車用三軸五檔機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 結(jié)構(gòu) ,代之以電流輸至電動機(jī)來驅(qū)動汽車 .另一種以新型蓄電池 ,燃料電池作為能源的電動車 ,它不用石油燃料 ,無污染 ,能量轉(zhuǎn)換效率高 ,因而將廣泛用于短途運(yùn)輸?shù)霓I車 ,大客車 ,貨車上 .日本的電源公司 ,美國通用公司 ,德國大眾公司等研制的電動車已基本上滿足使用者的需要 .電力式自動變速器噪聲低 ,污染小 ,自動化程度高 ,元件布置方便 ,可用電池代替原動機(jī)在不可再生資源日益枯竭 ,環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天 ,電力式自動變速器無疑是重要的發(fā)展方向之一。接下來進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。 【 13】 F. ，嚙合理論，美國航空航天局的參考刊物 1212， 14。 馬赫。 14 【 9】顏鴻森， J. Y. Liu，幾何設(shè)計(jì)與加工 與圓柱嚙合件變螺距絲杠， ASME ，跨。自動售貨機(jī)。四月， 129（ 4）（ 2020） 413420。 [ 3 ] ， RV 系列，目錄（ 2020）。傳輸。 工具書類 【 1】 . botsiber 和 ，設(shè)計(jì)和性能 擺線針輪減速機(jī)，馬赫。 因此，梯形齒廓的優(yōu)點(diǎn) 根據(jù)應(yīng)力和彎曲剛度的比較 與以前的擺線齒形強(qiáng)度。在總結(jié)， （ 1）在齒輪傳動中，應(yīng)力大的改進(jìn)，和剛度 優(yōu)化了偏差系數(shù)。 機(jī)器人可分為擺線齒廓漸開線， 或梯形。 剛度 目前現(xiàn)有的機(jī)器人達(dá) 600 nm /弧分。允許的最大輸出頻率為 27 rpm，測 量低于 1 分鐘的旋轉(zhuǎn)精度，和扭轉(zhuǎn)剛度為 206 nm /弧分鐘。 最大弧垂彎矩荷載為 2262 nm，而應(yīng)用點(diǎn)的大小范圍從 毫米到 毫米，軸向載荷為 3408 N 和徑向載荷為 12180 N。方程（ 13）的，顯示在公式的變化（ 12） 1φ的7 下方 同時(shí)， 公式 （ 14）可以被用來計(jì)算的絕對角速度時(shí)，外齒輪 的轉(zhuǎn)動 和 傳動 齒輪 與內(nèi)側(cè)相 固定。 外齒輪的節(jié)圓與內(nèi)齒輪 的 定義如下 [ 13 ]： 在齒形模塊， M 等于節(jié)圓直徑 D 除以齒數(shù) Z，單位為毫米。 在這些方程中， E 代表偏心運(yùn)動量。一個(gè)大小 齒如圖 2 所示等于 一個(gè)圓周長的長度值除以齒數(shù)。然而，在這項(xiàng)研究中， 我們使用 梯形齒廓而不是 應(yīng)用 以 往 的漸開線或擺線齒廓。因?yàn)檩S一體式結(jié)構(gòu) ， 這使擺線齒輪轉(zhuǎn)向方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的輸入自己的軸 。 2． 方法 減速器的結(jié)構(gòu) 該減速器主要由 一個(gè) 內(nèi)齒功能統(tǒng)稱為外殼 的 內(nèi)齒 輪 ，進(jìn)行偏心運(yùn)動 的 外齒輪，和 一個(gè)降扭的 輸出部分 。這些減速 器的應(yīng)用 越來越專業(yè)化 如齒廓 制造技術(shù) 的 測量與裝配技能 等 。 然而，由于 在機(jī)械加工 的過程中傳動間隙 發(fā)生了 變化，降低穩(wěn)定性和 并且產(chǎn)生了 內(nèi)在 噪聲和振動，特別是在高速 的情況下 [ 2 ]。在這 工作中，我們分析 了機(jī)械的 梯形齒廓，然后 專門為這項(xiàng)研究制造 了 測量性能的各種試驗(yàn)用樣機(jī)。因此，使用精密減速器 來 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī)器人手臂的位置的精確控制是必需的。通過對各個(gè)部分的參數(shù)計(jì)算及三維圖繪制完成對該驅(qū)動橋的設(shè)計(jì)。變速器的傳動機(jī)構(gòu)又分為三軸傳動變速器和兩軸傳動變速器。汽車變速器是通過改變傳動比，改變發(fā)動機(jī)曲軸的扭力，適應(yīng)在起步、加速、行駛以及克服各種道路阻 礙等不同行駛條件下對驅(qū)動車輪牽引力及車速不同要求的需要。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報(bào)告。 一、選題依據(jù) （設(shè)計(jì)）題目及研究領(lǐng)域； （設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值； 。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。 四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述 學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。 3 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容 變速器是汽車傳動系中最主要的部件之一。現(xiàn)在市場上不同車型所配置的變速器來看，主要分為：手動變速器（ MT）、自動變速器（ AT）、手動 /自動變速器（ AMT）、無級變速器（ CVT）。根據(jù)上述參數(shù)，再結(jié)合汽車設(shè)計(jì)、汽車?yán)碚摗C(jī)械設(shè)計(jì)等相關(guān)知識，計(jì)算出相關(guān)的變速器參數(shù)并論證設(shè)計(jì)的合理性。 機(jī)器手上的梯形齒減速器設(shè)計(jì) KI NAM 和李樹庭 * 機(jī)械工程系，中央大學(xué)，漢城 156756，韓國 （手稿收到 2020 年 3 月 3 日； 2020 年 9 月 14 日修訂； 2020 年 11 月 11 日接受） 摘要 自動化 就是 機(jī)器人 逐漸 地 取代 人 來 制造 生產(chǎn) 。本研5 究提 出了一種具有直線梯形齒廓 的 減速器。 擺線針輪行星傳動由于其 和行星齒輪減速器相比有 結(jié)構(gòu)緊湊 、 重量輕 和傳動比高等優(yōu)點(diǎn) 已從上世紀(jì) 30 年代流行 到 現(xiàn)在 ， 并其還有有機(jī)械傳動效率高的優(yōu)點(diǎn) [ 1 ]。即使 在很小的一個(gè) 階段 ， 諧波和擺線 減速器 也 可以表現(xiàn)出顯著的減速率，甚至由于其齒輪 嚙合率 好，其 能夠在大的轉(zhuǎn)矩 下 傳遞 很小的 尺寸； 因此， 它們主要用于機(jī)器人 上結(jié)構(gòu) 需求緊湊 ，承載能力大，控制精度高 的 位置 [ 5 ]。 在這項(xiàng)研究中，我們設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器人的減
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