【正文】 網(wǎng)絡(luò) .合肥 :中國(guó)科技大學(xué)出版社， 2021； [21] 王衛(wèi)兵，高俊山等編著 江漢大學(xué)文理學(xué)院畢業(yè)論文 25 參考文獻(xiàn) [1] 張啟君 .立體車庫的主要型式及技術(shù)特點(diǎn) [M].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 ， 1999； [2] 付翠玉，關(guān)景泰 .立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2021； [3] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編 . 機(jī)械式立體車庫 [M].海洋出版社， 2021； [4] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編 . 機(jī)械式立體車庫 [M].海洋出版社， 2021； [5] 任伯森等，機(jī)械式立體車庫 .海洋出版社， 2021； [6] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備》 1999； [7] 中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部，機(jī)械 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》 .1998； [8] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備》 .1999； [9] 李正吾等編著 . 機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 1990； [10] 盧金鼎，山靜民主編 . 機(jī)電一體化技術(shù) [M].中國(guó)輕工業(yè)出版社， 1996； [11] 張啟君 .立體車庫的主要型式及技術(shù)特點(diǎn) .機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新， 1999； [12] 徐顴 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) (第 3， 4 卷 ).北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1991； [13] 任伯森 .機(jī)械式立體停車庫 .海洋出版社 ， 2021； [14] 皮壯行，宮振鳴，李雪華等 .可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2021； 江漢大學(xué)文理學(xué)院畢業(yè)論文 26 [15] 王芳卿 .立體停車庫及其控制 .電器傳動(dòng)， 1998； [16] 宋曼華等編 .鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 .北京 :機(jī)械與電子， 2021； [17] 中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備 .北京 :國(guó)家機(jī)械工業(yè)局發(fā)布， 2021； [18] 朱善君，翁樟，鄧麗曼等 .可編程序控制器的系統(tǒng)原理通過國(guó)內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們?cè)诶脵C(jī)械停車設(shè)備存取車時(shí)，比較追求的是存取車速度、等待時(shí)間以及方便的程度。 ，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。本文在參閱了國(guó)內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對(duì)升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論： ，對(duì)自動(dòng)化立體車庫的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過對(duì)市場(chǎng)需求的分析和對(duì)比國(guó)內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫廣闊的市場(chǎng)前景和趨勢(shì)。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。 PLC 的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。 車庫系統(tǒng)控制原理框圖 升降橫移式立體車庫的系統(tǒng)控制原理：操作者 (人 )要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)(界面 )把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。 PLC 輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。 江漢大學(xué)文理學(xué)院畢業(yè)論文 20 第四章 旋轉(zhuǎn)式立體車庫控制部分簡(jiǎn)要設(shè)計(jì) 整個(gè)車庫設(shè)計(jì)由一臺(tái) PLC 對(duì)車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過 PLC 控制載車板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車輛的存取操作。 ? 操作簡(jiǎn)便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。 ? 微型計(jì)算機(jī) 控制，觸 摸屏操作，簡(jiǎn)便安全可靠前進(jìn)入庫、前進(jìn)出庫，等待時(shí)間短。主要是由 中間的動(dòng)力滾筒帶動(dòng)車庫運(yùn)行，兩邊為無動(dòng)力滾筒。根據(jù)上面提供的車輛重量參數(shù)，經(jīng)過查表可知選擇 3t 的行吊。參數(shù)如下 表 ： 表 長(zhǎng) *寬 *高 (mm) 4629*1880*1653 前輪距(mm) 1617 后輪距(mm) 1613 軸距 (mm) 2807 最小轉(zhuǎn)彎直徑(m) 整備質(zhì)量(Kg) 1900 座位數(shù) (個(gè) ) 5 油箱容積 (L) 75 行李艙容積 (L) 5401560 停車位帶有四個(gè)輪子可隨在固定的軌道內(nèi)運(yùn)行，運(yùn)行的主要?jiǎng)恿碜枣湴寰€。車位前方兩根伸出管，可將前輪卡住并定位住車輛。 對(duì)于此車庫設(shè)計(jì)，主要設(shè)計(jì)車輛怎樣實(shí)現(xiàn)整個(gè)停車過程，故其他結(jié)構(gòu)略去未畫。此設(shè) 計(jì)僅為一層，層數(shù)可由需要增加。車庫圈數(shù)可隨停車數(shù)量的需求增加到 3 圈或者更多的圈。其主要特點(diǎn)是：可以快速準(zhǔn)確定位存取車，安全可靠；取車過程中，可將汽車自動(dòng)換向；容量可按車庫的 圈數(shù) 安排； 外型美觀大方，可以建筑物并設(shè)，也可單獨(dú)設(shè)置，與環(huán)境融洽結(jié)合；高效利用土地 ，占地面積最少，因此在寸土寸金的大中城市的發(fā)展前景很看好，特別適合應(yīng)用于商業(yè)中心區(qū)等地段。 可省去購置土地的大量費(fèi)用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計(jì)。車輛出入口位于設(shè)備最下面的稱為下出入口式；位于中間部分的稱為中出入口式；位于最上面的稱為上出入口式。 江漢大學(xué)文理學(xué)院畢業(yè)論文 8 平面移動(dòng)式 圖 平面移動(dòng)式立體車庫 在同一層面上，用搬運(yùn)臺(tái)車平面移動(dòng)車輛，或使置車板平面橫移。 特點(diǎn)： 占地少，容車量大，高層設(shè)計(jì)最高能夠達(dá)到平均一輛車僅占一平方米的空間。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全 ； 通過升降機(jī)、行走臺(tái)車及橫移裝置輸送載車板實(shí)現(xiàn)存取車操作，整個(gè)過程全自動(dòng)完成 ； 固 定式升降機(jī)＋各層行走臺(tái)車的配置形式，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)人同時(shí)存取車。 車板防下滑保險(xiǎn)裝置。 特點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單實(shí)用，無需特 殊地面基礎(chǔ)要求。 環(huán)保節(jié)能，低噪音?？蔀榈厣鲜交驇У乜邮?。所以說立體車庫未來在中國(guó)將有很好的發(fā)展空間。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)有資質(zhì)從事立體車庫制造的注冊(cè)企業(yè)的有 130 多家，但是其中大部分都是原先從事起重機(jī)、吊車都大型工業(yè)設(shè)備的廠商，可謂是 “ 半路出家 ” ，真正在市場(chǎng)上活躍的專業(yè)停車設(shè)備制造商也就 20 家左右，目前做得最好的是杭州西子、青島金華、深圳怡豐，年銷售額都在 3 億元以上。開發(fā)商為建一個(gè)立體停車場(chǎng)，僅辦理各種手續(xù)竟需要近兩年的時(shí)間，因?yàn)樯婕暗秸舾蓚€(gè)部門，在申報(bào)過程中半途而廢也是常見的。其實(shí)，機(jī)械車庫與普通地下車庫相比，可更加有效地保證人身和車江漢大學(xué)文理學(xué)院畢業(yè)論文 3 輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。為了解決停車難的問題，日本自從上世紀(jì) 70 年代起就大力推廣使用機(jī)械車庫，無論是在技術(shù)上和經(jīng)驗(yàn)上都取得了成功。機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。 近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。 在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景 廣闊。 隨著人