【正文】 2．鑰匙開關 鑰匙插入點火開關，右旋一檔點火電路接通，右旋二檔既接通點火電路又接通起動電路。還可以用作故障檢測和診斷的冗余信息。 4．液壓油溫傳感器 液壓油的溫度對液壓油的粘度有影響，在計算電磁閥的通電時間時需要用到相關數據。 2．節(jié)氣門開度傳感器 節(jié)氣門開度傳感器的作用，是將節(jié)氣開度轉換為電壓信號。 一般汽車自動變速器電子控制系統(tǒng)中輸入電子控制單元的有兩個車速信號,一個來自變速器延伸外殼輸出軸處的 1 號車速傳感器, 一個來自位于儀表板車速表處的 1 號車速傳感器。對這些信號的采集用自制或外購脈沖傳感器，通過信號處理電路可以變換成方波，輸入 ECU 進行計算處理。 (4)適應性由于AMT電控單元的硬件或軟件還在不斷的完善，輸入輸出信號的類型和數量也在變化，為了適應這種變化，系統(tǒng)應具有良好的適應性。 (2)開放性系統(tǒng)提供從模型到可實時運行的代碼間的轉換途徑，使得在計算機上可以實現模型轉換?！?可擴展性 系統(tǒng)采用平臺設計的思想，在本系統(tǒng)的基礎上應該能保證對各模塊功能的進一步擴展，以滿足 AMT 電控單元控制項目的增加及控制復雜性不斷提高的要求。3．對控制程序的整體框架及代碼進行設計并集成在系統(tǒng)中，方便結合所錄入數據進行調整，通過參數替換的方式生成所需的控制程序。 換擋模擬：利用計算機模擬汽車的運行環(huán)境，并根據所生成的控制程序進行換擋模擬。1．離合器參數設置子模塊： ◆功能描述：對控制程序中需要用到的離合器相關參數進行設置 ◆輸入數據：a. 離合器控制方式的選擇 b. 對應所選離合器控制方式下控制元件的選擇 c. 對應控制元件與單片機連接相關設置 d. 離合器完全分離時對應參數 e. 離合器完全結合時對應參數控制程序離合器控制程序選換擋控制程序其他控制程序 離合器控制程序： 包括生成離合器分離子程序、離合器結合子程序、離合器速度計算子程序、離合器起步控制子程序等，通過這些程序，結合既定的離合器控制策略，完成對離合器狀態(tài)的分析及控制。 8開發(fā)應用軟件的研究基于模型的設計流程系統(tǒng)建模產品代碼生成軟件設計/快速原型系統(tǒng)集成、驗證與測試軟件集成與測試需求定義產品發(fā)布目的A 將實驗室的工作盡量簡化到電腦上完成?？偨Y對于燃油經濟性來說，變速箱系統(tǒng)的創(chuàng)新與發(fā)動機開發(fā)相比，產生的附加成本較少，而且可為下一步混合動力的改進服務。由于對高舒適性的需求和大范圍的高扭矩發(fā)動機的應用，AT在美國占支配地位。因此，不同擋次的車應配置合適的變速箱技術,而DCT對所有擋次的車都非常適合（圖7）。柔性模塊整合混合動力（FMH, 中級或全混合）綜合了混合體系的靈活性和AMT和DCT的速比柔和性以及最佳的傳動效率等優(yōu)點。與AT和CVT相比，發(fā)動機不存在轉速（約7000r/min）的限制，甚至可以超過9000r/min。恢復、起步停車步驟、內燃機縮小化等方法，可使中擋轎車實現新歐洲行駛工況標準所要求的每公里CO2排放小于100g。與傳統(tǒng)的AMT相比，該系統(tǒng)換擋的舒適性更高。在效率和成本上都顯示出許多優(yōu)勢，但由于熱傳遞的原因，無油雙離合器在動力流上的限制低于浸油離合器。圖3和圖4中由GETRAG FORD變速箱公司開發(fā)的雙離合器變速箱是用于前輪驅動的產品。最近工程師正在開發(fā)用浸油離合器代替液體變扭器的變扭器式自動變速箱。最近，GETRAG集團的兩種新型自動化手動變速箱AMT452/453投入生產（圖2），它們均提供了整體的AMT優(yōu)化變速箱系統(tǒng)，有雙鼓式換擋系統(tǒng)的電子機械啟動設計，在奇偶數擋獨立啟動時可顯著降低扭矩中斷時間。 