【正文】 ll wear a mask, or just ignore the smog and go on jogging, she said. For those who are not so athletic, jogging also has its attractions. Wu Houbin started roughly two years ago, when he was severely obese. Within two months, his weight dropped from 82 kilograms to 64 kilograms. The success helped him recover health, and he has made friends. Jogging does not require speed, but stamina. If you want to stick to the game, you need to take it as a mission, a habit, and then eventually a hobby, Wu said. But persevering with jogging is not always easy. Jogging is beneficial for heartlung function, and the skeletal system, but doctors say improper technique damages the joints, especially the knees and ankles. Excessive jogging wears down the body, and harms one39。s behaviors to care for eyes, basedon the timely and factual statistics the survey series of followup events will also be held in six cities, including Jinan in Shandongprovince, and Changsha in Hunan province, to educate people on how to care for eyes afterthe survey started. More and more Chinese are jogging to get and stay fit. Most joggers will run alone, but some will jog with friends or even coaches. The Beijing Olympic Forest Park is one of the most popular spots. It is packed with runners in the afternoon, usually after work, and at weekends. Jogging after a whole day39。在此，謹向蘇皓老師致以我最崇高的敬意和真摯的感謝！ 感謝我的家人和朋友對我生活上的關(guān)心，學習和工作的支持，這些 使得我能夠安心的完成我的研究工作。 JBT 87131998《機械式停車設(shè)備類別、型式與鑒本參數(shù)》。青島建筑工程學院學報， 2021, 26 (3):45 48。立體停車庫在中國的發(fā)展前景。國外科技動態(tài)， 2021 (5) : 30 31。武漢理工大學，2021。立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)。 [5]付麗華，宋華。電氣傳動， 1998 (6) : 45 51。紹興文理學院學報， 2021, 25 (8): 43 47。 4 基于 PLC 和通訊接口板的通訊系統(tǒng)可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向可靠傳輸，不僅 能將 S7300 的提示消息及時地發(fā)送到相應(yīng)的串口設(shè)備，還能將采集到的卡號或密碼信息可靠地傳送至 S7300，供其處理。本論文針對采用直線電機作為橫移裝置的垂直升降式立體車庫的控制系統(tǒng)展開研究，在大量實踐調(diào)試的墓礎(chǔ)上，設(shè)計出了一套合理的、可行的、可靠的立體車庫軟件方案。 由此可知，交流電動機有以下 IL 種調(diào)速 方式 : 1)交流雙速電梯采用的調(diào)速方式是通過改變電機極對數(shù) p來實現(xiàn)調(diào)速； 2)交流調(diào)速電梯常用的調(diào)速方式是調(diào)整定子繞組電壓大小進而改變轉(zhuǎn)差率 s，以達到調(diào)速目的； 3)變頻變壓調(diào)速電梯采用的調(diào)速方式是通過改變電源頻率達到調(diào)速的目的。采用這種電機的電梯按距離制動直接?？繕菍?，電梯平層精度可控制在 1lOmm 以內(nèi)。如果選用普通交流感應(yīng)電動機為曳引系統(tǒng)的電動機，會因為曳引系統(tǒng)的頻繁起動，它的起動電流會造成電網(wǎng)電壓的大幅度波動，還會增加電動機的發(fā)熱量，使得溫度超過允許的限度，所以普通交流電機不適合用做車庫曳引電動機。相對而言，交流電機結(jié)構(gòu)簡單、維護方便的異步電機。河北聯(lián)合大學輕工學院 24 參考目前成熟的電梯曳引電機技術(shù)，根據(jù)工作性質(zhì)，曳引電動機應(yīng)該有以下特點 , 1)能頻繁的制動和起動； 2)起動電流較??； 3)要有發(fā)電制動的特性，能由電動機本身的性質(zhì)來控制曳引系統(tǒng)在滿 載下行和空載上行時的速度； 4)要有較硬的機械特性，不會因轎廂載重的變化而引起提升速度的過大變化； 5)電動機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，運行噪聲低。