車用三軸五檔機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理 。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。眾多的汽車工程師在改進(jìn)汽車變速器性能的研究中傾注了大量的心血，使變速技術(shù)得到飛速的發(fā)展。然15 后通過(guò)調(diào)研，進(jìn)一步了解企業(yè)現(xiàn)狀及需求。 【 10】顏鴻森 ，一個(gè)初等幾何設(shè)計(jì) 圓柱齒 行星齒輪傳動(dòng) ，機(jī)械。傳輸。 （ 1989） 337344。 確認(rèn) 這項(xiàng)研究是由 中央大學(xué)研究支持 獎(jiǎng)學(xué)金 2020。根據(jù)我們的結(jié)果 研究中，我們提出了一個(gè)新的機(jī)器人減速器齒形帶 以齒輪傳動(dòng)的改進(jìn)數(shù)。 剛度的 需求 設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，價(jià)值高的剛度的時(shí)刻 必須使用，因?yàn)槿绻麆偠炔粔蚋撸@ 從而減少低頻率的精度 機(jī)器人，他們陷在附加載荷。 衰落系數(shù)的定義 使用下列方程軌跡確定在外齒輪中心的軌跡，設(shè)齒中心坐標(biāo)我（ XC， YC）： 在這里，定義如下： 齒形衰落系數(shù)λ的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)功能變化如表 1 所示 9 其中 表 1 顯示的為相對(duì)于衰落系數(shù)λ價(jià)值變化梯形齒形的軌跡的評(píng)估結(jié)果 當(dāng)λ = 1，齒面的端遇到干擾由于其位置的運(yùn)動(dòng)（如表 1 所示的紅圈（ B）） 由于牙齒的擺線運(yùn)動(dòng)時(shí) λ＜ 1 這種干擾越來(lái)越大（如表 1 所示的紅圈（一）） 10 然而，當(dāng)λ小于 1 時(shí)，因?yàn)檠例X接觸發(fā)生在相反的方向的齒輪運(yùn)動(dòng)，因而沒有干擾 機(jī)器人減速器的原型 圖 7 中所示為減水劑的原型機(jī)器 人，是基于我們以前制造的結(jié)果分析的 圖 7 11 圖 8 已知 剛度 為 609 nm / min 和電弧負(fù)載力矩測(cè)量為 1131 nm。 圖 5 顯示的是 運(yùn)動(dòng)針軌跡 的 建模結(jié)果 。 假設(shè)一個(gè)外齒輪的齒數(shù) Z1， 一個(gè)內(nèi)齒輪 Z2，和模塊的數(shù)量 m，外齒輪和 內(nèi)齒輪的基本 直徑分別 D1=MZ1 和 D2 = MZ2。在這里，不 同于普通 的擺線針輪減速器， 其 輸入軸從馬達(dá)（ ③ ） 輸入 動(dòng)力帶動(dòng)行星齒輪（ ② ）， 當(dāng) 偏心 軸（ ④ ）的行星齒輪 與 擺線齒輪（ ⑤ ） 齒牙相結(jié)合 的時(shí)候 ，最后 通過(guò)與內(nèi)齒輪的齒接觸齒（ ⑥ ）。即使 在很小的一個(gè) 階段 ， 諧波和擺線 減速器 也 可以表現(xiàn)出顯著的減速率，甚至由于其齒輪 嚙合率 好，其 能夠在大的轉(zhuǎn)矩 下 傳遞 很小的 尺寸； 因此， 它們主要用于機(jī)器人 上結(jié)構(gòu) 需求緊湊 ，承載能力大，控制精度高 的 位置 [ 5 ]。本研5 究提 出了一種具有直線梯形齒廓 的 減速器。根據(jù)上述參數(shù)，再結(jié)合汽車設(shè)計(jì)、汽車?yán)碚?、機(jī)械設(shè)計(jì)等相關(guān)知識(shí)，計(jì)算出相關(guān)的變速器參數(shù)并論證設(shè)計(jì)的合理性。 3 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容 變速器是汽車傳動(dòng)系中最主要的部件之一。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報(bào)告。變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又分為三軸傳動(dòng)變速器和兩軸傳動(dòng)變速器。因此，使用精密減速器 來(lái) 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī)器人手臂的位置的精確控制是必需的。 然而，由于 在機(jī)械加工 的過(guò)程中傳動(dòng)間隙 發(fā)生了 變化，降低穩(wěn)定性和 并且產(chǎn)生了 內(nèi)在 噪聲和振動(dòng)，特別是在高速 的情況下 [ 2 ]。 2． 方法 減速器的結(jié)構(gòu) 該減速器主要由 一個(gè) 內(nèi)齒功能統(tǒng)稱為外殼 的 內(nèi)齒 輪 ，進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng) 的 外齒輪，和 一個(gè)降扭的 輸出部分 。然而，在這項(xiàng)研究中， 我們使用 梯形齒廓而不是 應(yīng)用 以 往 的漸開線或擺線齒廓。 在這些方程中， E 代表偏心運(yùn)動(dòng)量。方程（ 13）的，顯示在公式的變化（ 12） 1φ的7 下方 同時(shí)， 公式 （ 14）可以被用來(lái)計(jì)算的絕對(duì)角速度時(shí)，外齒輪 的轉(zhuǎn)動(dòng) 和 傳動(dòng) 齒輪 與內(nèi)側(cè)相 固定。允許的最大輸出頻率為 27 rpm，測(cè) 量低于 1 分鐘的旋轉(zhuǎn)精度，和扭轉(zhuǎn)剛度為 206 nm /弧分鐘。 機(jī)器人可分為擺線齒廓漸開線， 或梯形。 因此，梯形齒廓的優(yōu)點(diǎn) 根據(jù)應(yīng)力和彎曲剛度的比較 與以前的擺線齒形強(qiáng)度。傳輸。四月， 129（ 4）（ 2020） 413420。 14 【 9】顏鴻森， J. Y. Liu，幾何設(shè)計(jì)與加工 與圓柱嚙合件變螺距絲杠， ASME ，跨。 【 13】 F. ，嚙合理論，美國(guó)航空航天局的參考刊物 1212， 14。電傳動(dòng)與液壓車輛的馬達(dá)相似 ,它一改機(jī)械傳動(dòng)中的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu) ,代之以電流輸至電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車 .另一種以新型蓄電池 ,燃料電池作為能源的電動(dòng)車 ,它不用石油燃料 ,無(wú)污染 ,能量轉(zhuǎn)換效率高 ,因而將廣泛用于短途運(yùn)輸?shù)霓I車 ,大客車 ,貨車上 .日本的電源公司 ,美國(guó)通用公司 ,德國(guó)大眾公司等研制的電動(dòng)車已基本上滿足使用者的需要 .電力式自動(dòng)變速器噪聲低 ,污染小 ,自動(dòng)化程度高 ,元件布置方便 ,可用電池代替原動(dòng)機(jī)在不可再生資源日益枯竭 ,環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天 ,電力式自動(dòng)變速器無(wú)疑是重要的發(fā)展方向之一。并具有各自優(yōu)勢(shì)，但其中金屬帶式無(wú)級(jí)變速器前景看好。本人完全意識(shí)到本聲明的
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