Rolf Najork降低排放的壓力在歐洲, 汽車制造企業(yè)正面臨逐年增加的降低CO2排放的壓力。 □ 格特拉克（GETRAG）集團該產品采用電控液壓執(zhí)行機構，能夠完全進行自動換擋操作，也可操作換擋手柄進行人工換擋，該產品還具有保持擋功能、自學習功能。國內的研制水平基本上處于AMT單獨控制的第二階段，和國外相比還存在著相當大的差距，但在理論上的研究和國際水平相當。AMT在美國和歐洲已實現了商品化。在我國，自動變速器的使用比例不高，但正在迅速上升，主要還是安裝在擋次較高的轎車上。神經網絡方法也被引人AMT的擋位決策和控制中。1998年8月吉林工業(yè)大學自主開發(fā)研制的桑塔納2000型AMT樣車通過了由原國家科委、原機械工業(yè)部、上海交通大學、清華大學和上汽集團組成的鑒定委員會的鑒定，與會專家一致認為該研究成果達到了國際先進水平，這標志著我國AMT技術的發(fā)展已進人到產品化階段。五”期間，AMT的開發(fā)研制和產品化被列人國家“九實驗表明該智能換擋系統(tǒng)明顯減少了不必要的換擋次數，并提高了燃料經濟性和降低了排放。電控機械式自動變速器的發(fā)展電控機械式自動變速器的現狀AMT技術在美國和西歐已經商品化，其裝車率逐年上升并得到了用戶的認可。微機指揮其它設備工作,是整個電控系統(tǒng)的核心。但要滿足起步工況的工作要求，即平穩(wěn)、滑磨功小及與駕駛員的操縱意圖協調等．還要進一步研究提高起步性能的理論和技術。影響系統(tǒng)動態(tài)特性的因素很多，其中系統(tǒng)的結構參數一經設計選定將是固定不變的，所以根據系統(tǒng)的工作特點和使用要求，對執(zhí)行機構的結構參數進行動態(tài)優(yōu)化設計是AMT產品化過程中的一個關鍵環(huán)節(jié)。由于傳動比變化大，同步前變速器主、從動軸轉速差大，同步時間長或產生同步沖擊；同步后相應的離合器主、從動片轉速差也較大，從而增加了滑磨時間或造成換擋沖擊。 AMT技術可靠性問題包括執(zhí)行機構的可靠性和軟件可靠性這兩方面的問題。吉林工業(yè)大學研究的2參數最佳換擋規(guī)律、動態(tài)3參數換擋規(guī)律、離合器最佳接合規(guī)律等換擋和起步規(guī)律、最佳同步換擋控制、動態(tài)閉環(huán)換擋控制、離合器模糊起步控制等處于世界先進水平。5)由于液力自動變速器具有自動適應性,坡上起步很容易。1）它為切斷動力換擋,在無液力變矩器情況下,在起步、換擋過程中有緩和沖擊與振動的優(yōu)越條件。微機的出現和發(fā)展,提供了對其合理控制并進行起步、換擋的可能。[‘葛安林 車輛自動變速理論與設計 北京總機械工業(yè)出版社 ]機械式自動變速器的原理固定軸式齒輪變速器是實現有級排擋的傳統(tǒng)機構,以其效率高,成本低,生產工藝成熟的特點而獲得廣泛應用。國外和國內引進的動態(tài)電加載試驗臺一般能對發(fā)動機、變速器以及傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能以及整個動力系統(tǒng)的性能進行測試研究[7～10],但這些試驗臺價格十分昂貴。AMT的試驗技術AMT開發(fā)過程的高難度決定了試驗的重要性,試驗包括道路試驗和臺架試驗。2)選、換擋,離合器,油門的協調控制。油門執(zhí)行機構一般采用步進電機或磁電式電機驅動油門。[我們采用哪種執(zhí)行方式]3)傳感器,包括速度傳感器(發(fā)動機轉速傳感器、輸入軸轉速傳感器、車速傳感器)、油門開度傳感器、溫度傳感器、擋位傳感器等。