轎廂與四根鋼絲繩相連，鋼絲繩獨立平行并列布置，鋼絲繩預緊力由調(diào)整彈簧調(diào)整。鋼絲繩的一端懸掛連接著升降轎廂，另外一端依次繞過定滑輪、導輪和地坑內(nèi)曳引及上方的導輪連接平衡重。增加導輪是為了拉開升降轎廂與平衡重之間的距離，便于升降驅(qū)動機構(gòu)的總體布置。這樣的布置與單點起吊相比，可以使得升降轎廂在提升的時候比較平穩(wěn)，避免產(chǎn)生晃動。 (1)定滑輪機構(gòu)曳引驅(qū)動形式曳引驅(qū)動機房設(shè)置在停車設(shè)備的上方，傳動形式的曳引比為 1，如圖 41 所示。曳引式驅(qū)動是在曳引繩一端提升重物，另一端為平衡重，依靠曳引繩與開有繩槽的曳引輪之間的摩擦來驅(qū)動重物做垂直運動。第 4 章 車庫升降機構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計 21 第 4 章車庫升降機構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計 升降機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu) 立體車庫的提升系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動方式?jīng)Q定，驅(qū)動方式有曳引驅(qū)動、液壓驅(qū)動、卷筒驅(qū)動、齒條驅(qū)動、螺桿驅(qū)動等。 S7200 與通訊接口板的控制框圖見圖 ，這是一個 RS485 總線的通訊網(wǎng)絡(luò)，由于 RS485 串行通訊口是半雙工方式，不能同時發(fā)送和接收，所以我們采用主從通訊模式，只有在主站允時，從站才能發(fā)送數(shù)據(jù)。本課題中 S7300 PLC 的編程所采用的就是結(jié)構(gòu)化語句語言。 河北聯(lián)合大學輕工學院 18 圖 S7300 PLC 部分 PLC 是 一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算和邏輯處理裝置 .它采用可編程存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計數(shù)、定時和算術(shù)運算 通訊接口系統(tǒng)部分等操作的指令，并能夠通過數(shù)字量或模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。控制系統(tǒng)采用高性能的傳感器裝置來檢測驅(qū)動機構(gòu)的運動、庫位狀態(tài)、吊框內(nèi)車輛是否停放到位等，并將檢測到的信號輸入到 PLC 中以供控制。考慮到 57300 的通訊模塊和高速計數(shù)器模塊價格比較昂貴，而 57200 兼具高速計數(shù)器和串口功能，為此我們采用 S7300 十 S7200構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心。 PLC 是專門為順序生產(chǎn)過程而設(shè)計的可編程控制器，由微處理器、輸入 /輸出設(shè)備、保護及抗干擾隔離電路等構(gòu)成，具有順序、周期性的工作特征，優(yōu)點主要體現(xiàn)為 : (I)可靠性高 :采取了光電隔離、濾波、穩(wěn)壓保護、故障診斷等多種保護措施，抗干擾能力強，系統(tǒng)故障自診斷能力突出，在惡劣的 環(huán)境下仍能可靠工作； (2)體積小 :采用大規(guī)模集成電路和微處理器，相比傳統(tǒng)的繼電器電路，體積大大縮減，實現(xiàn)了小型化，便于安裝和使用； （ 3）適用性好 :采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)不同的控制要求靈活組合，模塊之間采用的是總線連接器，安裝方便；當硬件結(jié)構(gòu)選定后，如果需要作很小的變動，只需修改相應(yīng)的接線和程序即可，無需對系統(tǒng)連線做出較大的修改。為了節(jié)省存取時間，要求傳動裝置都能夠以高速度運行；同時，為了保證車輛移動中的安全和平穩(wěn)，傳動裝置需要有自動加、減速控制；另外，由于橫移電機的機械特性偏軟，有必要加入 PI 環(huán)節(jié)以提高橫移系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能。操作簡單，使用方便，存取迅速，安全可靠，這些都是自動立體停車設(shè)備應(yīng)具有的基本特點。 第 2 章 立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運行原理 15 本章小結(jié) 本章從車庫選型入手，指出垂直升降式是綜合各種因素考慮后的最佳選擇，概述了垂直升降式立體車庫的發(fā)展概況、存取機構(gòu)和提升機構(gòu)的工作方式。升降臺?？恐聊繕藢雍螅瑱M移系統(tǒng)驅(qū)動載車板沿導軌進入停車位，停放到位后，橫移電機回移，升降臺平層處理。 河北聯(lián)合大學輕工學院 14 圖 車庫工作流程 PLC 上電后車庫開始工作，首先開機自檢，確認傳感器無故障后，系統(tǒng)開始復位，復位完成后便可進行存取操作；若發(fā)現(xiàn)故障，則報警并給出提示，只有所有故障都被排除之后系統(tǒng)才能復位。 第 2 章 立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運行原理 13 圖 速度控制 與一些直接采用接觸器、斷路器控制電機的立體車庫不同，考慮到垂直升降式立體車庫對升降和橫移系統(tǒng)的起停、速度控制以及定位精度等方面有較高要求，為此我們采用可變頻變壓的變頻器作為電機的驅(qū)動。