【正文】 [8]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版式社。 [4]機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)，成大 先 編，化學(xué)工業(yè)出版社。 感謝學(xué)院各位老師的培養(yǎng)，感謝老師的評(píng)閱。經(jīng)過開始一段時(shí)間的查閱，上網(wǎng)查找，到實(shí)驗(yàn)室實(shí)地觀察，請(qǐng)教老師，一系列問題得到解決，具體方案越來越清晰。 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 32 第 5 章 總結(jié) 經(jīng)過兩三個(gè)月的時(shí)間，我們的畢 業(yè)設(shè)計(jì)完成了。此時(shí)需要卸下清洗干凈，再加少許鐘表油。且必須保證其上安裝陶瓷力發(fā)生裝置的孔，與動(dòng)橫梁上的孔的同軸度為 。本試驗(yàn)機(jī)離合時(shí)無工作載荷，因此取較小值。 T T T??? cT — 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 ? ?Nm? T — 理論轉(zhuǎn)矩 ? ?Nm? ， N m?? ? — 儲(chǔ)備系數(shù)，見表 2? ，取 ?? 計(jì)算 1 .2 2 .0 7 2 .5cT T N m?? ? ? ? ? 計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)該小于離合器的許用轉(zhuǎn)矩 ??T 。能夠使從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)速較緩慢地上升，減小機(jī)械沖擊，使機(jī)器的工作狀態(tài)比較平穩(wěn)。 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 29 在設(shè)計(jì)和選擇離合器時(shí)，應(yīng)該考慮影響離合器工作性能的各因素。 對(duì)于轉(zhuǎn)速極低的軸承，其失效形式是滾動(dòng)體內(nèi)外圓滾道接觸處出現(xiàn)不均勻塑性變形凹坑，使軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)振動(dòng)和噪音而不能正常工作。 22tA PFKUUmb?? 115 8 8 .51 .3PUU? ? ? 2tF — 蝸輪的圓周力， 22 1 2 .0 7 1 1 6 .6/ 2 3 5 .5 / 2t TFNd? ? ? AK — 使用系數(shù)， ? m — 蝸桿軸向模數(shù)， 2m? 2b — 蝸輪齒寬， 2 mm? pU — 許用系數(shù) limU — 輪齒彎曲計(jì)算時(shí)的極限 U系數(shù)，查表 251, lim 115U ? minFS — 彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，取 min 1 ? ,取 min ? 計(jì)算 1 1 6 .6 1 .5 4 .5 32 1 9 .3 2U ???? 115 PU ?? 可見 PUU? ，蝸輪輪齒彎曲強(qiáng)度條件符合。 ? 各軸直徑的計(jì)算： 一軸 3110 1 1 4 . 2 1 01 1 0 5155pd A m mn??? ? ? 二軸 3220 2 1 3 . 6 1 01 1 0 6 . 663pd A m mn??? ? ? 三軸 3330 3 5 . 3 3 1 01 1 0 1 8 . 91 . 0 5pd A m mn??? ? ?（其中 1d 為電動(dòng)機(jī)軸直徑） 蝸輪蝸桿減速器的計(jì)算 選取傳動(dòng)比 62i? （自鎖），蝸桿頭數(shù) 1z? ，蝸桿分度圓直徑 1 mm? ，蝸輪齒數(shù)2 62z? ，變位系數(shù) 2 mm?? ，模數(shù) 2m mm? ，中心距 80a mm? 。 ? 初定中心距 01a ： 取 1 2 01 1 ( ) 2( )d d a d d? ? ? ? ( ) 2( )a? ? ? ? 015 6 .1 5 4 1 6 0 .4 4m m a m m?? 取 01 125a mm? ? 帶長(zhǎng)及齒數(shù)： 120 12 0 2()2 ( )24ddLp a d d a? ?? ? ? ? 250 mm? ? ? ? 查 92? 選取標(biāo)準(zhǔn)值 pL 及其齒數(shù) bZ ， 379pL mm? 128bZ ? 實(shí)際中心距 1()a mm ，中心距可調(diào)， 01 0 1 3 7 6 3 7 8 . 3 11 2 5 1 2 3 . 8 4 522pLLa a m m? ?? ? ? ? ? ? 小帶輪嚙合齒數(shù)： ? ?111 2 12 122 bm pzzz ent z za???? ? ????? ? ?22 4 3 2 4 6 0 2 42 2 1 1 9 . 2 6e n t ? ???? ? ?????? 11? ? 計(jì)算帶寬系數(shù)： 0 ()dWZLPK kWP K K? dP — 設(shè)計(jì)功率 ()kW ， ? 0P — 基準(zhǔn)帶寬為 0sb 時(shí)，同步帶的基本額定功率，見 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 22 表 105? ， 0 22P? ZK — 小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)，見表 95? ， ? LK — 帶長(zhǎng)系數(shù)，見表 110? ， ? 計(jì)算 2 4 .1 4 1 .0 9 72 2 1 .0 1 .0WK ????， 查表 104? ， 帶寬代號(hào) 9，帶寬 9sb mm? ? 計(jì)算軸力： 31000 1 0 0 0 2 4 . 1 4 1 0 1 2 9 . 7 80 . 1 8 6dQ PFNv ???? ? ? 小于帶所能承受的力，符合條件。結(jié)構(gòu)：工作面有圓弧齒，承載層為玻璃纖維繩或合成纖維繩芯的環(huán)形帶，基本為氯化丁橡膠。 電機(jī)的選擇 步進(jìn)電機(jī)的選擇 初取各級(jí)傳動(dòng)比 第一級(jí)帶傳動(dòng) 21 1 z?? 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 2 62i ? 第二級(jí)帶傳動(dòng) 43 3 z?? 