AMT工作控制原理AMT根據駕駛員的意圖(油門開度)和車輛的運動狀態(tài)(發(fā)動機轉速、輸入軸轉速、車速、擋位),依據從眾多熟練駕駛員中歸納出的駕駛方法(換擋規(guī)律、離合器接合規(guī)律),借助于相應的執(zhí)行機構(油門執(zhí)行機構、離合器執(zhí)行機構、選換擋執(zhí)行機構),對車輛(發(fā)動機、離合器、變速器)進行自動操縱。與液力機械式自動變速器和機械式無級變速器相比,它具有傳動效率高,成本低,易制造的優(yōu)點。至于附 加的元件，變速器實現自動化要增加10%的質量。在化油器發(fā)動機上實行柔性ＡＭＴ結構見圖2。AMT柔性控制——柔性控制結構中加速踏板與油門是分開，只控制與其相聯的傳感器，從而將駕駛員意圖轉變?yōu)殡娦盘?，輸入給ECU（電控單元)。發(fā)動機目標轉速的確定完全分離——開始接合——空載狀態(tài)A 轉速過高——燃油浪費、發(fā)動機轟響B(tài) 轉速過低——離合器接合使會因整車慣性反拖發(fā)動機，產生后坐感，影響平順性。用電機控制執(zhí)行機構的特點是節(jié)約能量，在系統(tǒng)不需要換擋時系統(tǒng)給電機斷電，只有當需要選換擋時才給電機供電，另外結構比較簡單。 氣動能源的工作：因車上有現成的儲氣罐，氣動能源可以直接由儲氣罐提供，不再需要額外的電機油泵等能源裝置。在壓力升高至設定值后，由壓力繼電器發(fā)出信號使液壓泵停止工作。二者的共同特點是不需要建立被控對象的精確數學模型。結果：車速控制精度不高和控制系統(tǒng)的魯棒性及適應性不理想。 (4)自動選、換擋功能 在巡航行駛期間，隨著道路坡度的變化以及汽車行駛所可能遇到的阻力，車輛自動變換油門開度或自動進行擋位轉換，以按存儲在微機內的最佳燃料經濟性規(guī)律或動力性規(guī)律穩(wěn)定行駛。同樣，在此期間減速，在以手脫離恢復開關時的車速恒速行駛，此為減速功能。HSA系統(tǒng)示于圖11。圖8是某自動控制離合器的結合過程(即釋放行程規(guī)律)體現了前述的二快一慢的要求，對比試驗表明，按上述最佳規(guī)律控制離合器比手操縱明顯減小發(fā)動機的轉速變動量，%，可見，優(yōu)化控制規(guī)律達到了提高離合器扭矩性、乘坐舒適性和降低傳動系統(tǒng)動載荷的目的。第三階段是結合完成階段，所傳遞的扭矩最大，為了確?？煽康慕Y合，這一階段應盡可能的快。通過仿真，分析了不同換擋規(guī)律對車輛性能的影響。此系統(tǒng)由能源、選擇器、參數信號變換器、起步的換擋控制器以及執(zhí)行機構等部分所組成。其基本思想如圖6所示。但是它比電控一液動的液力機械自動變速器在換擋控制上有更大的難度，因此電子控制的機械式自動變速器所包含的技術水平更高。依次改變油門開度的取值，可得不同油門開度下的換擋點，其連線即為最佳經濟性換擋規(guī)律。根據Fz和相鄰兩擋不同節(jié)氣門開度的牽引特性曲線的交點求出對應的某擋某節(jié)氣門開度的車速V，由Q=f(v)曲線可以得到該車速下的對應擋位和節(jié)氣門開度下的油耗Q，根據車速和油耗可得到相鄰兩擋的油耗曲線，其交點A就是最佳燃料經濟性的換擋點。若維持油門不變，則牽引力與外界力不平衡，使換擋規(guī)律與真正的最佳燃油經濟性換擋特性之間有偏離。對于某時刻的行駛阻力，根據發(fā)動的小時油耗曲線Q=f(ne)在圖3下部繪出了汽車各擋位的油耗曲線Q=f(V)。在某一油門開度下相鄰擋的曲線交點就是確保最佳動力性的換擋點，把各油門開度下的最佳換擋點聯接起來，便得到最佳換擋動力特性曲線，顯然，要達到最佳動力換擋特性必須同時考慮車速、加速度和油門開度，因此應該采用三參數換擋控制。換擋特性是指相鄰的兩擋在換擋過程中油門的不同開度下，加速度與車速的關系牽引力與車速的關系、以及油耗與車速的關系。