對 射式光電開關(guān)的發(fā)光器和收光器互相分離，檢測距離可達幾米甚至幾十米，使用時將發(fā)光器和收光器分別安裝在被檢測路徑的兩側(cè)，該路徑的光路被阻擋時，光電開關(guān)的輸出信號就會發(fā)生變化。 圖 河北聯(lián)合大學輕工學院 12 2． 4 立體車 庫的運行原理 平層和橫移定位原理 升降臺和橫移機構(gòu)的定位是實現(xiàn)車庫功能的關(guān)鍵，本車庫中的定位均采用反射式光電開關(guān)傳感器。直線電機既可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級，考慮到制造成本、運行費用等因素，一般均采用短初級長次級。直線電機直接驅(qū)動是一種新型的現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)，目前已實現(xiàn)了其在物流系統(tǒng)、工業(yè)設(shè)備、信息與自動化系統(tǒng)、交通與民用、軍事等領(lǐng)域的應(yīng)用，第 2 章 立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運行原理 11 例如磁懸浮列車、電磁炮、數(shù)控機床、物流分揀輸送系統(tǒng)、生產(chǎn)流水線和裝配線等。對重可稱為重量平衡系統(tǒng)，其功能是在工作中使升降臺和對重間的重量差保持在某一限額內(nèi)，保證電動機正常運轉(zhuǎn)，此外，還可以減少驅(qū)動功率，減小鋼絲繩與繩輪之間的曳引力，延長鋼絲繩的使用壽命陰。在參照和比較幾種現(xiàn)有升降驅(qū)動方式的基礎(chǔ)上，決定選用曳引驅(qū)動技術(shù)，采用成熟的升降機提升裝置驅(qū)動電機的性能直接決定了提升系統(tǒng)的啟動、制動和平層精度，在選擇提升電機時，不但需要有足夠的輸出功率，并且還必須具有較硬的機械特性，以保證不同負載情況下提升系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)能力。載車板應(yīng)采用非燃燒材料制造，質(zhì)量要輕但需有足夠的強度和剛度，且能防止液體滴漏。底層定義為零層，用于車輛的出入庫；中間的井道為載車臺的升降通道，停車位縱向并列布置在井道的兩側(cè)。至 80 年代末 90 年代初，隨著微機技術(shù)、可編程控制器以及交流變頻調(diào)速技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，垂直升降式立體車庫開始在日本、美國、歐洲、韓國、臺灣等地大量興起，成為機械式立體車庫的一大主流。 垂直升降式立體車庫概述 垂直升降式立體停車庫習慣上稱 為電梯式或塔式立體車庫，是利用升降機構(gòu)和存取機構(gòu)實現(xiàn)車輛存取的機械停車設(shè)備，一般由鋼結(jié)構(gòu)框架、升降裝置、存取裝置、載車臺回轉(zhuǎn)裝置、安全保護裝置、控制系統(tǒng)和檢測裝置等組成。此外，闡述了研究思路及論文的主要研究內(nèi)容。這種車庫類似于立體倉庫，最早出現(xiàn)在美國，適合于上百個、甚至是上千個停車位的大型自動化立體停車庫，當然造價也是很高的。這種車庫有幾十米高，每層可設(shè) 2 個或多個泊位，可單獨建設(shè)或安裝于建筑物內(nèi)，一般采用可編程序邏輯控制器構(gòu)成其自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛的全自動存取、自動計費等功能。缺點是每塊載車板都需要配套的驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復雜，可靠性不易保障，飛層數(shù)不宜設(shè)計太高，車位數(shù)不宜太多，否則存取流程過于冗雜，能源浪費很大。 機械式立體停車庫的主要類型 所謂機械式停車設(shè)備，是指將汽車搬運或存放到泊車位使用的機械設(shè)備的總稱，主要由鋼結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等幾個部分組成。機械式立體停車庫自動化程度高，用戶通過簡單操作，就能實現(xiàn)車輛的自動存??；配備自動檢測系統(tǒng)以及安全保護措施，安全性能好。一般約為平面停車場的 1/21/25，立體車庫最大的優(yōu)勢就是能夠向高空、地下發(fā)展，利用小的占地面積實現(xiàn)大的車輛存儲。 (2)市場方面，可調(diào)高路面停車收費標準，利用價格杠桿刺激立體停車庫的市場需求；鼓勵市場規(guī)則與政府調(diào)控相結(jié)合，促進立體停車行業(yè)的良性發(fā)展。與此同時，國家也逐步配套與停車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項標準，先后制訂了多項停車設(shè)備的行業(yè)標準和行業(yè)規(guī)范，以加強規(guī)劃引導、技術(shù)開發(fā)和標準化工作，雖然機械式立體停車庫在中國作為新興的產(chǎn)業(yè)，具有相當可觀的發(fā)展前景，但是目前仍未進入高速發(fā)展時期，主要因為我國的立體停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展存在著一些問題 :首先，雖然行業(yè)里的企業(yè)已經(jīng)形成一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在 20 家左右，其它的則是中 小企業(yè)居多，中小企業(yè)技術(shù)力量薄弱，靠仿效或引進國外的技術(shù)，缺乏自主開發(fā)能力。而截至 2021 年底，全國的機