總傳動(dòng)比 1 2 3 2 .5 6 2 3 .5 5 4 2 .5i i i i? ? ? ? ? 總的傳動(dòng)效率 3 2 3 21 2 3 4 5 0 .9 8 0 .9 8 0 .9 8 0 .4 0 .9 8 0 .3 1 1? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? 1? — 絲杠傳動(dòng)效率 2? — 各軸承傳動(dòng)效率 3? — 同步弧齒帶傳動(dòng)效率 4? — 自鎖蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率 5? — 離合器傳動(dòng)效率 143436 0 . 8 9 65 4 2 . 5 0 . 3 1 1N TT N mi ?? ? ? ??? 步進(jìn)電機(jī) m a x / 0 .3 0 .5 0 .8 9 6 / 0 .4 2 .2 4NT T N m? ? ? ? 異步電動(dòng)機(jī)選擇 由于變速范圍 為 0 .0 1 1 0 0 / m inm m m m 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 19 絲杠最大轉(zhuǎn)速成m a x 100 1 0 / m in10nr?? 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速m a x 2 3 1 0 6 2 3 .5 2 1 7 0 / m inyn n i i r? ? ? ? ? ? ? 電動(dòng)機(jī)的參數(shù) 步進(jìn)電機(jī) 型號(hào) 電壓 頻率 轉(zhuǎn)速 輸入電流 110TD1 220V 50HZ 60r/min 輸入功率 轉(zhuǎn)矩 外形尺寸 110W ? m 230 135 112?? 異步電機(jī) 型號(hào) 額定功率 額定電流 額定轉(zhuǎn)速 效率 Y26312 2720r/min 65% 功率因數(shù) 最大轉(zhuǎn)矩 外形尺寸 極數(shù) 電壓 ? m 230 135 180?? 2 380V ，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 工進(jìn)時(shí)，絲杠杠的轉(zhuǎn)速 / minnr? ，功率 ? ， N m?? 三軸轉(zhuǎn)速 3 5 / m innr? ? ? 三軸功率3 4 . 5 0 5 . 3 30 . 8 8 0 . 9 8 0 . 9 8PW???? 三軸轉(zhuǎn)矩3 3 1 4 3 . 4 3 6 4 8 . 53 . 5 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 8 8sTT N mi ?? ? ? ???? 同理可得其它軸上的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩和功率 二軸： 2 3 2 5 60 63 / m inn n i r? ? ? ? ? 32 5 . 3 3 1 3 . 6 00 . 4 0 . 9 8 0 . 4 0 . 9 8PPW????? 32 2 4 8 . 5 2 . 0 76 2 0 . 4 0 . 9 8TT N mi ?? ? ? ??? 一軸（電動(dòng)機(jī)軸）： 1 2 1 62 155 / m inn n i r? ? ? ? ? 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 20 21 1 3 . 6 1 4 . 20 . 9 8 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 9 8PPW????? 21 21 2 . 0 7 0 . 8 62 . 5 0 . 9 8TT N mi?? ? ? ?? 第一級(jí)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算（同步） 同步帶傳動(dòng)利用帶與帶輪上齒之間的嚙合進(jìn)行傳動(dòng)。 3）安全裝置 本試驗(yàn)機(jī)是采用垂直安裝的滾珠絲杠傳動(dòng)，容易發(fā)生螺母從絲杠螺紋上脫出而造成事故，因此，在設(shè)計(jì)時(shí)采用限位擋塊以保證安全運(yùn)行。此外，滾珠螺旋傳動(dòng)應(yīng)盡量避免隨徑向載荷，以免使絲杠彎曲，若絲杠上有齒輪等產(chǎn)生徑向載荷的元件，則應(yīng)使其盡可能靠近絲杠的徑向軸承處。 1 0 .2 8 82cc mm???? 總的軸向變形 : 39。 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 15 絲杠的剛度 軸向載荷產(chǎn)生的軸向變形量 : jF FLEA? ? iL — 絲杠的計(jì)算長(zhǎng)度，指 F和 T作用處到固定支撐端的距離，800iL mm? E — 絲杠材料彈性模量， 10E ?? A — 絲杠的計(jì)算截面面積， mm? ，直徑 0 50d mm? 2 2 20( ) / 4 ( 5 0 5 .9 5 3 ) / 4 1 5 2 4WA d D m m??? ? ? ? ? 計(jì)算51 4 4 0 0 0 8 0 0 0 .3 6 52 .0 7 1 0 1 5 2 4F mm? ????? 轉(zhuǎn)矩 T 產(chǎn)生的軸向變形 T? : 2 jhT pTLPGI? ?? hP — 絲杠的螺紋導(dǎo)程， 10hP mm? G — 絲杠材料的切變模量， 10G?? ? ? 4 440 / 3 2 ( ) 3 6 9 5 4 3pWI d D m m m m?? ? ? 計(jì)算2 jhT pTLPGI? ??=41 4 3 4 3 6 8 0 0 1 0 0 .0 0 62 8 .3 1 0 3 6 9 5 4 mm? ?? ?? ? ? 軸向載荷 F 使鋼球與螺紋流道產(chǎn)生的軸向變形量 a? : ? ?3 130 .3 1 0 Za WPKFZ D F? ??? ?（有預(yù)緊 / ? ） WD — 鋼球直徑， mm? Z — 工作臺(tái)螺母中的鋼球數(shù)， 78Z mjk?? ZK — 載荷分布不均勻系數(shù)，取 ? PF — 預(yù)緊力（ N），取 m a x / 3 40 00 0PF F N?? 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 計(jì)算? ?3 144 10 0078 3 400 00a mm? ? ?? ? ??? 支撐滾珠絲杠的軸承的軸軸向變形 : 圓錐滾子軸承的軸向變形量為： .0 0 0 6 1s in s inc u FL? ?????