車用三軸五檔機(jī)械式變速器設(shè)計-wenkub.com
2024-08-21 21:14 本頁面
【正文】 ：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 21 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 20 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研 究工作及取得的成果。機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)入汽車領(lǐng)域推動汽車變速器裝置的重大變革。電子控制 機(jī)械式自動變速器 (AMT)是自動變速器的一種它是在原有固定軸式齒輪變速器的基礎(chǔ)上把選換檔和離合器及發(fā)動機(jī)油門的操縱自動化與液力機(jī)械式自動變速器和機(jī)械式無級變速器相比它具有傳動效率高成本低易制造生產(chǎn)繼承性好等優(yōu)點從世界范圍來看它是自動變速器的一個重要發(fā)展方向 .九五 期間它的研究開發(fā)和產(chǎn)品化被列為國家科技攻關(guān)項目 。確定數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確行再進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計。 三、論文（設(shè)計）工作安排 （技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）； 首先閱讀大量相關(guān)文獻(xiàn)資料，教材及新聞背景資料，包括機(jī)械制造的原理及方法，數(shù)控機(jī)床現(xiàn)有技術(shù)水準(zhǔn)，國際水平探討方面的書籍、報刊。理論上， 37（ 6）（ 2020） 757767。 DES。 DES， 109（ 1987） 443449。 【 6】 F. ，近似嚙合空間合成 齒輪， ， 3（ 1968） 131148。 [ 4 ]諧波傳動系統(tǒng)，諧波傳動，目錄， 412， （ 2020）。和自動售貨機(jī)。 DES。 （ 3）減速器采用梯形齒形制造噪音 約 68 的情況下，輸入速度 ~ 76dB 從 1000 到3000rpm。一個 一般工業(yè)機(jī)器人的剛度標(biāo)準(zhǔn)值為 600 納米 /弧分，但對減速器采用剛度平均值 梯形齒廓是 697 納米 /分鐘。我們的研究評估的傳動特點 的梯形齒廓。 在這項研究中，基于進(jìn)行實驗 制造的試驗臺（見 圖 9）測量的彎曲 一刻，有梯形的機(jī)器人減速力矩剛度 齒廓是大于 600 納米 /弧 分鐘，這是機(jī)器人的剛度標(biāo)準(zhǔn)值（見表 2）。 12 無效行程 確定了齒廓設(shè)計的有效性，我們制造一個模型具有以下規(guī)格。 測定為 50 毫米沿半徑方向的標(biāo)準(zhǔn)距離。 外齒輪的齒輪位置坐標(biāo)可以利用以下的那些計算方程 計算 ： 在上述方程 F M， M1， FP 和 MP2 分別表示 1φ角速度旋轉(zhuǎn)變換矩陣，對平移速度 ?E 翻譯轉(zhuǎn)換矩陣，和旋轉(zhuǎn)變換矩陣為 2φ角速度， 絕對坐標(biāo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析是仿真程序必要的。 Z1 和 Z2 分別表示內(nèi)、外齒輪的齒數(shù)。 齒廓的運(yùn)動學(xué)方程 在擺線針輪減速機(jī) 中 ， 其 外齒輪具有偏心 凸輪運(yùn)動。 齒形大小是 πm，如圖 2 所示。 由于梯形齒廓的傳動特點尚未深入研究，梯形齒廓迄今主要用于有擺線運(yùn)動凸輪裝置 。 擺線針輪減速器內(nèi)的齒輪由一個引腳或行星齒輪組成，其對減速器產(chǎn)生了一個兩面的減速的影響，最近獲得了普及機(jī)器人 。 通常， 擺線針輪減速器 可分為普通擺線針輪減速器或 包含行星齒輪 的 擺線針輪減速器 。隨著 在諸如半導(dǎo)體 制造 業(yè) 和航天工業(yè)高功能 的 需求， 只有 持續(xù)發(fā)展 擺線諧波減速器 才 可以從 滿足用戶預(yù)期 的 需求。 大多數(shù)用于自動化制造 的 機(jī)器人采用兩個或三個關(guān)節(jié) 以上的 諧波 和 擺線驅(qū)動器 作 為基礎(chǔ)的關(guān)節(jié)。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人；梯形齒；減速器；軌跡 1． 簡介 在許多類型的減速器 中行星 齒輪減速器與 諧波驅(qū)動程序普遍適用于 機(jī)器人 中 。曲線齒廓，如擺線或漸開線齒廓 ，普遍使用于 精密減速 器中 。 （論文寫作大綱或設(shè)計思路） (1)主要設(shè)計路線 ⑴三軸五檔汽車變速器的概述及其方案的確定 ⑵變速器主要參數(shù)的選擇與主要零件的設(shè)計 ⑶變速器齒輪的強(qiáng)度計算與材料的選擇 4 ⑷變速器軸的強(qiáng)度計算與校核 ⑸變速器同步器的設(shè)計 ⑹變速器的操縱機(jī)構(gòu) （設(shè)計）預(yù)期取得的成果 通過學(xué)習(xí)及查閱有關(guān)資料掌握機(jī)械式變速器的的工作原理以及其機(jī)構(gòu)的設(shè)計 , 了解現(xiàn)在鏈?zhǔn)阶兯倨鞯陌l(fā)展趨勢、相關(guān)技術(shù)的對比及市場前景。根據(jù)轎車的外形、輪距、軸距、最小離地間隙、最小轉(zhuǎn)彎半徑、車輛重量、裝載重量以及最高車速等參數(shù)結(jié)合自己選擇的適合于該轎車的發(fā)動機(jī)型號可以得出發(fā)動機(jī) 的最大功率、最大扭矩、排量等重要的參數(shù)。通俗上分為手動變速器 (MT)，自動變速器 (AT)， 手動 /自動變速器，無級式變速器。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面，要求思
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