zhǔn)刀具。 （ 3）受 “ 根切現(xiàn)象 ” 的限制，齒數(shù)不能小于最小齒數(shù)。 由刀具齒頂線過(guò) N1點(diǎn)（即 N1與 B2重合）是不發(fā)生根 切的臨界情況出發(fā)，推導(dǎo) 出標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的 最小齒數(shù)公式 Z min = 2h*a / sin2α 漸開(kāi)線齒輪的加工原理 采用正常齒制時(shí)， Z min = 17； 采用短齒制時(shí) ， Z min = 14 。O 11PNbrrb—— 但是，當(dāng)?shù)毒叻侄染€與輪坯分 度圓相切時(shí)，刀具齒頂線 的位置是 確定的 （標(biāo)準(zhǔn)刀具）。 bB , 1N39。 漸開(kāi)線齒輪的加工原理 根切現(xiàn)象是在展成法加工齒輪時(shí)發(fā)生的，使 用齒條型刀具比用齒輪型刀具更易產(chǎn)生根切。 三、根切現(xiàn)象 用展成法加工齒輪時(shí)，有可能發(fā)生齒 根部分已加工好的漸開(kāi)線齒廓又被切 掉一塊的情況，稱(chēng)為 “ 根切 ” 。 標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具的齒形是根據(jù) “ 漸開(kāi)線圓柱齒輪的基準(zhǔn)齒形 ” 設(shè)計(jì)的。 * 齒輪滾刀 — 滾刀 在輪坯端面內(nèi)的投影相當(dāng)于一個(gè)齒條，即 在 輪坯端面內(nèi)， 滾刀和輪坯的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于一對(duì) 齒輪齒條的嚙合。 加工原理動(dòng)畫(huà) * 齒條插刀 — 刀具沿輪坯切向移動(dòng)，且要增加沿該方向的往復(fù) 運(yùn) 動(dòng)；否則，刀具的齒數(shù)要無(wú)窮多。 已知兩個(gè)運(yùn)動(dòng)要素和一個(gè)幾 何要素，求出（產(chǎn)生）另一個(gè)幾 何要素的方法即為 展成法 ，也叫 范成法或包絡(luò)法。分析 表明，在 一對(duì) 齒輪的嚙合過(guò)程中，小齒輪的齒根部 分磨損最為嚴(yán)重。αα 1aa 212O 1O 2rrrrN 2PN 1BB 121bb2a12aε=( B1B2 / Pb) = 1 ε=( B1B2 / Pb) ＞ 1 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) * 單、雙齒嚙合區(qū)的表達(dá)方式 α39。α39。 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，兩齒輪分度圓不再相切，節(jié)圓大于分度 圓；兩基圓相對(duì)分離，嚙合角因此不再等于分度圓壓力 角而加大；同時(shí)，頂隙大于標(biāo)準(zhǔn)值，而且出現(xiàn)側(cè)隙 。 一、 一對(duì)齒輪的正確嚙合條件 第四節(jié) 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 由 一對(duì)齒輪正確嚙合時(shí)應(yīng)保證兩輪的法向齒距相等， p = p cosα b pn1 = p n2 m1 = m2 = m α1 = α2 = α 可導(dǎo)出正確嚙合條件： 然后根據(jù)漸開(kāi)線性質(zhì)及齒距與模數(shù)的關(guān)系，即 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 二、 齒輪傳動(dòng)的中心距和嚙合角，側(cè)隙和頂隙 2. 無(wú)側(cè)隙嚙合 對(duì)于 標(biāo)準(zhǔn) 齒輪 ， 確定中心距 a時(shí) ， 應(yīng)滿足兩個(gè)要求： 1. 側(cè)隙和頂隙 概念， 形成方式 和 作用。 * 內(nèi)齒輪的特點(diǎn)： — 內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的； — 齒根圓比分度圓大，齒頂圓比分度圓小但大于基圓； — 齒厚相當(dāng)于外齒輪的槽寬，槽寬相當(dāng)于外齒輪的齒厚