換擋規(guī)律是指兩排擋間自動換擋時刻隨控制參數變化的規(guī)律?？刂齐娐肥亲詣訐Q擋系統(tǒng)的大腦，它接收傳感器檢測到的汽車行駛狀態(tài)信息和駕駛員給出的干預信息，并進行比較運算。另外建立滑摩功與離合器溫升的模型,防止離合器摩擦片過溫損壞。這一分界點對應的離合器位移值被定義為離合器的半接合點。(5)摩擦片的翹曲程度，翹曲不平的摩擦片不易徹底分離影響半接合點的測定。主要有以下幾個方面:(1)道路阻力不同，被動摩擦片的負載不同，驅使它旋轉所需的驅動力知也不同。 (3)在使用過程中離合器磨損到一定程度必須調整離合器分離軸承與分離指間的間隙。 2膜片彈簧離合器的研究用離合器靜態(tài)扭矩傳遞特性來描述離合器的分合過程。減小油門時，延遲增大，避免過多的換擋，且發(fā)動機可以在較低的轉速工作，燃油經濟性好，噪音低，行駛平穩(wěn)舒適。 換擋延遲的研究換擋延遲的定義根據自動換擋的理論，設車速V1V2，當車速升高到V1,換入高擋，車速降低到V2換入低擋，V1與V2間是兩擋都可能的工作區(qū)，視車輛原來行駛狀況而定。并為此建立了起步模糊控制系統(tǒng)仿真模型。油門對發(fā)動機轉速和輸出扭矩有個滯后過程,導致發(fā)動機輸出扭矩不足以產生一定的加速度而熄火。實驗結果表明,起步過程存在的主要問題是起步沖擊(嚴重時造成發(fā)動機熄火)和離合器滑磨時間過長。“控制斷油的方法在如今可以通過電噴控制” 離合器接合速度是起步控制的一個重要參數。該階段滑磨功為零,而加速度和沖擊度取決于發(fā)動機輸出扭矩。3) 同步無滑磨階段如圖3中A4～A5段,離合器主從動片轉速達到一致ωz=ωc,離合器實際輸出的扭矩Tc由發(fā)動機的輸出扭矩決定即Tc=Te=g(ne,α,dα/dt)式中　g(.)——發(fā)動機動態(tài)工況其輸出扭矩與α,dα/dt,ne間函數關系[3]。v=0,ωc=0,a=0,j=0,Tc=f(x)。1) 自由行程階段用來減小主從動片間的間隙,如圖3中A1～A2段。但由于發(fā)動機進氣系統(tǒng)的滯后較大,其輸出功率相對于油門開度也有較大的滯后,不宜將油門開度作為接合量主要的確定量。離合器傳遞的轉矩直接由離合器的結合量ｌｃ表示。起車控制除了應能滿足以上車輛的操縱性的要求外,還應具有起步防滑功能。極低速(0～2ｋｍ/ｈ)用于車輛的進庫、移庫、跟車的特殊工況。操縱性能從地面的坡度分:坡道起車、平路起車和下坡起車。發(fā)動機運轉穩(wěn)定性要求 在一定的油門開度下,發(fā)動機的輸出功率一定。起車過程的要求平順性要求 平順性是ＡＭＴ起車控制的基本要求。c舒適性舒適性指起步過程由于加速度的變化產生的沖擊對乘員舒適程度的影響是否可以接受,其評價指標用沖擊度j來表示[2][ 2　:[博士論文].長春:吉林工業(yè)大學,]j=d2v/dt2=1/δvMa(i0igηTdTc/dtdTz/dt)　　由上式知起步沖擊度是由離合器傳遞扭矩變化率和阻力矩變化率決定的,實踐表明起步時的阻力變化很小,通?？烧J為是定值,所以沖擊度的大小主要與離合器的接合速度有關?！ˇ貁——主動片轉速。 由加速度數學表達式可以看出,除了車輛本身的參數和外界環(huán)境對起步加速度有影響外,離合器的接合過程將對其起直接的作用。Tz=Tj+Tf+Ti。[‘葛安林 車輛自動變速理論與設計 北京總機械工業(yè)出版社 ]a=dv/dt=（1/δvMa）*(Tcigi0ηTTz)式中　v——車輛速度。同時控制發(fā)動機斷油電磁閥的斷油與供油規(guī)律,實現對發(fā)動機(即離合器輸入軸),該種換擋控制方法縮短了換擋時間,減小了滑磨角.1 目的: 縮短換擋時間,減小滑磨角2 方法：采用